Підсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГагарін, Олександр Олександрович
dc.contributor.authorХарабар, Владислав Володимирович
dc.date.accessioned2020-02-24T15:14:07Z
dc.date.available2020-02-24T15:14:07Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenRelevance of the topic Nowadays navigation services have become an integral part of our lives. The vast majority of mobile devices support global GPS positioning. However, it is not possible to use it inside buildings. In these cases, specific technologies that often require modified mobile devices have to be developed. On the IPIN market, the main approach now is to use BLE beacons and signals from existing Wi-Fi access points. However, both methods require considerable investment of money and time. Today's smartphones have reached a level of performance that supports real-time camera image stream processing and determining the relative movement of the device. The combination of these factors makes the development of optical positioning systems for mobile devices extremely relevant. The purpose of research is the creation of a positioning subsystem for the mobile indoor navigation application, which helps users to find away to the points of interest and accompanies to them by providing interactive instructions using augmented reality. To achieve this goal, we need to complete the following research objectives: — to consider, analyze and compare methods of indoor position determination; — to develop an indoor positioning service based on the chosen approach; — integrate the subsystem with other components of the software product. Object of study: Indoor positioning methods based on computer vision. Subject of study: A visual-inertial indoor positioning system for navigation using smartphones. Research methods: To solve the problem, we use software architecture design methods, theory of data flows modeling, object-oriented analysis of the domain. Scientific novelty: Internal positioning system has been improved by combining visual-inertial odometry with synthetic markers, which has led to the possibility of developing a localization system without deploying expensive devices for receiving or transmitting signals. Practical meaning is that the developed application can be used for the purposes of finding rooms in educational buildings, as well as for object annotation. The functionality of the application allows you to replace the map of the facility to reuse in other fields. Approbation. The results of the research were discussed at the 17th Scientific and Practical Conference of Young Scientists and Students "Modern Problems of Scientific Support for Energy" held in Kyiv, April 23-26, 2019.Structure and volume of the thesis The master's thesis consists of an introduction, five sections and conclusions, a list of references with 46 sources; includes 25 figures, 25 tables and 2 appendices. The full amount of work is 112 pages, 5 of them — references list and appendices — 13 pages. The introduction substantiates the need to develop new approaches to navigation, sets a research goal, and defines the task of development. The first section describes the concept of navigation. It describes the practical importance of internal positioning systems and their potential applications. Determines place of the subsystem in the resulting application and its data flow. The second section explores the basic techniques and technologies for indoor navigation positioning. Attention is especially focused on the SLAM method. Existing software systems, their advantages and disadvantages are analyzed. An approach combining SLAM and synthetic markers is proposed. Justified the choice of ArUco markers. The third section is devoted to the software implementation of the subsystem. We describe used development tools, structure and configuration of the developed product. The fourth section provides instructions on how to deploy, install, and use the software product — mobile application. The fifth section provides an analysis of possibilities to implement the product as a startup project. We identified development and marketing strategies, conducted a SWOT-and financial analysis and described risk and opportunity factors. The conclusions set out the results of the work and provide recommendations for further research on the topic. The appendices contain the program code of the developed subsystem and the abstracts for the conference where the dissertation materials were discussed.uk
dc.description.abstractukМетою роботи є створення підсистеми визначення позиції для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності. Об’єктом дослідження є системи внутрішньої навігації на основі комп’ютерного зору. Було виконано огляд підходів та технік визначення позиції мобільного пристрою в приміщеннях та зроблені висновки щодо їх переваг та недоліків. Створено модуль позиціонування в складі мобільного додатку для смартфонів, що базується на поєднанні SLAM та маркерів ArUco. Продукт можна використовувати для потреб внутрішньої навігації. Було подано тези на щорічну студентську конференцію «Сучасні проблеми наукового забезпечення енергетики».uk
dc.format.page112 с.uk
dc.identifier.citationХарабар, В. В. Підсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Харабар Владислав Володимирович. – Київ, 2019. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31883
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectSLAMuk
dc.subjectсинтетичні маркериuk
dc.subjectArUcouk
dc.subjectвнутрішня навігаціяuk
dc.subjectпозиціонуванняuk
dc.subjectARCoreuk
dc.subjectsynthetic markersuk
dc.subjectindoor navigationuk
dc.subjectpositioninguk
dc.subject.udc004.02uk
dc.titleПідсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальностіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kharabar_magistr.pdf
Розмір:
2.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АПЕПС)
Магістерські роботи