Бакалаврські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Система підготовки вакууму камери електронно-променевого зварювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Остапенко, Денис Олегович; Семінська, Наталія ВалеріївнаУ даній роботі розглянуто систему підготовки вакууму камери електронно-променевого зварювання – одного з найточніших і технологічно досконалих методів з’єднання металевих деталей. Завдяки високій концентрації енергії електронного пучка та можливості виконання зварювання у вакуумі, електронно-променеве зварювання забезпечує надзвичайно міцні та чисті з’єднання, що широко використовуються в авіаційній, космічній, ядерній та приладобудівній галузях. Важливою умовою забезпечення стабільної роботи установки є підтримка високого вакууму в камері, що вимагає застосування спеціалізованих вакуумних систем. Метою дипломного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів системи підготовки вакууму, яка дозволяє досягти необхідного тиску в заданий час. У роботі проаналізовано теоретичні основи вакуумної техніки та електронно-променевого зварювання, проведено розрахунки витоків та швидкості відкачування повітря, визначено вимоги до герметичності, типу насосного обладнання, об’єму камери та часу виходу на робочий тиск. Розглянуто технічну реалізацію системи з використанням турбомолекулярного та форвакуумного насосів, підібрано відповідні датчики тиску, ущільнення та конструкцію фланцевих з’єднань. Система забезпечує досягнення тиску 10−2 Па протягом 60 хвилин після першого запуску та 15 хвилин після повторного запуску, що відповідає технічному завданню. Окрему увагу приділено питанням охорони праці при роботі з вакуумним і високовольтним обладнанням: розглянуто вимоги до освітлення, електробезпеки, пожежної безпеки, а також організації безпечної експлуатації системи. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування розробленої системи в промислових і лабораторних умовах.Документ Відкритий доступ Машина розливу рідких добрив(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Аксінушкін, Олексій Вікорович; Левченко, Олег ВасильовичДипломний проєкт на тему: «Машина розливу рідких добрив» складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки - 92 сторінки друкованого тексту, включає в себе 40 рисунків, 15 таблиць, шість листів формату А1. Метою даного дипломного проєкту є розробка машини для розливу рідких добрив, яка забезпечує точне дозування та ефективне функціонування в приміщені. Така машина повинна бути надійною, простою в експлуатації та економічною, з урахуванням сучасних вимог до точності та якості. У процесі проєктування було проведено аналіз існуючих рішень у сфері дозування рідких продуктів, зроблено їх порівняння, визначено ключові переваги та недоліки кожної конструкції. На основі цього аналізу було запропоновано власну конструкцію машини розливу. У першому розділі розглядаються існуючі типи машин для розливу та дозування рідких продуктів, особливості їх конструкції, принцип дії, сфера застосування. Проведено порівняльний аналіз обладнання, яке використовується у харчовій, хімічній та сільськогосподарській галузях. У другому розділі розроблено власну конструкцію машини для розливу рідких добрив, створено принципову схему її роботи, виконано необхідні розрахунки, підібрано вузли та компоненти, а також розроблено систему керування з урахуванням типу приводу та умов експлуатації. У третьому розділі представлено технологію виготовлення основного вузла конструкції – зокрема, втулки перекидача. Описано вибір матеріалів, обґрунтовано послідовність технологічних операцій, підібрано обладнання для обробки. У четвертому розділі проаналізовано фактори охорони праці, які мають вплив при експлуатації та виготовленні машини: мікроклімат, освітлення, шум, вібрації, пожежна безпека. Надано рекомендації для безпечної роботи обслуговуючого персоналу.Документ Відкритий доступ Модернізація системи керування роборуки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мигаленко, Михайло Станіславович; Семінська, Наталія ВалеріївнаУ дипломному проєкті розглянуто теоретичні та практичні аспекти модернізації системи керування протезом руки шляхом заміни сервоприводів на пневматичні виконавчі механізми.