Demodulated Kalman filtering for coriolis vibratory gyroscopes

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorApostolyuk, V.
dc.contributor.authorАпостолюк, В. О.
dc.contributor.authorАпостолюк, В. А.
dc.date.accessioned2014-06-03T13:16:39Z
dc.date.available2014-06-03T13:16:39Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenOptimal linear Kalman filters of stochastic sensor noise were synthesised in this paper using demodulated dynamics of Coriolis vibratory gyroscopes. Different state space models were derived and analysed. Synthesis of the Kalman filter has been performed in case of random walk and high-pass models for the angular rate. Performances of the filters were demonstrated using realistic numerical simulations.uk
dc.description.abstractruЛинейные оптимальные фильтры Калмана были синтезированы в этой статье на основе демодулированной динамики кориолисовых вибрационных гироскопов. Разные модели в пространстве состояний были получены и проанализированы. Синтез фильтра Калмана был выполнен для таких моделей угловой скорости, как случайный и низкочастотный дрейфы. Работа полученных фильтров была продемонстрирована с использованием реалистичного численного моделирования.uk
dc.description.abstractukЛінійні оптимальні фільтри Калмана було синтезовано в цій статті на основі демодульваної динаміки коріолісових вібраційних гіроскопів. Різні моделі у просторі станів було отримано та проаналізовано. Синтез фільтра Калмана було виконано для таких моделей кутової швидкості, як випадковий та низькочастотний дрейфи. Роботу отриманих фільтрів було продемонстровано із використанням реалістичного чисельного моделювання.uk
dc.format.pagerangePp. 116–125uk
dc.identifier.citationApostolyuk V. Demodulated Kalman filtering for coriolis vibratory gyroscopes / V. Apostolyuk // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 7. – С. 116–125. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7747
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectСoriolis vibratory gyroscopesen
dc.subjectKalman filteringen
dc.subjectsensor noiseen
dc.subjectкоріолісовий вібраційний гіроскопuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectшум вимірюванняuk
dc.subjectкориолисовый вибрационный гироскопru
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subjectшум измеренияru
dc.subject.udc53.088:62–754.2(045)uk
dc.titleDemodulated Kalman filtering for coriolis vibratory gyroscopesuk
dc.title.alternativeДемодульована фільтрація Калмана для коріолісових вібраційних гіроскопівuk
dc.title.alternativeДемодулировання фильтрация Калмана для кориолисовых вибрационных гироскоповuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_13.pdf
Розмір:
273.44 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 7