Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом двигуна внутрішнього згоряння(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Богуславський, Олексій Вікторович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проєкті на тему «Модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом двигуна внутрішнього згоряння» розроблено концепцію модульної системи індивідуального керування клапанами газорозподільного механізму ДВЗ. Метою роботи є створення пневматичного виконавчого модуля, здатного замінити традиційний кулачковий привід і забезпечити гнучке керування фазами, тривалістю відкриття та підйомом клапанів залежно від режиму роботи двигуна. У першому розділі розглянуто сучасні системи зміни газорозподілу двигунів внутрішнього згоряння, їх призначення, принципи роботи, конструктивні особливості, переваги та недоліки. Проаналізовано системи зміщення фаз, системи зміни підйому клапанів, комбіновані рішення та альтернативні безкулачкові системи. Окрему увагу приділено рішенням типу VVT, Valvetronic, VTEC, MultiAir та Freevalve, що дозволило сформувати технічні передумови для розроблення власного модульного пневматичного приводу клапана. Другий розділ є основним розрахунково-проєктувальним етапом. Для прикладу розрахунку за базовий двигун прийнято бензиновий чотиритактний двигун 1.8 TSI BZB EA888 Gen. 1. У межах розділу виконано розрахунок швидкодії клапанного механізму, газової та інерційної складових навантаження, визначено повне зусилля пневмоприводу, розраховано основні параметри пневмоциліндра, зокрема діаметр і об’єм робочої камери, діаметр ввідного каналу методом допустимої швидкості потоку, а також роботу, потужність приводу і товщину стінки робочої камери. Додатково розроблено принципову пневматичну схему одного виконавчого модуля, що може бути масштабована на всі клапани двигуна. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, розглянуто питання виготовлення деталі «Пневмоциліндр актуації клапана». Виконано вибір матеріалу та заготовки, розроблено маршрутний технологічний процес, підібрано металорізальне обладнання, пристрої для закріплення та вимірювальний інструмент. Такий підхід дає можливість оцінити технологічність виготовлення ключового елемента розробленої системи та підготувати основу для подальшого виготовлення дослідного зразка. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. У ньому розглянуто умови безпечної експлуатації пневматичної системи, зокрема вимоги до мікроклімату, освітлення, рівня шуму і вібрації, безпеки при роботі зі стисненим повітрям, електробезпеки, пожежної безпеки, а також заходи безпеки під час складання, налагодження та випробувань. Запропоновано комплекс організаційних і технічних рішень, спрямованих на зниження ризиків для персоналу та забезпечення безпечних умов праці. Запропонована модульна пневматична система керування газорозподільним механізмом дозволяє підвищити гнучкість керування робочим процесом двигуна, створює передумови для оптимізації газообміну на різних режимах роботи та може бути використана як основа для подальших досліджень і розроблення перспективних безкулачкових систем приводу клапанів двигунів внутрішнього згоряння.Документ Відкритий доступ Кран козловий грейферний з удосконаленими гідромуфтами механізму пересування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бондар, Станіслав Олександрович; Нєженцев, Олексій БорисовичПояснювальна записка містить: сторінки 114, рисунків 53, 6 таблиць, 1 додаток, 74 джерел. Об'єкт проєктування – кран козловий грейферний вантажопідйомністю 8 т. Мета проєкту – спроєктувати та удосконалити козловий грейферний кран вантажопідйомністю 8 т. У дипломному проєкті виконано розрахунки та складальні креслення основних механізмів та вузлів козлового грейферного крана вантажопідйомністю 8т. В інноваційній частині проєкту виконано удосконалення електромеханічного приводу механізму пересування крана. Запропонована модернізація передбачає перехід від традиційної контакторно-релейної системи керування до частотно-регульованого електропривода, що дозволяє формувати плавний закон розгону, руху та гальмування. Додатково передбачено встановлення гідродинамічної муфти, яка виконує роль демпфувальної ланки між електродвигуном і редуктором. За рахунок цього зменшуються пускові удари, крутильні коливання трансмісії, навантаження на ходову частину та розгойдування грейфера. Реалізація такого рішення спрямована на підвищення плавності роботи, ресурсу механізмів і загальної безпеки експлуатації крана. Також у проєкті розглянуті питання з технології обробки деталі гальмівного шківа та охорони праці. Результати проєкту можуть бути використані при модернізації козлових кранів.Документ Відкритий доступ Експериментальна установка визначення розподілу тиску в куксоприймачах протезів нижніх кінцівок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дейлід, Денис Сергійович; Семінська, Наталія ВалеріївнаМетою дипломного проєкту є створення лабораторної установки, призначеної для моделювання реальних умов експлуатації куксоприймачів протезів нижніх кінцівок. Установка має забезпечувати відтворення навантажень, характерних для процесів стояння та ходи, із можливістю точного контролю та вимірювання динамічних параметрів. Основним завданням є дослідження внутрішнього розподілу тисків і зсувних напружень у куксоприймачі під час дії осьових навантажень, що дозволить оцінити комфорт і безпеку користувача, виявити локальні піки тиску. У першому розділі даного проєкту розглянуто види ампутацій нижніх кінцівок людини вище колінного суглоба, форми гільз куксоприймачів, датчики для зняття фізичних показників, їх області застосування, фізичний принцип роботи та способи розташування. Другий розділ присвячений розробці та розрахункам мехатронної системи. Було розташовано п’єзорезистивні датчики Taidacent RXD 1016 на межі кінцівка-куксоприймач. Підібрано матеріал для пневматичних подушок з умовою біосумісності відповідно до міжнародних стандартів та розраховано їх міцнісні характеристики. Для забезпечення навантажень розраховано та підібрано елементи пневматичної системи. Щоб забезпечити автономність роботи, обчислено необхідний об’єм енергоносіїв. Оскільки система має вимірювати данні у режимі реального часу та бути мобільною, підібрано електронні компоненти, складено електронну схему їх під’єднання та написано програмний код, використовуючи мову С++, для підвантаження його на мікропроцесор плати Arduino Mega. Проведено розрахунок та аналіз кріплення гільзи куксоприймача до штатива методом скінченних елементів, виявлено найбільш навантажений спосіб кріплення. Методом адитивних технологій у третьому розділі дипломного проєтку запропоновано спосіб виготовлення куксоприймача. Підібрано матеріал для друку, беручи до уваги технологічні можливості виробництва, та забезпечено подальший постоброблювальний етап. Останній розділ дипломного проєкту відповідає за охорону праці. Розглянуто можливі небезпеки експлуатації виробничого обладнання. Запропоновано заходи для забезпечення санітарно-гігієнічних та безпечних для здоров’я людини умов праці. Таким чином, реалізація такого проєкту дозволить створити експериментальну платформу для комплексної оцінки механічних і ергономічних властивостей протезних систем, оптимізації конструкції приймачів під різні типи ампутацій і матеріали, а також для валідації чисельних моделей методом скінченних елементів. Новизна роботи полягає в інтеграції багатоосьового навантаження з просторовим аналізом внутрішніх тисків, що відкриває можливість формування карт навантаження у часі та створення бази даних для подальшої оптимізації конструкцій куксоприймачів у напрямі підвищення комфорту та безпеки користувачів протезів.Документ Відкритий доступ Розробка мобільної установки для ультразвукової кавітаційної обробки молока(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Іваницький, Дмитро Сергійович; Луговський, Олександр ФедоровичДипломний проєкт присвячено розробці мобільної установки для ультразвукової кавітаційної обробки молока під час його транспортування у молоковозі. Метою роботи є створення проточної системи, яка забезпечує циркуляцію молока через ультразвуковий кавітатор для підвищення однорідності продукту та зменшення мікробіологічного забруднення без застосування традиційної високотемпературної обробки. У роботі виконано аналіз сучасного стану молокопереробної галузі, розглянуто традиційні методи пастеризації та гомогенізації, визначено їх переваги й недоліки. Обґрунтовано доцільність використання ультразвукової кавітації як альтернативного методу обробки молока, що поєднує процеси диспергування жирової фази та часткового знезараження продукту. Розроблено гідравлічну схему мобільної установки, підібрано основні елементи системи: насос, фільтр, зворотний клапан, датчик потоку, ультразвуковий кавітатор, манометр і дросель. Проведено гідравлічний розрахунок, визначено діаметр трубопроводу, втрати тиску, потужність системи та перевірено можливість живлення установки від бортової мережі молоковоза. Також розглянуто електричну схему керування, яка забезпечує запуск насоса, контроль наявності потоку та блокування роботи кавітатора за відсутності рідинного навантаження. У результаті виконання роботи запропоновано конструкцію мобільного модуля, придатного для встановлення на молоковоз і використання під час транспортування молочної сировини.Документ Відкритий доступ Гідравлічний стенд для випробування об'ємних насосів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ільчук, Владислав Олександрович; Левченко, Олег ВасильовичУ даному дипломному проєкті «Гідравлічний стенд для випробування об’ємних насосів» був розроблений стенд для випробування, перевірки та обкатки об’ємних насосів (наприклад, аксіально-поршневих, шестеренних чи пластинчастих). Метою роботи є створення надійного випробувального обладнання , що дозволяє імітувати реальні робочі навантаження, знімати точні експлуатаційні характеристики та перевіряти гідроагрегати після їх створення чи ремонту. У першому розділі розглянуто існуючі рішення конструкцій стендів, їх схеми, конструктивні особливості, переваги та недоліки. Другий розділ є основним для розрахунку та проєктування. Було виконано гідравлічний та кінематичний розрахунок системи, підібрано контрольно-вимірювальну апаратуру, систему фільтрації та навантажувальний вузол. Реалізовано компонування привідного модуля з електродвигуном. Розроблений виріб є двомодульним (розділеним на силову та вимірювально-керуючу частини), що дозволяє адаптувати його для тестування насосів різних типів та габаритів. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, обрано метод виготовлення. Здійснено вибір матеріалу, режимів різання, інструменту та верстатного обладнання. Також розглянуто основні операції механічної обробки, які забезпечують точність та надійність виготовленого елементу. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов'язані з експлуатацією обладнання. Запропоновано низку заходів для забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних норм і стандартів, включаючи організаційні, технічні та санітарно-гігієнічні.Документ Відкритий доступ Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Мовчан, Майя Сергіївна; Бєліков, Костянтин ОлександровичПояснювальна записка до даного проєкту налічує: 118 сторінок, 165 рисунків, 9 таблиць, 12 джерел. В цій дипломній роботі проведена розробка пневматичного маніпулятора, що виконує дію вставляння ручки у видувну форму машини для видуву ПЕТ-тари для отримання пляшки об’ємом 30 літрів з інтегрованою ручкою. Розроблена конструкція передбачає прив’язку механізму до видувної машини - її механічне приєднання до рами, зберігаючи при цьому компактність. Керування системою управління маніпулятора здійснюється з програмованого логічного контролера автомату. Очікується, що пристрій який розробляється автоматизує та спростить процес виробництва тари на видувній автоматичній машині. Маніпулятор розроблений на базі пневматичних компонентів компанії Festo та SMC, які було підібрано. Також розроблена система керування на компонентах компанії B&R, сумісних з уже існуючими компонентами програмного керування. В першому розділі приведенні основні положення технологічного процесу пневматичного формування тари, а також розглянуто та проаналізовано існуючі комерційні приклади подібних розробок маніпуляторів. В другому розділі розглянуті та описані основні вузли маніпулятору та його основні конструктивні рішення. Третій розділ присвячений технології машинобудування. Було розроблено виконавчу програму для оброблення деталі, яка була спроєктована для збірки маніпулятора. Четвертий розділ розглядає охорону праці під час виконання дипломного проєкту. Було проаналізовано чинники що можуть нашкодити здоров’ю.Документ Відкритий доступ Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Поліщук, Альберт Русланович; Галецький, Олександр СергійовичЦей дипломний проект під назвою «Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів» присвячений проектуванню та дослідженню модуля рекуперації, призначеного для збору та повторного використання відпрацьованого стисненого повітря в системах пневматичних маніпуляторів. Мета роботи полягає у підвищенні енергоефективності пневматичних систем шляхом зменшення енергетичних втрат, зниження навантаження на компресорне обладнання та повторного використання залишкового тиску після завершення робочого циклу. У першому розділі розглядаються сучасні системи рекуперації енергії та особливості використання модулів рекуперації стисненого повітря в промисловості. Розглядаються основні типи систем рекуперації, принципи їх роботи, переваги та недоліки. Аналізуються патентні рішення США, Німеччини, Японії та Китаю щодо збереження енергії стисненого повітря. Обговорюються конструктивні особливості пневматичних маніпуляторів та перспективи впровадження систем рекуперації в рамках концепції «Індустрія 4.0». У другому розділі розглядаються проектування та розрахунок пневматичної системи для маніпулятора, оснащеного модулем рекуперації. У цьому розділі