Метою роботи є підвищення надійності, енергоефективності та простоти технічного обслуговування протеза за рахунок впровадження пневматичного приводу.У роботі проведено аналіз існуючих протезів рук з електромеханічним керуванням, а також досліджено сучасні технології використання пневматики в біомеханічних системах. Особливу увагу приділено конструкціям з приводом пальців за допомогою пневмоциліндрів.У першому розділі дипломного проєкту розглянуто основні типи протезів верхніх кінцівок, зокрема моделі з електромеханічним і пневматичним приводом. Проаналізовано приклади сучасних протезів, їх конструктивні особливості, функціональні можливості, а також порівняльні характеристики сервоприводних і пневматичних систем.У другому розділі, на основі заданих параметрів, проведено кінематичний аналіз руху пальців, розрахунок компонентів пневматичної системи, вибір типу та характеристик пневмоциліндрів, а також розрахунок на міцність основних елементів конструкції. Особливу увагу приділено моделюванню руху пальця під дією пневмоприводу.У розділі «Технологія машинобудування» детально описано технологічний процес виготовлення основних деталей пневматичного приводу, зокрема корпусу циліндра та з’єднувальних елементів. Описано вибір обладнання, матеріалів і режимів обробки.У розділі «Охорона праці» визначено вимоги до безпечного проєктування та експлуатації пневматичного протезу. Розглянуто ергономіку, електробезпеку елементів керування, а також заходи щодо забезпечення пожежної безпеки й комфортного мікроклімату для користувача.Запропонована модернізація протеза є актуальною та перспективною, оскільки сприяє підвищенню надійності, зниженню вартості та розширенню доступу до ефективних біомеханічних рішень.Документ Відкритий доступ Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Безкоровайний, Тарас Володимирович; Струтинський, Сергій ВасильовичДипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу. Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором. У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності. Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції. Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.Документ Відкритий доступ Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Горделюк, Ілля Ігорович; Галецький, Олександр СергійовичУ дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів. На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки. Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій.Документ Відкритий доступ Пневматична система фарбування малогабаритних об'єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пітель, Олександр Олександрович; Костюк, Дмитро ВікторовичДипломний проєкт бакалавра присвячено актуальному завданню автоматизації технологічних процесів, а саме – розробці системи для фарбування малогабаритних об'єктів. Робота охоплює аналіз існуючих методів та засобів фарбування, виявляючи їх переваги та недоліки. Метою проєкту є проєктування автоматизованої системи, що забезпечить підвищення продуктивності, стабільності якості покриття та покращення умов праці. Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області, обґрунтовано вибір конструкції та принципової схеми системи, підібрано основні компоненти пневмосистеми, розраховано та спроєктовано пневматичні приводи для системи. У проєкті розроблено тривимірну модель ключових вузлів установки та представлено алгоритм функціонування системи. Результатом роботи є проєкт системи, що дозволяє автоматизувати процес фарбування, мінімізувати вплив людського фактора а підвищити загальну ефективність виробничого процесу.Документ Відкритий доступ Гідропривід передньої стійки шасі транспортного літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тарантай, Денис Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичУ цьому дипломному проєкті розглянуто конструктивні елементи шасі літального апарата, зокрема задню, основну та передню стійки. Детально описано будову, призначення та робочі характеристики кожного типу стійок. Особливу увагу приділено передній стійці — її функціям, конструкції та специфічним особливостям. У проєкті розглянуто гідроциліндри, замки та приводи, що використовуються в системі шасі передньої стійки літака. Також детально проаналізовано будову та принцип роботи цих елементів. У процесі виконання роботи розроблено принципову схему гідравлічного привода передньої стійки на прибирання, проведено розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено проєктуванню гідроциліндра. Дипломний проєкст включає такі розділи: - конструктивні елементи опор системи шасі літального апарата; - аналіз конструкції та принципу дії передньої стійки під час прибирання; - розрахунок гідравлічної системи, підбір гідроциліндрів, вибір робочої рідини, елементів фільтрації та методів контролю забруднень; - технологічні методи виготовлення конструкції; - заходи безпеки при роботі з гідравлічними системами. Проєкт містить 16 таблиці, 53 рисунків та 44 використаних літературних джерел.Документ Відкритий доступ Розробка гідроприводу поворотної сценічної платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дегтярьов, Леонід Андрійович; Коваль, Олексій ДмитровичУ дипломному проєкті розглянуті теоретичні та практичні аспекти розробки поворотної платформи та системи приводу для нього. В роботі проведено аналіз існуючих конструкцій поворотних платформ, які використовуються для відтворення динамічних постановок у операх та театрах. Підібрано гідравлічне обладнання, проведено гідравлічний розрахунок, розрахунок рейкової передачі та розрахунок на міцність. Розділ перший містить основні види поворотних платформ, проаналізовано конкретні приклади вбудованих та мобільних конструкцій різних розмірів. Їх відмінності, характеристики та функціонал. У другому розділі на основі заданих параметрів проведено кінематичний розрахунок, розрахунок рейкової передачі, гідравлічний розрахунок та розрахунок на міцність. У розділі «Технології машинобудування» покроково сплановано технологічний процес виготовлення деталі для поворотного гідроциліндру. У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги до робочого приміщення, а також до електричної та пожежної безпеки, освітлення, характеристик та мікроклімату приміщення, де планується встановлення поворотної платформи. Робота над даною темою є доречною та актуальною, а також може посприяти розширенню матеріальної та дослідницької бази університету.Документ Відкритий доступ Модернізація системи для фіксації бабін різної довжини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лєсін, Артур Сергійович; Галецький, Олександр СергійовичУ даному дипломному проектуванні ми розглянемо та дослідимо установку для фіксації бабіни з матеріалом, а також проведемо її модернізацію. Метою роботи буде додавання нової функції за допомогою регуляторів тиску, які забезпечать точне осьове переміщення бабіни. У роботі буде проаналізовано принцип дії існуючої установки, яка базується на використанні двох пневмоциліндрів для фіксації матеріалу. Буде запропоновано схему модернізації, що дозволить оператору змінювати тиск в одному з циліндрів, створюючи контрольований перепад зусиль і забезпечуючи плавне переміщення бабіни у потрібному напрямку. У розділі з розрахунками буде визначено оптимальні параметри тиску залежно від маси рулону, обчислено необхідну силу фіксації, обсяг витраченого повітря та рекомендований тиск для ефективної роботи системи. Модернізація забезпечить: – точне осьове позиціювання бабіни; – надійну фіксацію без складної автоматики; – підвищення зручності експлуатації та зменшення витрат на обслуговування.Документ Відкритий доступ Автоматизація очищення барабану системи розділення відходів типу Tetra Pak(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рибачук, Максим Олександрович; Бєліков, Костянтин ОлександровичУ дипломному проєкті представлено розробку автоматизованої системи очищення барабана горизонтальної центрифуги, що використовується для переробки асептичної упаковки Tetra Pak. Запропонована система замінює застарілий ручний та напівавтоматичний метод очищення щітками сучасним рішенням, що використовує гідрофорсунки щілинного типу високого тиску та пневматичний циліндр. Водяні струмені ефективно видаляють стійкі забруднення, такі як залишки волокон та клей, не пошкоджуючи поверхню центрифуги. Пневматичний циліндр забезпечує точний рух форсунок вздовж барабана, а автоматизована система керування регулює параметри очищення залежно від рівня забруднення. У дипломному проекті детально описано конструкцію, інтеграцію з існуючим обладнанням та переваги нової системи, включаючи підвищення ефективності, скорочення часу простою, подовження терміну служби обладнання та екологічність. У ньому також розглядаються проблеми впровадження та пропонуються рішення. Крім того, наголошується на використанні переробленої води та окреслюються кроки, необхідні для повномасштабного впровадження. Розроблена система є економічно ефективним та сталим рішенням, яке підвищує загальну продуктивність ліній переробки Tetra Pak.Документ Відкритий доступ Малогабаритна бурова установка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Писаренко, Владислав Вікторович; Губарев, Олександр ПавловичДаний дипломний проект присвячений розробці малогабаритної бурової установки для здійснення бурових робіт широкого спектру. Диплом включає в себе пояснювальну записку обсягом 117 сторінок, в яку входять: 10 таблиці, 31 рисунок, 8 креслень і 42 джерела для посилання. Мета дипломного проекту – проектування малогабаритної бурової установки, яка має використовуватися для здійснення бурових робіт широкого спектру. Установка має працювати при робочому тиску в 25 МПа, здійснювати бурові роботи до глибини у 35м у ґрунті низької і середньої твердості, діаметр свердловини має складати 120мм, потужність бурової установки має бути не нижчою за 60 кВт, управління буровою установкою має здійснюватися завдяки контролеру з можливістю часткової автоматизації процесу буріння, контролер має бути забезпечений напругою живлення у 24В. До задач дипломного проекту входить: розробка конструкції установки, розробка гідравлічної системи установки, електричної системи керування установки і написання алгоритму управління процесу буріння даної установки, підбір гідравлічного обладнання. Для реалізації поставленої задачі був проведений аналіз наявних на сучасному ринку бурових установок, готових рішень і технологій у сфері геологічного, промислового і інженерного буріння з метою вибору підходящої технології. Була розроблена конструкція майбутньої малогабаритної бурової установки з урахуванням габаритів підібраного обладнання і їх взаємного розташування у корпусі установки, їх поділ на основні системи, такі як гідравлічна система, електрична система управління, виконавчі пристрої, система живлення(двигун і трансформатор) для оптимізації корисного простору у установці і поліпшення її подальшого транспортування і монтажу до місця здійснення польових бурових робіт. Був проведений гідравлічний розрахунок системи установки і розроблений основний виконавчий пристрій, а саме гідроциліндр відповідаючий за підйом і опускання бурового інструмента в ході процесу буріння(ГЦ1). Була розроблена електрична схема керування установкою з подальшою частковою автоматизацією процесу буріння шляхом написання програми керування для вибраного контролера. Було підібрано відповідне обладнання, а також розроблена технологія машинобудування і охорона праці. У результаті має вийти установка, яка задовольняє заданим вимогам.Документ Відкритий доступ Пружні демпферні пластини перегородок в паливних баках(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Босенко, Владислав Михайлович; Ковальов, Василь АнатолійовичОсновною метою роботи є розробка та проєктування ефективної пружної демпфіруючої перегородки для зниження інтенсивності плескання рідкого палива в паливних баках. Перед початком проєктування виконано огляд та аналіз існуючих конструкцій паливних баків і методів керування внутрішніми потоками рідини. У ході дослідження проведено аналіз силових взаємодій і полів швидкостей, які виникають при русі рідини в обмеженому об’ємі. На основі аналітичного аналізу визначено основні етапи проєктування та виконано комп’ютерне моделювання внутрішніх течій з використанням системи автоматизованого проєктування. Розглянуто різні варіанти конструктивного виконання перегородок, які дозволяють знизити негативний вплив коливань рідини. Для підтвердження ефективності запропонованого рішення проведено моделювання за допомогою програмного забезпечення SolidWorks, що дозволило отримати розподіли швидкостей і тиску, наближені до реальних умов експлуатації. У проєкті також розглянуто питання охорони праці, що виникають при конструюванні та дослідженні паливних баків у виробничих умовах.Документ Відкритий доступ Модернізація пресу для розпресування вузлів гідравлічних агрегатів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ярошенко, Ігор Сергійович; Узунов, Олександр ВасильовичВ даній роботі розглядається питання модернізації гідравлічного пресу, призначеного для розпресування вузлів гідравлічних агрегатів. Основною метою модернізації є підвищення ефективності розпресування вузлів агрегатів таких як: комбайни, оприскувачі, підіймачі та іншої техніки котра містить гідравлічні елементи. Для ремонту гідроагрегатів, таких як гідроциліндри, насоси, мотори та інші елементи гідравлічних систем, що широко використовуються у сільськогосподарській техніці. Розділ перший містить огляд подібних гідравлічних пресів та проаналізовавши їх було в подальшому використано ці знання для модернцізації пресу. У другому розділі розрахунки необхідного зусилля для пресу, визначення потужності електродвигуна, розрахунок необхідного насосу для маслостанції, визначення розміру баку маслостанції. У розділі «Технології машинобудування» покрокове виготовлення “П’яти” для гідроциліндра, на котрий і прилягається зусилля. У розділі «Охорона праці» проаналізовано основні небезпечні та шкідливі фактори при роботі з гідравлічним пресом на підприємствах. Розглянуто вимоги до безпеки експлуатації преса, заходи щодо попередження травмувань персоналу, забезпечення електробезпеки, пожежної безпеки та санітарно-гігієнічних умов у виробничому приміщенні. Запропоновані організаційні та технічні заходи спрямовані на створення безпечних умов праці при розпресуванні та складанні гідравлічних вузлів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Підпалько, Іван Олегович; Гришко, Ігор АнатолійовичУ дипломному проєкті розроблено автоматизовану гідравлічну систему фіксації положення вантажного автомобіля з метою підвищення стійкості та безпеки його експлуатації. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері стабілізації мобільних транспортних засобів, класифіковано типи аутригерів за конструктивними ознаками, а також досліджено варіанти керування – від ручного до автоматизованого. Обґрунтовано доцільність застосування гідравлічного приводу як оптимального для даного класу вантажної техніки. На основі технічного завдання спроєктовано систему, яка включає чотири фіксовані гідравлічні опори, електромагнітне пропорційне керування з перемиканням режимів, а також систему зворотного зв’язку на базі магнітострикційних датчиків для контролю положення штоків гідроциліндрів. Розроблено принципові гідравлічну та електричну схеми. Проведено розрахунок параметрів гідроциліндрів, витрат, робочих тисків, швидкості руху штоків та гідравлічних втрат у системі. Здійснено підбір ключових елементів гідравлічної та електронної апаратури. Окремий розділ присвячено розробці технологічного процесу виготовлення деталі "шток гідроциліндра", з аналізом вибору заготовки, маршруту обробки, ріжучого інструменту та режимів різання.У завершальній частині диплому надано комплекс заходів з охорони праці, що враховує специфіку роботи з гідросистемами високого тиску, у тому числі ризики механічних пошкоджень, гідроударів, токсичності робочих рідин і необхідність застосування індивідуальних засобів захисту. Запропоноване рішення дозволяє реалізувати точну, надійну та швидку фіксацію вантажного автомобіля в робочому положенні з мінімальним залученням оператора, що відповідає сучасним вимогам до автоматизації та функціональної ефективності мобільної техніки.Документ Відкритий доступ Автоматизована складська дільниця(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Борисенко, Артем Олександрович; Костюк, Дмитро ВікторовичПродуктивність високотехнологічних логістичних комплексів, що оснащені провідними системами управління такими як WMS, знаходиться у прямій залежності з ефективністю локальних виконавчих механізмів. Часто для реалізації операцій сортування, переміщення та маніпулювання використовують електромеханічні приводи або ручну працю робітників. У даній роботі в якості рішення пропонується системний підхід, який передбачає цілеспрямоване впровадження пневмоприводів для вирішення подібних задач. Пневматичні системи демонструють високу відмовостійкість, швидкодію та можливість відслідковування різних етапів операцій. Для практичного підтвердження описаного підходу в роботі представлена проектна розробка, що містить розрахунки основних параметрів складу та необхідного обладнання, а також конструкцію та логічний принцип роботи пневматичних вузлів для автоматизації ключових операцій на складі.