Система керування гіроскопічними транспортними платформами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorЛясковець, Юрій Олександрович
dc.date.accessioned2021-05-06T10:00:10Z
dc.date.available2021-05-06T10:00:10Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe project consists of 7 chapters and contains 60 p. of text, 29 figures, 2 tables, references to 27 sources of literature, 3 appendices and 4 design documents. The object of development is a control system for gyroscopic transport platforms. The purpose of this project is to expand the use of the road surface by ensuring the movement of gyro platforms. In the diploma project a digital model of the control system of gyroscopic transport platforms was developed. The structural and functional schemes were developed, the mathematical model was developed, the LQR-regulator was synthesized. The calculations of the required power for certain elements of the control system were made. The system was simulated using the MATLAB/Simulink application package. The results obtained can be useful for developing and modeling the behavior of such systems.uk
dc.description.abstractukПояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів та містить 60 с. тексту, 29 рисунків, 2 таблиці, посилання на 27 літературних джерел, 3 додатки та 4 конструкторських документи Об’єктом розробки є система керування гіроскопічними транспортними платформами. Метою даного проєкту є розширення використання дорожнього покриття за рахунок забезпечення руху гіроплатформ. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування гіроскопічними транспортними платформами. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель, синтезовано LQR-регулятор. Зроблено розрахунки необхідної потужності для певних елементів системи керування. Моделювання системи здійснювалося з використанням пакету прикладних програм MATLAB/Simulink. Отримані результати можуть бути корисними для розробки та моделювання поведінки подібних систем.uk
dc.format.page65 с.uk
dc.identifier.citationЛясковець, Ю. О. Система керування гіроскопічними транспортними платформами : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лясковець Юрій Олександрович. – Київ, 2020. – 65 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40928
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectтранспортний засібuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectLQR-регуляторuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectгіроскопічна платформаuk
dc.subjectvehicleuk
dc.subjectLQR-regulatoruk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectgyroscopeuk
dc.subjectgyroscopic platformuk
dc.subject.udc007.52uk
dc.titleСистема керування гіроскопічними транспортними платформамиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Laskovets_bakalavr.pdf
Розмір:
1.98 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи