Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВодолазський, Євген Валерійович
dc.contributor.authorХмелевський, Святослав Олександрович
dc.date.accessioned2023-01-28T11:11:41Z
dc.date.available2023-01-28T11:11:41Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractenQualification workcontains 54 pages, 6 figures, 2 tables, 21 references. The main goal of this thesis was to develop Expected Semi-Global Matching algorithm that is a modification of the famous in computer vision SGM algorithm.The object of research is algorithms for evaluating disparity maps.The subject of research is discrete optimization ongraphstructures. In the process of completing the thesis,are view of publications and literature on the stereomatching problem and the methods for solving it was made. You can also find in this thesis a detail description of some of the algorithms from the literature, which were then use dintesting. A detail description of the process of developing an Expected Semi-Global Matching algorithm was made. All algorithms that were mentioned in the thesis were implemented. In the end of the thesis you can find the comparison of implemented algorithms.uk
dc.description.abstractukКваліфікаційна робота містить 54 стор., 6 рисунків,2 таблиці, 21 джерело. Метою роботи була побудова та програмна реалізація алгоритму Expected Semi-Global Matching, яка є модифікацією відомого в області комп’ютерного зору алгоритму SGM. Об’єктом дослідження є алгоритми оцінки мапи зсувів.Предметом дослідження є дискретна оптимізація на графових структурах. В процесі виконання дипломної роботи був здійснений огляд публікацій та літератури за тематикою задачі стереозору та методів її розв’язування.Також в роботі міститься детальний опис деяких алгоритмів з літератури, які надалі використовувалися на етапі тестування. Здійснений детальний опис побудови алгоритму Expected Semi-Global Matching. Всі алгоритми, які містяться в роботі були реалізовані. В кінці роботи знаходиться порівняння реалізованих алгоритмів.uk
dc.format.page54 с.uk
dc.identifier.citationХмелевський, С. О. Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозору : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Хмелевський Святослав Олександрович. – Київ, 2022. – 54 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52129
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкомп’ютерний зірuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectбінокулярний стереозірuk
dc.subjectbinocular stereovisionuk
dc.subjectграфові моделіuk
dc.subjectgraphical modelsuk
dc.subjectдинамічне програмуванняuk
dc.subjectdynamic programminguk
dc.subjectдискретна оптимізаціяuk
dc.subjectdiscrete optimizationuk
dc.titleПобудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачі стереозоруuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Khmelevskyy_bakalavr.pdf
Розмір:
1004.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММАД)
Бакалаврські роботи