Управління електроприводом підйомно-транспортних установок з пружними ланками на базі фаззі-логіки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДанілін, Олександр Валерійович
dc.contributor.authorПермяков, Денис Дмитрович
dc.date.accessioned2024-01-26T06:39:18Z
dc.date.available2024-01-26T06:39:18Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractСучасні промислові скіпові підйомні установки мають автоматичні режими керування. В підйомних установках найчастіше використовується електричний привід з двигунами різної потужності. До сучасних електроприводів пред'являються дуже високі вимоги по безпеці і комфортабельності. Система управління повинна здійснювати пуск із заданим прискоренням, підтримувати задану швидкість, здійснювати уповільнення і гальмування і забезпечувати точну зупинку підйомної посудини. Для промислових скіпових підйомних установок можливі наступні режими: підйом вантажу, спуск вантажу та цілий ряд інших режимів. Вибір режиму роботи установки може суттєво впливати на величину та знак зусиль двигуна. Метою даної роботи є розробка електромеханічної системи автоматизації промислової скіпової підйомної установки. Головними етапами розробки являються: вибір схеми підйомної установки; розрахунок потужності електропривода і обґрунтування вибору електродвигуна; розробка принципової електротехнічної та функціональної схем; розробка структурної схеми САК та дослідження динамічних ( перехідних) режимів роботи ШПУ на основі моделювання в середовищі МАТLАВ. Вирішення зазначеної задачі дозволить не лише підвищити точність, а й закладе основу для підвищення продуктивності підйомної установки в сучасних умовах добування корисних копалин із все більших глибин та переходом на більш важкодоступні горизонти.uk
dc.description.abstractotherModern industrial skip lifting installations have automatic control modes. Electric drives with engines of different power are most often used in lifting installations. Modern electric drives have very high safety and comfort requirements. The control system must start with the specified acceleration, maintain the specified speed, perform deceleration and braking, and ensure an accurate stop of the lifting vessel. The following modes are possible for industrial skip lifting installations: lifting of cargo, lowering of cargo and a number of other modes. The choice of the operating mode of the installation can significantly affect the magnitude and sign of the engine effort. The purpose of this work is the development of an electromechanical automation system for an industrial skip lifting installation. The main stages of development are: selection of the scheme of the lifting installation; calculation of the power of the electric drive and justification of the choice of the electric motor; development of basic electrical and functional schemes; development of the structural scheme of the SAC and research of dynamic (transitional) operation modes of the SPU based on modeling in the MATLAB environment. Solving this problem will allow not only to increase accuracy, but also lay the foundation for increasing the productivity of the lifting unit in modern conditions of extracting minerals from ever greater depths and moving to more difficult-to-reach horizons.uk
dc.format.extent125 с.uk
dc.identifier.citationПермяков, Д. Д. Управління електроприводом підйомно-транспортних установок з пружними ланками на базі фаззі-логіки : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Пермяков Денис Дмитрович. – Київ, 2024. – 125 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64059
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectЕлектроприводuk
dc.subjectшахтна підйомна установкаuk
dc.subjectфаззі-логікаuk
dc.subjectпружні ланкиuk
dc.titleУправління електроприводом підйомно-транспортних установок з пружними ланками на базі фаззі-логікиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Permiakov_magistr.pdf
Розмір:
6.12 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМК)
Магістерські роботи