Спосіб побудови інтелектуальних мобільних систем
| dc.contributor.advisor | Корочкін, Олександр Володимирович | |
| dc.contributor.author | Глушенок, Валерій Олегович | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-08T13:01:03Z | |
| dc.date.available | 2021-06-08T13:01:03Z | |
| dc.date.issued | 2021-05 | |
| dc.description.abstractuk | Робота складається із вступу та 4 розділів. Сумарний об’єм роботи: 111 аркушів тексту, 17 ілюстрацій та 1 таблиці. Для магістерської дисертації було використано літературу з 23 різноманітних джерел. Актуальність. Інтелектуальні мобільні системи все частіше використовуються людиною для вирішення задач різноманітного характеру. Кожного дня розроблюються та виходять у світ нові системи, які були побудовані схожими, проте різними способами. Основною проблемою є відсутність добре інтерпретованого способу для побудови інтелектуальних мобільних систем з використанням комп’ютерного зору та штучного інтелекту для орієнтування та взаємодії з навколишнім середовищем. Мета і завдання дослідження. Мета магістерської роботи полягає в досліджені основних моментів, що стосуються способу побудови інтелектуальних мобільних систем, що будуть виконувати наперед визначені дії в залежності від інформації про навколишнє середовища, а саме дії системи будуть пов’язані з наявністю окремо виділених ознак об’єктів, таких як їх колір, форма, розмір, орієнтація, положення. Ознаки можуть бути поєднані в одному предметі та мати одне значення або сприйматися як окремі за типом й мати інше значення. До наперед визначених дій також можна віднести запобігання ушкоджень інтелектуальної системи, які можуть виникнути в процесі експлуатації, а саме програмно-апаратний комплекс має вимірювати відстань до найближчих перешкод і температуру на борту, та орієнтуватися в просторі. Інтелектуальна мобільна система, побудована згідно запропонованого нами метода має змогу виконувати наступні задачі: • Пошук штучних міток, складених із забарвлених геометричних фігур; • Пошук природних великих орієнтирів у приміщенні (двері, стіни, вікна, і так далі); • Організація руху робота в приміщеннях на основі аналізу орієнтирів; • Аналіз дорожніх сцен; • Переслідування тіл або предметів; • Слідувати наперед заданого курсу, при наявності перешкод; • Уникнення зіткнень з перешкодами • Запобігання пошкоджень апаратної частини. Об’єкт дослідження – процеси збору, аналізу, обробки та зберігання вхідної інформації в режимі реального часу з використанням алгоритмів для прийняття рішень, щодо подальших дій для виконання заданих задач. Предмет дослідження – методи орієнтації в просторі та засоби комп’ютерного зору Методи досліджень базуються на використанні бібліотеки комп’ютерного зору з відкритим вихідним кодом OpenCV, а також програмних блоків збору даних, обробки даних та прийняття рішень. Наукова новизна одержаних результатів роботи полягає у наступному: В роботі використано технології комп’ютерного зору для специфічних задач детекції та розпізнання візуальних характеристик предметів, а саме поєднано та скомбіновано методи трекінгу об’єктів (на основі алгоритмів обрахунку оптичного потоку), розпізнання форми областей за виділеним відтінком, методи сегментації з бібліотеки OpenCV. Також було використано власні методи для орієнтування в навколишньому середовищі на основі даних отриманих від вхідних пристроїв в реальному часі. Запропоновано метод для побудови інтелектуальних мобільних систем, який має наступні переваги: метод є методом широкого призначення, а отже система зможе виконувати декілька задач, низька вартість розробки та реалізації, як матеріальних ресурсів так і людських, значний рівень інформаційної безпеки з можливістю удосконалення, а також відмовостійкості, завдяки аналізу вхідних даних та відсічені складових системи, якщо дані будуть некоректні. Практична значимість результатів дослідження визначається тим, що вони може бути корисні для побудови інтелектуальної мобільної системи, як повністю, так і частково, яка може бути використана для автоматизації буденних справ, шпигунства, здійснення відеоспостереження, проведення операцій під час бойових дій. Апробація результатів дисертації. Основні результати дисертації доповідались та обговорювались на 3-х міжнародних науково-технічних конференціях: 1. Міжнародна наукова конференція “Security, Fault Tolerance, Intelligence: ICSFTI2021”. м.Київ, 12 травня 2021 р. 2. Міжнародна наукова конференція “Science and Technology of the XXI Century” м.Київ, 17 грудня 2020 р. 3. І-ша Міжнародна спеціалізована наукова конференція “Сучасні напрямки розвитку автоматизації, транспортних систем, технічних та комп’ютерних наук” м.Полтава, 30 квітня 2021 р. Публікації. Основні положення магістерської дисертації опубліковані в 4 наукових працях, серед яких всі – матеріали наукових конференцій. 1. Hlushenok V. Method of building intellectual mobile systems / Hlushenok V., Korochkin O. // International Conference ICSFTI2021 (Kyiv, May 12, 2021). Kyiv, 2021. 2. Hlushenok V. Artificial intelligence based on OpenCV computer vision/ Hlushenok V. // Proceedings of the XXІ International Students R&D Online Conference (Kyiv, 17 December, 2020). Kyiv, 2020. P. 44-45. 3. Hlushenok V. Self-propelled device with artificial intelligence / Hlushenok V. // Proceedings of the XXІ International Students R&D Online Conference (Kyiv, 17 December, 2020). Kyiv, 2020. P. 41-42. 4. Глушенок В.О. Спосіб побудови інтелектуальних мобільних систем / Глушенок В. О. // Матеріали І міжнарод. спец.-наук. конф. Сучасні напрямки розвитку автоматизації, транспортних систем, технічних та комп’ютерних наук: (м. Київ, 30 квіт. 2021 р.). Київ, 2021. С. 82-88. | uk |
| dc.format.page | 114 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Глушенок, В. О. Спосіб побудови інтелектуальних мобільних систем : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Глушенок Валерій Олегович. – Київ, 2021. – 114 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41400 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.subject | комп’ютерний зір | uk |
| dc.subject | штучний інтелект | uk |
| dc.subject | інтелектуальна мобільна система | uk |
| dc.subject | OpenCV | uk |
| dc.subject.udc | 004.052.42 | uk |
| dc.title | Спосіб побудови інтелектуальних мобільних систем | uk |
| dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- Glushenok_magistr.docx
- Розмір:
- 2.22 MB
- Формат:
- Microsoft Word XML
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.01 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: