Прототип 3D-друкованого протезу кисті з керуванням на основі ЕМГ-сенсора
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: Розвиток біомедичних технологій та адитивного виробництва відкриває нові можливості у створенні доступних та індивідуальних протезів верхніх кінцівок. Особливо актуальним є удосконалення існуючих прототипів шляхом впровадження більш зручних та сучасних систем керування. Використання ЕМГ-сигналів дозволяє реалізувати інтуїтивне керування протезом, однак існуючі рішення потребують подальшої модернізації для підвищення автономності та зручності використання.
Мета: Метою дипломної роботи є вдосконалення технології створення універсального протеза кисті руки шляхом застосування адитивних технологій 3D-друку уніфікованої конструкції, підбору доступної елементної бази та розробки системи керування на основі електроміографічних сигналів. Результатом роботи є створення функціонального прототипу, придатного для швидкого виготовлення та використання як тимчасового засобу реабілітації перед проведенням індивідуального протезування.
Задачі: – дослідити принцип роботи ЕМГ-сенсорів; – провести аналіз сучасних протезів кисті; – обрати та адаптувати 3D-модель протеза; – реалізувати систему керування на базі ESP32; – виконати 3D-друк і збірку протеза; – провести тестування роботи системи та механічної частини протеза.
Опис
Ключові слова
протез кисті, ЕМГ-сигнали, сервоприводи, hand prosthes, EMG signals, tendon mechanism, 3D-друк, MyoWare 2.0, ESP32-S3, BLE, PCA9685, біомедична інженерія, тросовий механізм, 3D printing, servo motors, biomedical engineering
Бібліографічний опис
Гетьман, М. Ю. Прототип 3D-друкованого протезу кисті з керуванням на основі ЕМГ-сенсора : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гетьман Максим Юрійович. - Київ, 2026. - 88 с.