Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorЗорін, С. Д.
dc.date.accessioned2023-04-28T11:22:54Z
dc.date.available2023-04-28T11:22:54Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractРозглядається вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об’єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглядаються два варіанти побудови фільтра в залежності від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу.uk
dc.description.abstractotherThe choice of the structure and parameters of the complementary filter for determining the orientation of moving objects in order to reduce its errors in the presence of gyroscope drift and significant linear accelerations is considered. For the analysis the complementary filter constructed according to the filtration scheme is accepted. First and second order filters are compared. For the second order filter, two variants for constructing a filter are considered, depending on which disturbanceit is desirable to reduce in the first place.uk
dc.format.pagerangeС. 63-68uk
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів / Л. М. Рижков, С. Д. Зорін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 63-68. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268465
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55083
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc629.7: 531.383uk
dc.titleКомплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p63-68.pdf
Розмір:
696.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42