Система аналізу та прогнозування несправностей робототехнічних систем на основі нейронних мереж
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система аналізу та прогнозування несправностей робототехнічних систем на основі нейронних мереж. Проєкт містить 60 с. тексту, 20 рисунків, 1 таблицю, посилання на 20 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документа.
Об’єктом розробки є система аналізу та прогнозування технічного стану робототехнічних систем. Мета розробки — створення прототипу програмного засобу, який дозволяє виявляти потенційні відхилення в роботі робототехнічної системи на основі аналізу даних. У дипломному проєкті розроблено концепцію програмної системи, що виконує базовий аналіз умовних технічних параметрів та дозволяє оцінювати ймовірність виникнення несправностей. Проведено аналітичне дослідження сучасних підходів до прогнозного обслуговування, обґрунтовано доцільність використання методів машинного навчання, зокрема нейронної мережі. Розглянуто вимоги до вхідних даних, сформовано прикладові сценарії роботи системи. Увагу приділено вибору структури моделі, підходам до обробки даних та оцінці результатів. У межах проєкту розроблено демонстраційний приклад, що імітує реакцію моделі на зміну стану системи. Отримані результати можуть бути корисними для попереднього аналізу та тестування ідей, пов’язаних з підвищенням надійності автоматизованих технічних систем.
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, діагностика, прогнозування, нейронна мережа, надійність, аналіз даних, robotic system, diagnostics, forecasting, neural network, reliability, data analysis
Бібліографічний опис
Сейтвельшаєв, Д. Л. Система аналізу та прогнозування несправностей робототехнічних систем на основі нейронних мереж : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Сейтвельшаєв Джеміль Лєнур огли. – Київ, 2025. – 66 с.