Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозору
Вантажиться...
Дата
2022-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота містить 54 стор., 6 рисунків,2 таблиці, 21 джерело.
Метою роботи була побудова та програмна реалізація алгоритму Expected Semi-Global
Matching, яка є модифікацією відомого в області комп’ютерного зору алгоритму SGM. Об’єктом дослідження є алгоритми оцінки мапи зсувів.Предметом дослідження є дискретна оптимізація на графових структурах. В процесі виконання дипломної роботи був здійснений огляд публікацій та літератури за тематикою задачі стереозору та методів її розв’язування.Також в роботі міститься детальний опис деяких алгоритмів з літератури, які надалі використовувалися на етапі тестування.
Здійснений детальний опис побудови алгоритму Expected Semi-Global Matching. Всі алгоритми, які містяться в роботі були реалізовані. В кінці роботи знаходиться порівняння реалізованих алгоритмів.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, computer vision, бінокулярний стереозір, binocular stereovision, графові моделі, graphical models, динамічне програмування, dynamic programming, дискретна оптимізація, discrete optimization
Бібліографічний опис
Хмелевський, С. О. Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозору : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Хмелевський Святослав Олександрович. – Київ, 2022. – 54 с.