Моделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВислоух, Сергій Петрович
dc.contributor.authorСугак, Альона Олександрівна
dc.date.accessioned2025-08-06T08:17:48Z
dc.date.available2025-08-06T08:17:48Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractКваліфікаційна робота містить: 111 сторінок, 20 рисунків, 3 таблиці, 20 джерел. У дипломній роботі здійснено моделювання процесу орієнтації деталей у системах автоматизованого складання, зокрема деталей типу «вал–втулка». Циліндричні з’єднання цього типу широко використовуються в машинобудуванні та приладобудуванні, і точність їх орієнтації значно впливає на якість та надійність складання. Розроблено математичну модель процесу орієнтації, яка описує динаміку поступального, обертального та радіального рухів валу з урахуванням контактної взаємодії, сил тертя та пружних деформацій. Виконано параметризацію геометричних моделей деталей та побудовано інтегровану модель, що поєднує контактну модель Герца і модель тертя. Для обробки варіацій початкових умов враховано вплив випадкових факторів. Імітаційна модель реалізована у середовищах MATLAB/Simulink та Python. Проведено серію комп’ютерних експериментів, які дозволили проаналізувати динаміку орієнтації, визначити межі стійких режимів та сформувати рекомендації для оптимізації процесу складання. Розглянуто можливості інтеграції розробленої моделі з системами автоматизації та перспективи використання алгоритмів машинного навчання для підвищення адаптивності процесу. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та модернізації автоматизованих ліній складання для забезпечення підвищеної точності орієнтації деталей та зниження ймовірності дефектів у процесі з’єднання.
dc.description.abstractotherThe qualification work includes: 95 pages, 20 figures, 3 tables, 20 sources. This thesis presents the modeling of the part orientation process in automated assembly systems, specifically for “shaft–bushing” type components. Such cylindrical joints are widely used in mechanical and precision engineering, and the accuracy of their orientation significantly affects the quality and reliability of assembly. A mathematical model of the orientation process was developed, describing the dynamics of translational, rotational, and radial movements of the shaft, taking into account contact interactions, friction forces, and elastic deformations. The geometric models of the components were parameterized, and an integrated model combining the Hertzian contact model and friction modeling was constructed. The influence of random factors was considered to account for variations in initial conditions. The simulation model was implemented in MATLAB/Simulink and Python environments. A series of computational experiments was conducted to analyze the orientation dynamics, determine the boundaries of stable operation modes, and formulate recommendations for optimizing the assembly process. The possibilities of integrating the developed model with automation systems and applying machine learning algorithms to enhance the adaptability of the process were also explored. The results obtained can be applied in the design and modernization of automated assembly lines to improve the accuracy of part orientation and reduce the probability of defects during the joining process.
dc.format.extent110 с.
dc.identifier.citationСугак, А. О. Моделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сугак Альона Олександрівна. – Київ, 2025. – 110 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75401
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleМоделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Suhak_bakalavr.pdf
Розмір:
1.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи