Засіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБогдан, Галина Анатоліївна
dc.contributor.authorБердичевський, Дмитро Володимирович
dc.date.accessioned2021-07-07T13:25:59Z
dc.date.available2021-07-07T13:25:59Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenIn this thesis, a tool for finding the coordinates of the object in space was modeled to facilitate and reduce the time of finding the defect on the site. The first section of the thesis presents theoretical information about local positioning technologies. Also, the advantages and disadvantages of these technologies are given, as well as the choice of a certain technology for this thesis is substantiated. The second section presents the methods of local positioning and the conclusion on the application of these methods. The third section describes MEMS sensors and brief information about them, the mathematical part of the sensor data, finding the Euler angles, characteristics, as well as the choice of sensors for this thesis. In the fourth section the functional and basic electric scheme, the description of this scheme, and also algorithm of finding of coordinates of our defect is resulted.uk
dc.description.abstractukВ даній дипломній роботі було промоделювано засіб для знаходження координат об’єкта в просторі щоб полегшити та зменшити час знаходження дефекту на ділянці. У першому розділі дипломної роботи представлено теоретичні відомості про технології локального позиціонування. А також, наведено переваги та недоліки даних технологій, а також обґрунтовано вибір певної технології до даної дипломної роботи. У другому розділі приведено методи локального позиціонування та висновок щодо застосування даних методів. В третьому розділі описано MEMS датчики та короткі відомості про них, математичну частину даних датчиків, знаходження кутів Ейлера, характеристики, а також вибір датчиків до даної дипломної роботи. В четвертому розділі приведено функціональну та принципову електричну схему, опис цієї схеми, а також алгоритм знаходження координат нашого дефекту.uk
dc.format.page75 с.uk
dc.identifier.citationБердичевський, Д. В. Засіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторі : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бердичевський Дмитро Володимирович. – Київ, 2021. – 75 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42202
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectMEMS датчикиuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectGSMuk
dc.subjectMEMS sensorsuk
dc.subjectgyroscopeuk
dc.subjectaccelerometeruk
dc.subjectGSMuk
dc.subject.udc620uk
dc.titleЗасіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторіuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Berdychevskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи