Балансуючий робот на STM32
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Роботу викладено на 77 сторінках, вона містить 4 розділи, 25 ілюстрацій, 8 таблиць та 33 джерела в переліку посилань.
Об’єктом розробки став балансуючий робот на основі STM32.
Предмет роботи – активна система контролю зі зворотнім зв’язком.
Метою даної роботи є розробка пристрою, що може застосовуватись в складських приміщеннях для перевезення негабаритного вантажу.
У першому розділі приведені основні теоретичні дані, на яких побудована робота пристрою та проведено пошук вже існуючих патентних рішень пристроїв з активною системою контролю балансу.
У другому розділі спроектовано схему електричну принципову та обрано компоненти для реалізації проекту. Описано принцип роботи окремих блоків схеми.
У третьому розділі обрання класу точності та типу матеріалу, проведено розрахунки для перевірки правильності конструкторських рішень.
У четвертому розділі наведено алгоритм обробки даних та проведено моделювання математичної моделі пристрою.
За матеріалами дипломного проекту було здійснено впровадження спроектованого пристрою на базі ФОП Сахаров Д.Ю.
Опис
Ключові слова
PID регулятор, робототехніка
Бібліографічний опис
Ніношвілі, С. Н. Балансуючий робот на STM32 : дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Ніношвілі Сергій Нугзарович. – Київ, 2019. – 77 с.