Система керування гіроскопічними транспортними платформами
Вантажиться...
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів та містить 60 с. тексту, 29 рисунків, 2 таблиці, посилання на 27 літературних джерел, 3 додатки та 4 конструкторських документи
Об’єктом розробки є система керування гіроскопічними транспортними платформами.
Метою даного проєкту є розширення використання дорожнього покриття за рахунок забезпечення руху гіроплатформ.
У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування гіроскопічними транспортними платформами. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель, синтезовано LQR-регулятор. Зроблено розрахунки необхідної потужності для певних елементів системи керування. Моделювання системи здійснювалося з використанням пакету прикладних програм MATLAB/Simulink.
Отримані результати можуть бути корисними для розробки та моделювання поведінки подібних систем.
Опис
Ключові слова
транспортний засіб, система керування, LQR-регулятор, гіроскоп, гіроскопічна платформа, vehicle, LQR-regulator, control system, gyroscope, gyroscopic platform
Бібліографічний опис
Лясковець, Ю. О. Система керування гіроскопічними транспортними платформами : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лясковець Юрій Олександрович. – Київ, 2020. – 65 с.