Документ Відкритий доступ Модернізація екструдера для зварювання пластмас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Резнік, Дарій Сергійович; Тітов, Андрій ВячеславовичУ цьому дипломному проєкті розглядаються конструктивні зміни в екструзійному обладнанні, призначеному для зварювання пластмас. Метою проєкту є адаптування цього обладнання до роботи в автоматизованому середовищі шляхом модернізації ключових елементів. Вибрано конструкцію зварювального екструдера, який буде модернізовано, що покращить його характеристики та підвищить виробничий потенціал. Удосконалений екструдер повинен мати здатність працювати в автоматичноиу режимі при значно більших об’ємах роботи та навантаженнях ніж у початковому стані. Модернізація торкнеться основних вузлів механізму, внісши певні правки, а також запровадивши нові конструктивні складові. Для підсумкового результату разом із окремими модифікаціями та іншими елементами будуть створені виробничі креслення.Документ Відкритий доступ Гідравлічний підйомник габаритної техніки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Логвинчук, Артур Олександрович; Костюк, Дмитро ВікторовичУ дипломному проекті розроблено конструкцію мобільного підйомника для обслуговування великогабаритного обладнання та транспортних засобів. Цей тип транспорту потребує спеціального технічного оснащення для виконання ремонтних, діагностичних та сервісних робіт, що проводяться знизу — під днищем транспортного засобу. Підйомник являє собою мобільну платформу з двома гідравлічними підйомними циліндрами, які забезпечують синхронний підйом транспортного засобу на висоту до 1,5 м. Для надійної фіксації використовуються чотири гідравлічні опорні циліндри, аналогічні тим, що застосовуються в автомобільних кранах. Переміщення платформи по U-подібній направляючій здійснюється за допомогою електричного колісного приводу. В рамках проекту виконано аналіз сучасних аналогів, визначено конструктивні параметри підйомника, проведено розрахунки вантажопідйомності, тиску в гідравлічній системі, вибір приводу та побудовано конструктивну електрогідравлічну схему керування. Розроблений пристрій може використовуватися в депо, сервісних центрах або як автономна технічна станція.Документ Відкритий доступ Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бардук, Микита Олександрович; Зілінський, Андрій ІвановичУ даному дипломному проекті «Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва пристроїв Інтернету речей» була розроблена автоматизована складальна лінія з інтеграцією криволінійного конвеєра та шестикоординатного роботизованого маніпулятора UR5e. Метою роботи є створення гнучкої, масштабованої та ефективної виробничої системи для складання невеликих електронних пристроїв. У першому розділі наведено огляд сучасних рішень у галузі автоматизації виробництва: проаналізовано типи складальних ліній, їхні конструктивні особливості та сфери застосування, класифіковано промислові роботиманіпулятори, в тому числі ко-боти. Особливу увагу приділено досвіду провідних підприємств, таких як Volkswagen, Tesla, Foxconn у впровадженні автоматизованих систем, що дозволило обґрунтувати вибір конфігурації лінії. Другий розділ є основним розрахунково-проектувальним етапом. Було обрано та розраховано криволінійний конвеєр, обрано тип крокового двигуна з драйвером HSS86, розраховано вакуумний захват для робота UR5e, розроблено пневматичний механізм фіксації кареток. Реалізовано електричну схему керування, що включає підключення контролера Siemens S7-1200, драйвера двигуна, пневморозподільників та сигнальної вежі. Розроблено модульний алгоритм роботи системи з реалізацією обміну даними між підсистемами по протоколу Modbus TCP/IP. Такий підхід забезпечує незалежну роботу окремих компонентів і полегшує адаптацію системи до нових умов експлуатації. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, обрано метод виготовлення установочної плити для кріплення UR5e. Здійснено вибір матеріалу, режимів різання, інструменту та верстатного обладнання. Також розглянуто основні операції механічної обробки, які забезпечують точність та надійність виготовленого елементу. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов'язані з експлуатацією пневматичного, електричного та роботизованого обладнання. Запропоновано низку заходів для забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних норм і стандартів, включаючи організаційні, технічні та санітарно-гігієнічні. Запропонована система дозволяє підвищити продуктивність праці, зменшити кількість помилок, характерних для ручного складання, а також збирає та протоколює виробничі дані. Результати дипломного проекту є прикладними і можуть бути впроваджені на сучасних підприємствах, що спеціалізуються на виробництві електроніки.Документ Відкритий доступ Кран мостовий магнітний з удосконаленими гальмами механізму пересування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Карпенко, Богдан Вікторович; Нєженцев, Олексій БорисовичПояснювальна записка: 76 стор., 30 рис., 40 джерел, 2 додатка Об’єкт розробки: Кран мостовий магнітний вантажністю 25 т Предмет модернізації: Гальма механізму пересування крана В даному дипломному проєкті проведено розрахунки механізмів підіймання вантажу і пересування крану. За результатами розрахунку виконано підбір стандартних елементів для цих механізмів (електродвигунів, редукторів, гальм, муфт, тощо). Був проведений патентний та літературний пошук пов’язаний з перспективними конструкціями колодкових та дискових гальм і виконано їх аналіз. Також в дипломному проєкті були розглянуті питання охорони праці та технології виготовлення деталі гальма. В графічній частині дипломного проекту виконано наступні листи: 1. Кран мостовий магнітний (складальне креслення, ф. А1); 2. Візок вантажний магнітний (складальне креслення, ф. А1) 3. Механізм пересування крана (складальне креслення, ф. А1); 4. Гальмо колодкове ТТ-250 (ф. А1) 5. Схеми технічних рішень дискових гальмівних пристроїв (ф. А1) 6. Деталювання дискового гальма: 6.1 Утримуюча конструкція (ф. А3) 6.2 Диск гальмівний (ф. А4) 6.3 Колодка гальмівна (ф. А3) 6.4 Кришка електрогідравлічного штовхача (ф. А3) 7. Технологічний процес виготовлення деталі гальма (ф. А1)Документ Відкритий доступ Стенд для випробувань ємностей під високим тиском(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кобець, Дмитро Васильович; Левченко, Олег ВасильовичДипломний проєкт включає розробку гідравлічного стенду для проведення гідростатичних випробувань ємностей високого тиску, який може бути використаний для практичних, випробувальних і навчальних цілей. У роботі виконано аналіз існуючих конструкцій гідравлічних стендів, які застосовуються для гідростатичних випробувань балонів і резервуарів на промислових підприємствах та у навчальних лабораторіях. Здійснено вибір гідравлічного обладнання, виконано гідравлічний розрахунок трубопроводів, а також розроблено конструкцію мультиплікатора тиску для підвищення робочого тиску до заданого рівня. Перший розділ містить огляд сучасних гідравлічних стендів, їх основні характеристики, функціональні можливості та приклади застосування. У другому розділі, на основі заданих параметрів випробувань, виконано розрахунок трубопроводів, підібрано гідроапаратуру, розраховано втрати тиску в системі, обґрунтовано вибір матеріалів та типів з’єднань. У розділі «Технологія машинобудування» розроблено технологічний процес виготовлення основних вузлів стенду, складено технологічні карти на виготовлення перехідної плити та інших деталей. У розділі «Охорона праці» наведено вимоги до безпечної експлуатації стенду, розглянуто електробезпеку, заходи пожежної безпеки, питання освітлення та мікроклімату робочого приміщення. Робота над даним проєктом є актуальною та доцільною, оскільки сприяє удосконаленню методів випробувань високотискових ємностей, розширює матеріально-технічну базу лабораторій і дає змогу готувати кваліфікованих спеціалістів у галузі гідравліки та прикладної механіки.