Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглядається вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об’єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглядаються два варіанти побудови фільтра в залежності від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Рижков, Л. М. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів / Л. М. Рижков, С. Д. Зорін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 63-68. – Бібліогр.: 5 назв.