Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Модернізація консольного гідравлічного борту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пришляк, Денис Олександрович; Муращенко, Альона МиколаївнаДаний дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного борта типу консольний, що широко використовується у різних галузях для полегшення процесів завантаження та розвантаження вантажу. У процесі роботи було розроблено принципову гідравлічну та електричну схеми бортового підйомника. Розраховано зусилля, тиск та витрату, що досягається під час роботи гідросистеми. Дипломний проєкт містить: • виникнення, аналіз ринку, переваги та недоліки існуючих видів гідравлічних бортів; • розрахунки; • технологія машинобудування; • охорона праці;Документ Відкритий доступ Підвищення продуктивності ультразвукових диспергаторів з розпиленням в тонкому шарі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Білий, Дмитро Михайлович; Луговський, Олександр ФедоровичДипломний проект присвячений підвищенню продуктивності ультразвукових дисператорів із розпиленням в тонкому шарі для використання в мехатронних системах. Обсяг текстової частини становить 100 сторінок, робота містить 18 ілюстрацій, 8 фотокарток, які були зроблені під час дослідницької частини роботи, 14 аркушів з кресленнями, без додатків, перелік літературних посилань включає 44 бібліографічних найменування. Метою проєкту є аналіз і вдосконалення роботи ультразвукових дисператорів шляхом дослідження фізичних принципів, розрахунку однохвильового резонансного приводу та експериментальної перевірки. Використано методи теоретичного аналізу, розрахунків за наявними методиками та експериментальні дослідження. Проведено експерименти в двох режимах подачі рідини: на обидві поверхні розпилюючого елементу, тільки на внутрішню поверхню розпилюючого елементу. Провівши досліди ми змогли переконатись в підвищені продуктивності. Результати досліджень показали, що подача на обидві поверхні ефективніша, але має свої недоліки у вигляді створення із зовнішньої поверхні хаотичного факелу. В те же час при розпиленні з внутрішньої поверхні факел був чіткий, але продуктивність на порядок меншою за розпилення з двох поверхонь. Рекомендується застосувати розробку в медичних, сільськогосподарських і промислових системах для зволоження, нанесення покриттів та інгаляційної терапії. Результати можуть бути впроваджені для оптимізації роботи в мехатронних системах.Документ Відкритий доступ Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шкурін, Ілля Олександрович; Муращенко, Альона МиколаївнаДаний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації. У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню. Дипломний проєкт містить такі розділи: • огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА; • розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень; • опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання; • технологічні аспекти виготовлення конструкції; • охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами. Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела.Документ Відкритий доступ Модернізація промислового робота БРИГ-10Б(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Островський, Дмитро Миколайович; Левченко, Олег ВасильовичУ цьому дипломному проєкті розглянуто вдосконалення промислового робота типу БРИГ-10 шляхом заміни застарілих елементів на сучасні компоненти. Основна мета роботи — покращити технічні характеристики робота та розширити його функціональні можливості. Для цього запропоновано інтегрувати новий програмований контролер і сучасне пневматичне обладнання, яке забезпечує більш точну та стабільну роботу системи. Під час виконання проєкту було проведено аналіз сучасних аналогів промислових роботів, визначено переваги й недоліки наявної конструкції БРИГ-10, а також обрано сучасні пневматичні елементи, які відповідають сучасним вимогам надійності й безпеки. Крім того, обґрунтовано вибір нового контролера, що дозволяє реалізувати гнучке та ефективне управління роботом. Актуальність теми пояснюється широким застосуванням подібних роботизованих систем у промисловості, а також зростаючим інтересом до автоматизації у різних сферах. Модернізований БРИГ-10 може ефективно використовуватись не лише на виробництві, а й у навчальному процесі чи наукових дослідженнях. Проєкт складається зі вступу, чотирьох основних розділів, розділу з охорони праці, висновків, списку використаних джерел, а також графічної частини, створеної з використанням сучасних програм для 3D-моделювання. Загальний обсяг роботи — 83 сторінок. Робота містить 26 ілюстрацій і 16 джерел літератури.Документ Відкритий доступ Автоматизована система виміру технологічних параметрів гідравлічного пресу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бен’ямін Дана Ціля; Тітов, Андрій В’ячеславовичВ дипломному проєкті розроблена автоматизована система виміру і контролю технологічних параметрів гідравлічного пресу, яка може ефективно використовуватись у процесах надпластичного формоутворення деталей з широкого ряду матеріалів. На основі аналітичного огляду літературних джерел вибрана типова конструкція гідравлічного пресу, мікропроцесорна плата та підібрані датчики сили, температури і переміщення. Удосконалена конструкція установки для ізотермічного надпластичного формоутворення шляхом розміщення необхідних датчиків, виконані необхідні розрахунки. Очікується, що використання автоматизованої системи виміру і контролю технологічних параметрів приведе до значного покращення ефективності процесу надпластичного формоутворення деталей.Документ Відкритий доступ Система охолодження сонячних панелей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шилін, Олександр Олександрович; Бєліков, Костянтин ОлександровичДипломний проєкт складається з 80 сторінок, 44 малюнків, 6 таблиць. В даній дипломній роботі було спроектовано систему охолодження сонячної панелі рідинного типу, з метою збереження ККД, та забезпечення оптимальної робочої температури сонячної панелі. Це також дозволяє значно збільшити терміни експлуатації сонячних панелей. Було розроблено гідравлічну та електричну схеми з системою автоматизації процесу охолодження сонячної панелі, та підібрано комплектуючі до них. Було приведено аналіз вже існуючих сонячних панелей та систем їх охолодження, виявлено їхні переваги та недоліки. Результати проекту можуть бути використані при модернізації наявних систем охолодження сонячних панелей або для забезпечення їх більш стабільної роботи.Документ Відкритий доступ Розробка проєкту гідравлічного обладнання для випробування тягово-зчепних пристроїв колісних транспортних засобів категорії В(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сватовський, Максим Андрійович; Зілінський, Андрій ІвановичДипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного випробувального апарату для фаркопів та складається з чотирьох розділів. Пояснювальна записка має 81 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 41 рисунків, 9 таблиць та 6 листів формату А1. Метою даного проєкту є розробка гідравлічного випробувального апарату для фаркопів колісних транспортних засобів. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих рішень які використовуються в галузі автомобілебудування. Зроблено підбір гідравлічного обладнання, проведено гідравлічний розрахунок. У першому розділі розглянуто основні можливі рішення, проаналізовано їх переваги та проблематику й обрано найкращий варіант відповідно до стандартів. У другому розділі використавши початкові дані проведено розрахунок гідроциліндра та іншої гідроапаратури з наступним підбором. У розділі «Технології машинобудування» покроково сплановано технологічний процес виготовлення та обробки штоку гідроциліндра. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого місця, а саме до електричної та пожежної безпеки, освітлення, характеристик та мікроклімату приміщення, де було здійсненно монтаж установки.Документ Відкритий доступ Лабораторний стенд для визначення об’ємного ККД гідромашин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рига, Роман Олегович; Гришко, Ігор АнатолійовичДипломний проєкт включає розробку гідравлічного лабораторного стенду для визначення об’ємного ККД гідромашин, який може бути використаний для практичних, дослідницьких і навчальних цілей. В роботі проведено аналіз існуючих конструкцій гідравлічних стендів, які використовуються для випробувань на підприємствах і для навчальнолабораторних робіт. Зроблено підбір гідравлічного обладнання, проведено гідравлічний розрахунок трубопроводів та агрегатів. Розділ перший містить основні види гідравлічних стендів, проаналізовано конкретні приклади промислово-випробувальних та навчально-лабораторних стендів. Їх відмінності, характеристики та функціонування. У другому розділі на основі заданих параметрів проведено розрахунок трубопроводів та іншої гідроапаратури з наступним підбором. У розділі «Технології машинобудування» покроково сплановано технологічний процес виготовлення деталі для стенду. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого приміщення, а також до електричної та пожежної безпеки, освітлення, характеристик та мікроклімату приміщення, де планується встановлення стенду. Робота над даною темою є доречною та актуальною, а також може посприяти розширенню матеріальної та дослідницької бази університету.Документ Відкритий доступ Розробка пресу для брикетування нетютюнових відходів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пушик, Максим Павлович; Коваль, Олексій ДмитровичДаний дипломний проєкт пов’язаний з тематикою ефективного використання нетютюнових відходів у сигаретному виробництві. З метою повторного використання нетютюнових відходів, було сформовано ідею пресування даних відходів, задля подальшого створення брикет. Даний метод допоможе кратно зменшити розміри самих відходів, що вплине на подальше зручне транспортування, а також використання у вигляді альтернативного джерела енергії. Задля досягнення даної задачі було: 1) Проаналізовано існуючі машини сортування сигаретних відходів. 2) Проаналізовано існуючі пресувальні обладнання. 3) Проведено аналіз та вибір оптимального пресувального обладнання. 4) Розроблено гідравлічну схему пресувального обладнання. 5) На основі проведених розрахунків, обрано відповідну гідравлічну апаратуру. 6) Розроблено технологічний процес виготовлення деталі. 7) Проаналізовано шкідливі фактори при роботі з даним обладнанням.Документ Відкритий доступ Універсальний комплект навісного обладнання розмінування для існуючої наземної техніки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Маловацький, Данило Олексійович; Семінська, Наталія ВалеріївнаМетою даної роботи є покращення існуючого ланцюгового робочого органу розмінування за допомогою зміни механічного приводу на гідравлічний, а також адаптації його на існуючий носій для створення легкої та поширеної системи розмінування з вітчизняною локалізацією виробництва. Проаналізовано існуючі механізми розмінування та готові комерційні системи, їх особливості та переваги застосування. Розглянуто найпоширеніші вибухові та невибухові загородження для вибору найефективнішого способу їх усування. Відповідно до вимог систем розмінування обрано за прототип існуючий робочий орган та тягач. Розраховані гідросистеми та здійснена перевірка на сумісність системи носія з обраними приводами. Здійснено статичний розрахунок дії вибухової хвилі на силові елементи обраного носія. Для підключення дистанційної системи керування розроблено електричну схему.Документ Відкритий доступ Розробка пневматичної установки для запуску малих безпілотних літаючих апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лохно, Василь Ігорович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДипломний проєкт присвячений розробці пневматичної установки для запуску малих літальних апаратів (БПЛА). У проєкті проведено аналіз та огляд сучасних рішень пневматичних пускових установок, були визначені параметри та вимоги до установки та спроєктована модель пневматичної універсальної установки. Розроблено схему підключення керування та автоматичного запуску, також проведені статичні та динамічні розрахунки пневмоциліндра. Підібране обладнання для створення системи. Створений опис та проблеми, які можуть виникнути при роботі з установкою. Написана інструкція із зауваженнями по роботі з системою. При проєктуванні особлива увага була приділена безпеці для оператора, надійності спрацюванню, стабільності роботи пускової установки. Створена 3D модель установки з врахуванням всіх поставлених задач. Проєкт має на меті покращити та забезпечити надійну роботу в сфері БПЛА.Документ Відкритий доступ Гідропривод пресу з зусиллям 150т з ступінчастим регулюванням потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лебедєв, Валерій Сергійович; Муращенко, Альона МиколаївнаБакалаврський дипломний проєкт на тему: «Гідропривод пресу з зусиллям 150т з ступінчастим регулюванням потужності», складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки 84 сторінок основного тексту включає 33 рисунки 23 таблиці та 5 плакатів формату А1 графічного матеріалу. На початку виконання роботи проведено огляд різноманітних енергоємних систем, зокрема пресового обладнання, розглянуто існуючі схемні рішення. Опрацьовано різні джерела, визначено особливості роботи пресів, переваги та недоліки, для більш досконалого підбору складових вузлів системи пресу, що проєктується. В роботі спроєктовано циліндр, акумулятор, виконано відповідні розрахунки. Для проєктування, розрахунків та моделювання було застосовано методи гідравлічних розрахунків, методи моделювання та проєктування в CAD-програмах. Виконано технологію виготовлення деталі гідроакумулятора «поршень». Отримані результати розрахунків та моделювання дають можливість на етапі передпроєктування раціонально підібрати початкові параметри, для забезпечення найоптимальнішої працездатності системи.Документ Відкритий доступ Роботизований навантажувач для логістичних центрів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кураксін, Іван Дмитрович; Бєліков, Костянтин ОлександровичУ дипломному проєкті розглянуто конструктивний склад та призначення роботизованих навантажувачів, їх призначення та роль в роботі сучасних автоматизованих логістичних центрів. Розглянуто існуючі моделі роботизованих навантажувачів, розроблено проєкт роботизованого навантажувача з вилковим вантажопідйомним механізмом. Розроблено компоновку роботизованого навантажувача з використанням 3D-моделювання, виконано кресленик загального вигляду, схему гідравлічної системи підйомного механізму, підібрано обладнання для проєктованого навантажувача, розглянуто основні питання техніки безпеки та охорони праці при роботі з роботизованими навантажувачами в умовах логістичного центру.Документ Відкритий доступ Керування інерційними потоками рідини в резервуарах рухомого обʼєкта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Корюкаєв, Євгеній Миколайович; Ковальов, Василь АнатолійовичДипломний проєкт присвячений дослідженню ефективного керування інерційними потоками в резервуарах та складається з чотирьох розділів. Метою даного проєкту є розробка баку з різними видами внутрішніх демпфуючих пеерегородок. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих конструкцій баків , які використовуються у космічній галузі. Розроблено 3 вида перегородок, проведено тестування в програмному забезпеченні Ansys, та проведені розрахунки У першому розділі розглянуто основні види конструкцій паливних баків космічної галузі, проаналізовано їх переваги та проблематику. У другому розділі проведена розробка баків з внутрішніміи перегородками різних форм. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого місця, а саме до електричної та пожежної безпеки.Документ Відкритий доступ Розробка системи автоматизацiї подачi термальної води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Галинський, Артур Дмитрович; Гришко, Ігор АнатолійовичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи подачі термальної води у басейни та складається з п’ятьох розділів. Пояснювальна записка має 80 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 53 рисунки, 7 таблиць, а також один лист формату А1, чотири листа формату А2 та один лист формату А4. Метою даної роботи є розробка автоматизованої системи подачі термальної води у басейни, яка б забезпечувала оптимальний рівень комфорту та енергозбереження шляхом використання сучасних технологій контролю та управління. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих систем автоматизації басейнів. Досліджено різні типи басейнів, їх конструктивні особливості та переваги. Підібрано обладнання для басейнів, розраховано об'єми переливних ємностей, продуктивність насосів та фільтрів, обрано конкретні моделі обладнання, що відповідають вимогам проекту. У першому розділі розглянуто основні системи автоматизації басейнів проаналізовано їх переваги та проблематику у порівнянні з іншими видами такого обладнання. У другому розділі зроблено підбір обладнання для басейнів та розробка пневматичної схеми. В роботі запропоновано схему управління пережимними клапанами, що дозволяє автоматично регулювати подачу термальної води в басейни. У розділі «Проектування шафи системи керування підігрівом води» спроектовано шафу керування підігрівом води. Описано функціональні можливості контролера "Argon ND + R12" від компанії "i3 Engineering", розроблено алгоритм роботи системи та підібрано необхідне обладнання для шафи керування. У розділі «Проектування шафи системи керування підігрівом води» спроектовано шафу керування підігрівом води. Описано функціональні можливості контролера "Argon ND + R12" від компанії "i3 Engineering", розроблено алгоритм роботи системи та підібрано необхідне обладнання для шафи керування. У розділі «Охорона праці» проаналізовано небезпечні та шкідливі виробничі фактори, запропоновано заходи щодо забезпечення безпеки працівників, розраховано допустимий рівень шуму та визначено категорію приміщення з вибором вогнегасників.Документ Відкритий доступ Автоматизована гідравлічна система поливу та зрошування тепличного господарства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гульков, Кирило Станіславович; Муращенко, Альона МиколаївнаГоловною метою дипломного проєкту була розробка та проектування системи краплинного поливу та системи зволоження повітря в теплиці. Перед початком проєктування було проведено аналіз вже існуючих рішень та систем. У ході виконання роботи було вивчено безліч технічних джерел для того, щоб раціонально та точно вибрати обладнання для системи, що проєктується. Було розроблено гідравлічну та електричну схеми, виконано розрахунки для кожного елемента та підібрано необхідні комплектуючі. Для реалізації роботи системи зволоження повітря було спроектовано форсунку, яка найбільш підходить до вимог проєкту. В роботі використовувалася методи гідравлічних розрахунків, методи моделювання в CAT програмах. Також, була розроблена технологія виготовлення деталі «Пістон», яка є однією з ключових деталей в форсунці.Документ Відкритий доступ Ефективне демпфірування резонансних плескань рідкого палива в баках літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Граченко, Богдан Михайлович; Ковальов, Василь АнатолійовичДипломний проект складається з 70 сторінок, 35 малюнків, 2 таблиці. Головною метою дипломного проекту була розробка та проектування ефективної демпферуючої перегородки для усунення резонансних плескань рідкого палива в баках літального апарата. Перед початком проектування було проведено огляд та аналіз існуючих конструкцій резервуарів і методів керування потоками рідини. У ході виконання роботи було проведено аналіз сил і полів швидкості в потоках рідини в резервуарах. По проведеному аналітичному аналізі намічено основні етапи та проведено моделювання внутрішніх течій за допомого САПР обраної конструкції демпферної перегородки бака. Проведено розгляд проектних рішень та проєктування перегородок керування плескання рідини в баках ЛА. Також в роботі було проведено моделювання за допомого програми SolidWorks в якій отримали дані швидкості та тиску, які діють в баку ЛА, наближені до реальних умов. Було розглянуто основні питання «Охорони праці» при конструюванні та проєктуванні бака ЛА в реальних умовах.Документ Відкритий доступ Розробка електрогідравлічних систем для приводу підйому/опускання рубки штовхача-кантовщика(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гладченко, Тимофій Валерійович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДипломний проєкт присвячений розробці електрогідравлічних систем для приводу підйому/опускання рубки штовхача-кантовщика. У роботі проведено аналіз існуючих технологій та обладнання, здійснено гідравлічний розрахунок і вибір оптимального рішення. Детально розглянуто технологічні аспекти виготовлення та монтажу системи, а також забезпечено відповідність установки вимогам безпеки праці.Документ Відкритий доступ Розробка мобільного пристрою для знезараження рідини за допомогою ультразвукової кавітації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ганшин, Данило Дмитрович; Луговський, Олександр ФедоровичМетою даного дипломного проекту є вдосконалення мобільного пристрою для знезараження рідини за допомогою ультразвукової кавітації. Ультразвукова кавітація є передовою технологією, яка забезпечує ефективне знезараження води шляхом утворення, зростання та швидкого колапсу кавітаційних бульбашок під дією ультразвукових хвиль. Цей процес супроводжується вивільненням значної кількості енергії, що призводить до локального підвищення температури та тиску, а також до генерації інтенсивних гідродинамічних потоків, які ефективно руйнують клітини мікроорганізмів та розкладають забруднюючі речовини. Очікувані результати проекту включають створення компактного, портативного та економічно ефективного пристрою, який може бути використаний в різних умовах, включаючи віддалені місцевості, аварійні ситуації, військові операції, туристичні походи та польові наукові дослідження. Пристрій забезпечить надійне та швидке знезараження рідини без використання хімічних реагентів, що робить його екологічно безпечним. Практична значущість даного проекту полягає в забезпеченні доступу до чистої та безпечної води в умовах відсутності централізованого водопостачання, що сприятиме покращенню якості життя населення та захисту здоров'я людей. Крім того, впровадження цього пристрою може мати значний вплив на розвиток технологій водоочищення та водопостачання, сприяючи створенню нових рішень для глобальних проблем забезпечення водоюДокумент Відкритий доступ Стенд для випробування зворотного клапану спеціального призначення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мельничук, Максим Олександрович; Узунов, Олександр ВасильовичЗворотні клапани є ключовими компонентами багатьох промислових і технологічних систем, що забезпечують безпечний та односторонній потік рідин або газів. Високі вимоги до надійності роботи зворотних клапанів потребують ї попередніх випробувань. Для гарантованої безпеки та ефективності роботи необхідно знати термін придатності таких клапанів, що досягається через ретельні випробування та оцінку їхньої довговічності. Проект присвячено розробці стенду для випробування зворотного клапана спеціального призначення. В проекті розроблено принципову схему стенду для тестування зворотного клапана спеціального призначення на довговічність, виконано розрахунки основних параметрів, підібрано обладнання, розроблено гідравлічну схему та конструкцію стенду.