наведено схематичну діаграму системи, описано її роботу та визначено завдання модернізації. Проведено розрахунки параметрів пневматичного циліндра, витрати стисненого повітря, об’єму рекупераційного резервуара, товщини його стінок, а також конструкції опор. Також здійснюється підбір основного обладнання з використанням компонентів компаній Camozzi та HANSA-FLEX, а саме: підсилювача-регулятора, елементів підготовки повітря, трубопроводів та допоміжних компонентів системи. У третьому розділі, присвяченому технології машинобудування, розроблено конструктивні елементи системи та розглянуто технологічні аспекти виготовлення окремих деталей. Вибрано та розглянуто матеріали, технологію виготовлення та особливості складання елементів розробленої системи. Останній розділ присвячено питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов’язані з експлуатацією пневматичних систем, обладнання, що працює під тиском, та компресорних установок. Запропоновано технічні та організаційні заходи, спрямовані на забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних стандартів і вимог. Розроблена система дозволяє зменшити споживання стисненого повітря, знизити навантаження на компресорне обладнання та підвищити загальну енергоефективність пневматичного маніпулятора. Отримані результати можуть бути використані при модернізації існуючих пневматичних систем промислових підприємств.Документ Відкритий доступ Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Прохорчук, Руслан Павлович; Губарев, Олександр ПавловичІз розвитком суспільства виникає потреба у підвищенні рівня обслуговування реабілітаційних установ. Технології пневматичного приводу привертають значну увагу завдяки високому рівню безпеки та простоті керування. Пневматичні штучні м’язи, як новий тип привідних елементів, мають суттєві переваги у сфері реабілітаційних роботизованих систем за рахунок малих мас, високому співвідношенню зусилля до власної ваги, значної гнучкості, низької вартості та простоти технічного обслуговування. У цій роботі комплексно створюється сфера пневматичних систем реабілітації верхніх кінцівок за чотирма основними напрямами. По-перше, детально проаналізовано наявні пристрої для реабілітації верхніх кінцівок, а також описано конструкцію ортезних систем із пневматичним приводом, включаючи конструкцію, характеристики та принцип дії пневматичних штучних м’язів. По-друге, наведено огляд і узагальнення найбільш поширених сенсорних пристроїв та методів обробки сигналів, які застосовуються в сучасних реабілітаційних системах верхніх кінцівок. По-третє, концепція стратегії керування реабілітаційними системами, зокрема методи, засновані на динамічних і кінематичних моделях, моделях гістерезису пневматичних штучних м’язів та технологіях об’єднання сенсорних сигналів. Нарешті, проаналізовано існуючі проблеми реабілітаційних систем та визначено перспективні напрями подальших досліджень і розвитку, що може служити основою для сучасних і майбутніх наукових досліджень у галузі систем реабілітації верхніх кінцівок.Документ Відкритий доступ Хвильова енергетична установка з гідравлічною системою відбору потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ремінний, Влад Анатолійович; Костюк, Дмитро ВікторовичБакалаврський дипломний проєкт на тему: «Хвильова енергетична установка з гідравлічною системою відбору потужності» складається з 4 розділів. Обсяг пояснювальної записки становить 110 сторінок основного тексту, який включає 27 рисунків, 4 таблиці та 5 аркушів графічного матеріалу формату А1. Метою роботи є проєктування берегової хвильової енергетичної установки, для забезпечення генерації електроенергії номінальною потужністю 10 кВт. На початку роботи проведено аналіз існуючих технологій перетворення енергії морських хвиль та обґрунтовано вибір перетворювача поплавкового типу з гідравлічною системою відбору потужності. У розрахунковому розділі проєкту визначено масогабаритні характеристики первинного перетворювача та спроєктовано гідроциліндр на основі розрахованих геометричних параметрів. Виконано комплексний розрахунок закритої гідравлічної системи та підібрано необхідне обладнання, у тому числі гідромотор, гідроакумулятори високого та низького тиску, електрогенеруюче обладнання та ряд допоміжних пристроїв. Технологічний розділ присвячений розробці економічно доцільного маршрутного процесу виготовлення ключової деталі «Поршень» для умов одиничного виробництва (5 шт.). За допомогою сучасних CAM-систем оптимізовано маршрут механічної обробки та згенеровано керуючі програми (G-коди) для верстатів із ЧПК, що гарантує високу точність обробки деталі. У розділі з охорони праці опрацьовані сценарії потенційних загроз та запропоновано ряд заходів для зниження ризиків травмування персоналу та підвищення загальної безпеки експлуатації установки. Окрему увагу приділено екологічній загрозі роботи такої установки та рекомендовано ряд захистів для мінімізації екологічних ризиків, у першу чергу використання біорозкладної оливи.Документ Відкритий доступ Гідравлічний борт вантажного автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сальниченко, Дєніс Володимирович; Костюк, Дмитро ВікторовичДипломна робота присвячена розробці гідравлічного борта вантажного автомобіля вантажопідйомністю 1500 кг із паралелограмним підіймальним механізмом консольного типу. У роботі проведено аналіз існуючих конструкцій гідравлічних бортів, обрано оптимальне конструктивне рішення, розроблено гідравлічну схему та виконано гідравлічні розрахунки. Дипломний проєкт містить: - аналіз ринку, переваги та недоліки існуючих видів гідравлічних бортів; - розрахунки; - технологія машинобудування; - охорона праці.Документ Відкритий доступ Розроблення системи автоматизованої подачі твердого палива до котла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Чапський, Владислав Олександрович; Струтинський, Сергій ВасильовичДипломний проєкт бакалавра присвячено теоретичним та практичним аспектам розроблення системи автоматизованої подачі твердого палива до котла. Метою роботи є підвищення енергоефективності та автономності роботи котельні шляхом модернізації вузла живлення і переведення його на спалювання біомаси. В роботі проведено аналіз існуючих видів палива та способів його транспортування, обґрунтовано просторове розташування накопичувального бункера. Розроблено принципову гідравлічну схему двоконтурного приводу, підібрано гідрообладнання, проведено комплексні гідравлічні розрахунки систем руйнування склепінь та золовидалення. Виконано кінематичні та силові розрахунки електромеханічного приводу шнека, розраховано клинопасову та зубчасті передачі, а також вали редуктора. Сплановано маршрутний технологічний процес механічної обробки деталі «Поршень» на верстатах з ЧПК. У розділі «Охорона праці» проаналізовано небезпечні чинники та запропоновано технічні рішення щодо електробезпеки, механічної безпеки та пожежного захисту. Робота є актуальною і має практичне інженерне значення.Документ Відкритий доступ Система підготовки вакууму камери електронно-променевого зварювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Остапенко, Денис Олегович; Семінська, Наталія ВалеріївнаУ даній роботі розглянуто систему підготовки вакууму камери електронно-променевого зварювання – одного з найточніших і технологічно досконалих методів з’єднання металевих деталей. Завдяки високій концентрації енергії електронного пучка та можливості виконання зварювання у вакуумі, електронно-променеве зварювання забезпечує надзвичайно міцні та чисті з’єднання, що широко використовуються в авіаційній, космічній, ядерній та приладобудівній галузях. Важливою умовою забезпечення стабільної роботи установки є підтримка високого вакууму в камері, що вимагає застосування спеціалізованих вакуумних систем. Метою дипломного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів системи підготовки вакууму, яка дозволяє досягти необхідного тиску в заданий час. У роботі проаналізовано теоретичні основи вакуумної техніки та електронно-променевого зварювання, проведено розрахунки витоків та швидкості відкачування повітря, визначено вимоги до герметичності, типу насосного обладнання, об’єму камери та часу виходу на робочий тиск. Розглянуто технічну реалізацію системи з використанням турбомолекулярного та форвакуумного насосів, підібрано відповідні датчики тиску, ущільнення та конструкцію фланцевих з’єднань. Система забезпечує досягнення тиску 10−2 Па протягом 60 хвилин після першого запуску та 15 хвилин після повторного запуску, що відповідає технічному завданню. Окрему увагу приділено питанням охорони праці при роботі з вакуумним і високовольтним обладнанням: розглянуто вимоги до освітлення, електробезпеки, пожежної безпеки, а також організації безпечної експлуатації системи. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування розробленої системи в промислових і лабораторних умовах.Документ Відкритий доступ Машина розливу рідких добрив(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Аксінушкін, Олексій Вікорович; Левченко, Олег ВасильовичДипломний проєкт на тему: «Машина розливу рідких добрив» складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки - 92 сторінки друкованого тексту, включає в себе 40 рисунків, 15 таблиць, шість листів формату А1. Метою даного дипломного проєкту є розробка машини для розливу рідких добрив, яка забезпечує точне дозування та ефективне функціонування в приміщені. Така машина повинна бути надійною, простою в експлуатації та економічною, з урахуванням сучасних вимог до точності та якості. У процесі проєктування було проведено аналіз існуючих рішень у сфері дозування рідких продуктів, зроблено їх порівняння, визначено ключові переваги та недоліки кожної конструкції. На основі цього аналізу було запропоновано власну конструкцію машини розливу. У першому розділі розглядаються існуючі типи машин для розливу та дозування рідких продуктів, особливості їх конструкції, принцип дії, сфера застосування. Проведено порівняльний аналіз обладнання, яке використовується у харчовій, хімічній та сільськогосподарській галузях. У другому розділі розроблено власну конструкцію машини для розливу рідких добрив, створено принципову схему її роботи, виконано необхідні розрахунки, підібрано вузли та компоненти, а також розроблено систему керування з урахуванням типу приводу та умов експлуатації. У третьому розділі представлено технологію виготовлення основного вузла конструкції – зокрема, втулки перекидача. Описано вибір матеріалів, обґрунтовано послідовність технологічних операцій, підібрано обладнання для обробки. У четвертому розділі проаналізовано фактори охорони праці, які мають вплив при експлуатації та виготовленні машини: мікроклімат, освітлення, шум, вібрації, пожежна безпека. Надано рекомендації для безпечної роботи обслуговуючого персоналу.Документ Відкритий доступ Модернізація системи керування роборуки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мигаленко, Михайло Станіславович; Семінська, Наталія ВалеріївнаУ дипломному проєкті розглянуто теоретичні та практичні аспекти модернізації системи керування протезом руки шляхом заміни сервоприводів на пневматичні виконавчі механізми.Метою роботи є підвищення надійності, енергоефективності та простоти технічного обслуговування протеза за рахунок впровадження пневматичного приводу.У роботі проведено аналіз існуючих протезів рук з електромеханічним керуванням, а також досліджено сучасні технології використання пневматики в біомеханічних системах. Особливу увагу приділено конструкціям з приводом пальців за допомогою пневмоциліндрів.У першому розділі дипломного проєкту розглянуто основні типи протезів верхніх кінцівок, зокрема моделі з електромеханічним і пневматичним приводом. Проаналізовано приклади сучасних протезів, їх конструктивні особливості, функціональні можливості, а також порівняльні характеристики сервоприводних і пневматичних систем.У другому розділі, на основі заданих параметрів, проведено кінематичний аналіз руху пальців, розрахунок компонентів пневматичної системи, вибір типу та характеристик пневмоциліндрів, а також розрахунок на міцність основних елементів конструкції. Особливу увагу приділено моделюванню руху пальця під дією пневмоприводу.У розділі «Технологія машинобудування» детально описано технологічний процес виготовлення основних деталей пневматичного приводу, зокрема корпусу циліндра та з’єднувальних елементів. Описано вибір обладнання, матеріалів і режимів обробки.У розділі «Охорона праці» визначено вимоги до безпечного проєктування та експлуатації пневматичного протезу. Розглянуто ергономіку, електробезпеку елементів керування, а також заходи щодо забезпечення пожежної безпеки й комфортного мікроклімату для користувача.Запропонована модернізація протеза є актуальною та перспективною, оскільки сприяє підвищенню надійності, зниженню вартості та розширенню доступу до ефективних біомеханічних рішень.Документ Відкритий доступ Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Безкоровайний, Тарас Володимирович; Струтинський, Сергій ВасильовичДипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу. Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором. У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності. Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції. Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.Документ Відкритий доступ Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Горделюк, Ілля Ігорович; Галецький, Олександр СергійовичУ дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів. На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки. Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій.Документ Відкритий доступ Пневматична система фарбування малогабаритних об'єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пітель, Олександр Олександрович; Костюк, Дмитро ВікторовичДипломний проєкт бакалавра присвячено актуальному завданню автоматизації технологічних процесів, а саме – розробці системи для фарбування малогабаритних об'єктів. Робота охоплює аналіз існуючих методів та засобів фарбування, виявляючи їх переваги та недоліки. Метою проєкту є проєктування автоматизованої системи, що забезпечить підвищення продуктивності, стабільності якості покриття та покращення умов праці. Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області, обґрунтовано вибір конструкції та принципової схеми системи, підібрано основні компоненти пневмосистеми, розраховано та спроєктовано пневматичні приводи для системи. У проєкті розроблено тривимірну модель ключових вузлів установки та представлено алгоритм функціонування системи. Результатом роботи є проєкт системи, що дозволяє автоматизувати процес фарбування, мінімізувати вплив людського фактора а підвищити загальну ефективність виробничого процесу.Документ Відкритий доступ Гідропривід передньої стійки шасі транспортного літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тарантай, Денис Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичУ цьому дипломному проєкті розглянуто конструктивні елементи шасі літального апарата, зокрема задню, основну та передню стійки. Детально описано будову, призначення та робочі характеристики кожного типу стійок. Особливу увагу приділено передній стійці — її функціям, конструкції та специфічним особливостям. У проєкті розглянуто гідроциліндри, замки та приводи, що використовуються в системі шасі передньої стійки літака. Також детально проаналізовано будову та принцип роботи цих елементів. У процесі виконання роботи розроблено принципову схему гідравлічного привода передньої стійки на прибирання, проведено розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено проєктуванню гідроциліндра. Дипломний проєкст включає такі розділи: - конструктивні елементи опор системи шасі літального апарата; - аналіз конструкції та принципу дії передньої стійки під час прибирання; - розрахунок гідравлічної системи, підбір гідроциліндрів, вибір робочої рідини, елементів фільтрації та методів контролю забруднень; - технологічні методи виготовлення конструкції; - заходи безпеки при роботі з гідравлічними системами. Проєкт містить 16 таблиці, 53 рисунків та 44 використаних літературних джерел.Документ Відкритий доступ Розробка гідроприводу поворотної сценічної платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дегтярьов, Леонід Андрійович; Коваль, Олексій ДмитровичУ дипломному проєкті розглянуті теоретичні та практичні аспекти розробки поворотної платформи та системи приводу для нього. В роботі проведено аналіз існуючих конструкцій поворотних платформ, які використовуються для відтворення динамічних постановок у операх та театрах. Підібрано гідравлічне обладнання, проведено гідравлічний розрахунок, розрахунок рейкової передачі та розрахунок на міцність. Розділ перший містить основні види поворотних платформ, проаналізовано конкретні приклади вбудованих та мобільних конструкцій різних розмірів. Їх відмінності, характеристики та функціонал. У другому розділі на основі заданих параметрів проведено кінематичний розрахунок, розрахунок рейкової передачі, гідравлічний розрахунок та розрахунок на міцність. У розділі «Технології машинобудування» покроково сплановано технологічний процес виготовлення деталі для поворотного гідроциліндру. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого приміщення, а також до електричної та пожежної безпеки, освітлення, характеристик та мікроклімату приміщення, де планується встановлення поворотної платформи. Робота над даною темою є доречною та актуальною, а також може посприяти розширенню матеріальної та дослідницької бази університету.Документ Відкритий доступ Модернізація системи для фіксації бабін різної довжини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лєсін, Артур Сергійович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проектуванні ми розглянемо та дослідимо установку для фіксації бабіни з матеріалом, а також проведемо її модернізацію. Метою роботи буде додавання нової функції за допомогою регуляторів тиску, які забезпечать точне осьове переміщення бабіни. У роботі буде проаналізовано принцип дії існуючої установки, яка базується на використанні двох пневмоциліндрів для фіксації матеріалу. Буде запропоновано схему модернізації, що дозволить оператору змінювати тиск в одному з циліндрів, створюючи контрольований перепад зусиль і забезпечуючи плавне переміщення бабіни у потрібному напрямку. У розділі з розрахунками буде визначено оптимальні параметри тиску залежно від маси рулону, обчислено необхідну силу фіксації, обсяг витраченого повітря та рекомендований тиск для ефективної роботи системи. Модернізація забезпечить: – точне осьове позиціювання бабіни; – надійну фіксацію без складної автоматики; – підвищення зручності експлуатації та зменшення витрат на обслуговування.