Пневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Олександр Павлович
dc.contributor.authorСтепчук, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2024-09-20T09:36:58Z
dc.date.available2024-09-20T09:36:58Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проєкт на тему: «Пневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції» складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки - 87 сторінок друкованого тексту, включає в себе 40 рисунків, 15 таблиць, шість листів формату А1. Метою даного проєкту, є розробка автоматичного маніпулятора з пневматичних приводів, для фармацевтичної фасувальної станції, по типу портального виконання, який працює по заданому циклу. В ході роботи, проаналізовано різні види маніпуляторів за типом приводів та їх захоплюючі пристрої, зроблено їх порівняння та знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись даними порівняннями, було обрано пневматичні приводи та складено принципову схему. У першому розділі, розглядаються конструктивні особливості та основні види промислових маніпуляторів та їх захватних пристроїв, а також їх застосування в різних сферах промисловості. У другому розділі, створено принципову схему по якій виконано розрахунки, підібрано стандартне обладнання та створено систему керування маніпулятором. У третьому розділі, було розроблено технологічний процес виготовлення губок захоплюючого пристрою для захвату шприца. У четвертому розділі, було розглянуто шкідливі та небезпечні фактори на робочому місці під час дипломного проектування, а саме: мікроклімат, освітлення та пожежна безпека.
dc.description.abstractotherThe diploma project titled "Pneumatic Manipulator for a Pharmaceutical Packaging Station" consists of 4 sections, with an explanatory note spanning 87 pages of printed text. It includes 40 figures, 15 tables, and six sheets of A1 format drawings. The objective of this project is to develop an automatic manipulator with pneumatic drives for a pharmaceutical packaging station, designed in a portal configuration, operating according to a specified cycle. During the project, various types of manipulators based on drive types and their gripping devices were analyzed, compared, and their main advantages and disadvantages identified. Using these comparisons, pneumatic drives were selected and a schematic diagram was created. The first section examines the structural features and main types of industrial manipulators and their gripping devices, as well as their applications in various industrial sectors. In the second section, a schematic diagram was created, based on which calculations were performed, standard equipment was selected, and a control system for the manipulator was developed. The third section describes the technological process for manufacturing the jaws of the gripping device for syringe handling. The fourth section addresses harmful and hazardous factors in the workplace during the diploma project, specifically focusing on microclimate, lighting, and fire safety.
dc.format.extent86 с.
dc.identifier.citationСтепчук, В. О. Пневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Степчук Владислав Олександрович. – Київ, 2024. – 86 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69095
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпневматичний маніпулятор
dc.subjectпневмопривід
dc.subjectпринципова схема
dc.subjectpneumatic manipulator
dc.subjectpneumatic drive
dc.subjectschematic diagram
dc.titleПневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stepchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
5.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи