Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОстапченко, Костянтин Борисович
dc.contributor.authorКолісецький, Іван Ілліч
dc.date.accessioned2025-11-04T12:11:33Z
dc.date.available2025-11-04T12:11:33Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractКолісецький І.І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 72 с. тексту, 39 рисунків, 1 таблицю, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. Мета розробки – створення інтерактивної веб-орієнтованої системи симуляції руху рятувального робота з віртуальним сенсором та фізичною взаємодією в режимі реального часу, реалізованої на основі сучасних технологій 3D-моделювання. У рамках дипломного проєкту розроблено програмний продукт, який поєднує 3D-візуалізацію з фізичним моделюванням. Система реалізована з використанням бібліотеки Three.js для побудови сцени та анімацій, і Cannon-es для симуляції фізики. Було змодельовано 3D-середовище, що включає елементи інфраструктури (будинки, уламки, перешкоди), а також рятувального робота з анімованими гусеницями та маніпуляторами. Реалізовано віртуальний сенсор, який забезпечує виявлення об'єктів. Система працює у браузері без потреби встановлення додаткового програмного забезпечення, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Отримані результати можуть бути корисними для навчання, тестування алгоритмів руху, перевірки сценаріїв навігації в рятувальних місіях, а також як демонстраційний інструмент для навчання основ робототехніки та моделювання віртуального середовища.
dc.description.abstractotherKolisetskyi I.I. Web-based system for simulating the movement of a rescue robot in a complex environment. Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv, 2025. The project contains 72 pages of text, 39 figures, 1 table, references to 17 literary sources, appendices and 5 design documents. The object of the development is a web-system for simulating the movement of a rescue robot in a complex environment. The purpose of the development is to create an interactive web-based system for simulating the movement of a rescue robot with a virtual sensor and physical interaction in real time, implemented on the basis of modern 3D modeling technologies. As part of the diploma project, a software product was developed that combines 3D visualization with physical modeling. The system was implemented using the Three.js library for scene construction and animations, and Cannon-es for physics simulation. A 3D environment was modeled, including infrastructure elements (buildings, debris, obstacles), as well as a rescue robot with animated tracks and manipulators. A virtual sensor was implemented that provides object detection. The system works in a browser without the need to install additional software, which makes it accessible to a wide range of users. The results obtained can be useful for training, testing movement algorithms, testing of navigation scenarios in rescue missions, as well as a demonstration tool for familiarizing with the basics of robotics and virtual environment modeling.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationКолісецький, І. І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Колісецький Іван Ілліч. – Київ, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77073
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрятувальний робот
dc.subjectсимуляція руху
dc.subject3D- моделювання
dc.subjectвебтехнології
dc.subjectrescue robot
dc.subjectsimulation
dc.subjectweb technologies
dc.subjectThree.js
dc.subjectCannon-es
dc.subjectBlender
dc.subject3D-modeling
dc.subjectvirtual sensor
dc.subjectobject detection
dc.subjectphysics
dc.subjectJavaScript
dc.subject.udc004.04
dc.titleВебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі
dc.title.alternativeWeb-based system for simulating the movement of a rescue robot in a complex environment
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kolisetskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
2.99 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи