Магістерські роботи (АЕМК)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Design of a robotic processing unit based on an industrial PLC(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Wen Zhihui; Toropov, AntonAs the basic equipment of industry, CNC machine tool is an important pillar industry in automobile, aerospace, tools, electronics and other industries. Its level is an important symbol to measure the degree of industrial modernization of a country and it is also an important basic industry with strategic significance in national defense construction. The new generation of production tools of intelligence is an important means to realize digitalization, automation, networking and intellectualization of production. This paper uses PLC to connect CNC machine tools and ground rail dual-arm handling robots to form a fully automatic processing unit through overall design, hardware design, electrical design and program design which improves productivity, reduces labor costs, and makes the whole production process orderly and controllable. In addition, the processing unit integrates several sections such as quality inspection, industrial identification and logistics transportation etc. In the later stage, a largescale automatic production line composed of several processing equipment can be formed through expansion. MES system can also be equipped that is production information management system for workshop execution level of manufacturing enterprises. It can provide data analysis and processing functions for enterprises including manufacturing data management ，production planning management production scheduling management inventory management, quality management and so on. It can further realize intelligence and informatization.Документ Відкритий доступ Electromechanical car parking equipment with the development of a system for moving cars between surface and underground parking(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Heng Rui Zhang; Listovshchyk, LeonidAiming at the demand for car transfer between ground and underground parking lots, this study designs and optimizes an automatic transfer system based on hydraulic scissor lift. With the acceleration of urbanization, problems such as difficulty in parking and low parking efficiency are becoming increasingly prominent, especially in high-density areas, where traditional manual parking methods can no longer meet the needs. Therefore, an automated and intelligent parking management system has become an important way to solve this problem. To this end, this study developed a hydraulically powered car transfer system, which aims to achieve automatic car transfer between ground and underground parking lots through an efficient and stable lifting mechanism. In terms of system design, the layout and capacity of existing parking lots were first analyzed. By statistically analyzing the capacity and traffic flow data of underground parking lots in a certain urban area, it was found that the utilization rate of underground parking lots reached 85%, but due to the lack of an effective transfer system, there were problems such as long waiting time for vehicles and complex operations. Based on this problem, this paper designed an automatic transfer system with hydraulic scissor lift as the core. The system uses a hydraulic power device to drive the lift, and through precise control algorithms and system scheduling, it achieves efficient transfer of vehicles between ground and underground parking lots. In terms of experiments and simulations, the study constructed a mathematical model of the system and verified its performance in a simulation environment. By comparing the efficiency of the existing traditional manual transfer and this system, the experimental results show that the automated transfer system can improve the vehicle transfer efficiency by more than 30% under the same traffic volume, while greatly reducing the workload of operators. The design parameters of the system, such as lifting speed, load capacity, and power of the hydraulic system, have been precisely calculated and optimized to ensure stability and efficient operation under high load conditions. The results of this study not only provide a new technical solution for the parking lot transfer system, but also provide a certain basis for the development of smart parking lots. In the future, with the further application of intelligent control and big data analysis technologies, the system of this study is expected to achieve more intelligent vehicle scheduling and management, further improve the efficiency of urban parking management, and alleviate parking problems.Документ Відкритий доступ Modernization of the mine hoist control system(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Huang Shuangshuang; Gorodetskyi, V. G.The master's thesis considers the comprehensive modernization of the mine control system using the example of the modernization of the control system of a coal mine hoist. First, the structure of the hoisting system and the functions of its components are explained in detail. Then, the work analyzes the electric drive circuit and formulates the direction of modernization of the control system. By means of modeling and simulation comparison between the PID control algorithm with fuzzy adaptive tuning and the traditional PID control algorithm, the advantages of the PID control algorithm with fuzzy adaptive tuning in the control effect are confirmed, and it is indicated that the algorithm is suitable for hoisting control. To implement the proposed modernization, the S7-300 series PLC manufactured by the German company Siemens and the converter manufactured by the Shandong xinfengguang company were selected.Документ Відкритий доступ Оптимізація та енергоефективність систем використання водню та електроенергії з видаленням CO2(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Маламан, Дімітрій Олександрович; Данілін, Олександр ВалерійовичЗадача створення високоефективної системи енерготехнологічних установок визначається складністю оптимізації параметрів із врахуванням впливу змінних умов і потреб споживачів. У результаті проведених досліджень були розроблені оптимальні технологічні схеми енерготехнологічних установок із використанням систем уловлювання CO₂ та автоматизації процесів управління. Це дозволило реалізувати ефективну систему з підвищеним коефіцієнтом корисної дії, мінімізацією енергетичних втрат і скороченням викидів парникових газів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування технологічним обладнанням заводу з виробництва кормів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сергієнко, Владислав Сергійович; Босак, Алла ВасилівнаРозробка автоматизованих систем керування технологічним обладнанням для виробництва комбікорму є надзвичайно актуальною в сучасному промисловому середовищі. Такі системи значно підвищують ефективність виробничих процесів, зменшують залежність від людського фактора, і відповідно скорочують вірогідність помилок. Автоматизація дозволяє оптимізувати використання ресурсів і знизити енергоспоживання, що стає все важливішим в умовах зростаючого тиску на екологічність виробництва. В результаті проведених досліджень було синтезовано систему керування з використанням адаптивних регуляторів у системі управління двоприводною конвеєрною установкою, що в свою чергу зменшило помилки у відтворенні частоти обертання двигунів при змінних навантаженнях, та сприяло мінімізації енергоспоживання та підвищенню загальної продуктивності системи.Документ Відкритий доступ Дослідження ефективності впровадження інноваційних технологій у системі опалення житлового сектора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Петровський, Орест Сергійович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню ефективності впровадження інноваційних технологій у системах опалення житлового сектора. Розглянуто комбіновану систему опалення, що включає газовий котел, сонячні колектори, теплоакумулюючу ємність і датчики контролю температури. Запропоновано алгоритм управління, який враховує рівень інсоляції, що дозволяє оптимізувати використання енергоресурсів та зменшити витрати на опалення. Проведено моделювання роботи системи за різних кліматичних умов, визначено залежність ефективності роботи від параметрів обладнання та зовнішніх факторів. Наукова новизна полягає у розробці алгоритму управління, який інтегрує інформацію від датчиків інсоляції та забезпечує автоматичний перехід між джерелами тепла. Практичне значення роботи полягає у можливості зниження енергоспоживання і покращення енергоефективності житлових будівель.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування технічним обладнанням маслоекстракційного заводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Головащенко, Владислав Сергійович; Босак, Алла ВасилівнаУ сучасних умовах виробництва актуальність автоматизованих систем керування процесом видобутку олії є надзвичайно важливою. Ці системи підвищують продуктивність, знижують витрати, покращують якість продукції та забезпечують швидку реакцію на ринкові зміни. Дана робота присвячена модернізації управління шнековим пресом для автоматизації його роботи з різними олійними культурами. Основною метою є підвищення продуктивності пресу завдяки вдосконаленню системи автоматичного керування. Досягнення цієї мети включає в себе аналіз етапів виробництва олії, принципів автоматизації технологічних процесів, розробку системи автоматизованого керування пресом та створення стартап проекту. Об’єктом дослідження є режими роботи шнекового пресу, а предметом – параметри цих режимів. Наукова новизна полягає у вдосконаленні алгоритмів керування, а практична цінність – у можливості оцінки впливу режимів роботи преса на його продуктивність та ефективність.Документ Відкритий доступ Модернізація автоматизованих систем керування електроприводами ліфтів багатоповерхових споруд(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Понемасов, Данило Євгенович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичМагістерська дисертація присвячена модернізації автоматизованих систем керування електроприводами ліфтів багатоповерхових споруд. У роботі розглянуто сучасні підходи до підвищення надійності, енергоефективності та точності керування ліфтовими системами. Проведено дослідження на імітаційній моделі, що включає 6 типів регуляторів: три традиційних (П, ПІ, ПІД) та три на основі нейронних мереж. Проаналізовано ефективність різних підходів до керування швидкістю електроприводу підйому ліфтової установки. Результати дослідження демонструють покращення функціонування електроприводів ліфтів.Документ Відкритий доступ Адаптивна ударна система з мехатронним керуванням для будівництва станції метрополітену відкритим способом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мосьондз, Владислав Васильович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування адаптивної ударної системи з мехатронним керуванням тиском в пневмоакумуляторі гідромолота за показаннями датчиків тиску та переміщення. В дисертації проведено аналіз існуючих методів будівництва станції метрополітену відкритим способом з застосуванням ударних систем. Проведені розрахунки з використанням програмної оболонки Mathcad дозволили встановити залежності тиску в системі адаптації від переміщення інструменту, яке контролюється програмованим логічним контролером. Розроблено стартап-проєкт для реалізації ударної системи, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Розроблення системи адаптації віброковша для руйнування порід в умовах Клесівського кар’єру нерудних копалин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лобань, Олександр Сергійович; Лістовщик, Леонід КостянтиновичМагістерська дисертація присвячена вдосконаленню робочого органу гідравлічного екскаватора. Було проведено розрахунок основних конструктивних та енергетичних параметрів ковша активної дії і виконано його проектування. Розроблена схема гідроприводу та управління енергією зарядки пневмоакумулятора ударного модулю ковша. Обґрунтована доцільність застосування ковша активної дії. У даній роботі були розглянуті існуючі конструкції ковшів, фактори впливу механічних навантажень, вібраційних коливань та температурного режиму на ефективність роботи ковша активної дії. Також були розроблені та оптимізовані схеми ввімкнення активного зубця ковша, який автоматично вмикається при контакті інструмента з мерзлою породою, з подальшим вибором необхідної елементної бази для забезпечення надійності та тривалої експлуатації.Документ Відкритий доступ Application of a programmable logic controller in industrial washing machines(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Yan Zeng; Toropov, AntonThe dissertation is devoted to the development of an optimal control system for the electric drive of the rotation of the drum of an industrial washing machine. The principles of construction of control systems for an electromechanical system with a significant eccentricity of the load are considered, the features of their operation are determined. An updated model of the electric drive of the washing machine with a significant nonlinearity of the load moment has been developed. The optimal drum speed controller was synthesized by the method of dynamic programming, consisting of the sum of linear and cubic components. The study of the system's performance was carried out by the method of digital modeling using the MATLAB mathematical environment and its Simulink application. A startup project has been developed for the implementation of a PLC-based washing machine control unit.Документ Відкритий доступ Вдосконалення водовідливної установки кар’єру на основі інноваційних технологій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мороз, Андрій Валерійович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичМагістерська дисертація присвячена вдосконаленню водовідливної установки Малинського кар’єру шляхом впровадження комбінованої системи електропостачання на основі відновлюваних джерел енергії (ВДЕ). У роботі досліджено можливості використання сонячних панелей, мінігідроелектростанції та біогазової установки для забезпечення енергетичних потреб кар’єру. Проведено моделювання роботи кожного джерела у середовищі MATLAB Simulink та оцінено їх ефективність у покритті добового енергоспоживання. Наукова новизна роботи полягає у розробці комплексної системи, адаптованої до умов видобувних підприємств. Практичне значення дослідження полягає у можливості впровадження запропонованих рішень для підвищення енергоефективності та екологічної стійкості видобувної галузі.Документ Відкритий доступ Дослідження магістрального стрічкового конвеєра на основі математичної моделі із врахуванням його механічної частини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мішакін, Володимир Миколайович; Данілін, Олександр ВалерійовичРобота зосереджена на дослідженні та розробці електромеханічної системи для магістрального стрічкового конвеєра, з акцентом на підвищення надійності та ефективності транспортування. Аналізуються ключові компоненти, такі як електроприводи, редуктори, стрічки, направляючі системи та керуючі пристрої. Використовуються методи аналізу наукової літератури, математичного моделювання, розрахунків параметрів електроприводу та розробки алгоритмів керування. Очікувані результати включають підвищення ефективності та надійності конвеєра, зниження витрат на обслуговування та покращення конкурентоспроможності підприємств на глобальному ринку. Запропоновані методи сприяють високій продуктивності промислових підприємств.Документ Відкритий доступ Оптимальне керування електроприводом конвеєрної установки змінної довжини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Колесніков, Михайло Юрійович; Торопов, Антон ВалерійовичДисертація присвячена розробці і дослідженні оптимального керування системою транспортування сипких вантажів, підвищенню надійності електромеханічної системи. Було розглянуто принцип роботи та розраховано параметри стрічкового конвеєру при змінній довжині стрічки. Проаналізовано фактори впливу на формування діаграми навантаження пересувного механізму зміни довжини стрічки. Також в роботі розрахунок навантажень і динамічних характеристик електроприводу переміщення і натягу стрічки. Здійснено вибір способу керування асинхронним двигуном та побудовано систему автоматизації із функцією стабілізації навантаження. В роботі запропонований алгоритм оптимального керування завантаженням конвеєра із використанням лінійних складових координат конвеєра. Проведене дослідження режими роботів стрічкових конвеєрів методом цифрового моделювання з стабілізацією погонного навантаження при різних значеннях довжини стрічки.Документ Відкритий доступ Електромеханічні процеси генератора автономної вітроустановки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кісленко, Ярослав Олегович; Шевчук, Степан ПрокоповичДисертація присвячена дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в синхронному генераторі з постійними магнітами, який використовується у складі автономної вітроустановки. У роботі розглянуто сучасні технології розробки таких установок та проаналізовано їх ключові особливості й недоліки, зокрема пов’язані з нестабільністю роботи генераторів у змінних умовах навантаження та швидкості вітру.Основним об’єктом дослідження є синхронний генератор з постійними магнітами, який завдяки високому коефіцієнту корисної дії, компактності та надійності роботи в автономних умовах становить перспективне рішення для вітроенергетики. У рамках роботи виконано математичне моделювання електромагнітних процесів, що дозволило детально проаналізувати динамічні характеристики генератора, включаючи стабільність вихідної напруги, електромагнітну взаємодію між роторами та статорами, а також енергетичні втрати. Окрему увагу приділено розробці алгоритмів управління для оптимізації роботи генератора в умовах змінних параметрів середовища. Це дозволило забезпечити стабільність вихідних характеристик генератора навіть за умов нестабільного вітру. Проведено дослідження взаємозв’язку конструктивних параметрів генератора з його енергетичною ефективністю та надійністю. Економічний аналіз показав, що впровадження розробленої системи дозволяє підвищити енергоефективність автономної вітроустановки, знизити витрати на обслуговування та збільшити термін служби обладнання. Результати досліджень можуть бути використані для вдосконалення існуючих конструкцій автономних вітроустановок та розробки нових моделей із покращеними технічними й економічними характеристиками.Документ Відкритий доступ Дослідження водневої системи аварійного автономного енергозабезпечення малої потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Караульний, Кирило Тарасович; Данілін, Олександр ВалерійовичАктуальність теми дослідження полягає в тому, що традиційні системи безперебійного живлення, такі як акумулятори та дизель-генератори, мають низку суттєвих недоліків. Акумуляторні системи часто обмежені у своїй ємності та тривалості роботи, а дизельні генератори мають високий рівень шуму та вібрації, викидають вуглекислий газ, оксиди азоту та інші шкідливі речовини, а також їх технічне обслуговування, заміна фільтрів та мастил збільшують загальні витрати на експлуатацію. У цьому контексті водневі системи можуть запропонувати альтернативне рішення, оскільки вони працюють на основі чистої хімічної реакції між воднем та киснем, що приводить до вироблення електроенергії, при цьому єдиним побічним продуктом є вода Метою дисертації є дослідження водневої системи аварійного автономного енергозабезпечення малої потужності та оцінка її ефективності в умовах використання для різних об’єктів. Основний акцент робиться на вивченні можливостей таких систем у реальних умовах, їхньої енергетичної та економічної ефективності, а також екологічних переваг.Документ Відкритий доступ Електромеханічна система приводу ескалатора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Зубаньов, Владислав Віталійович; Мейта, Олександр ВячеславовичМагістерська дисертація присвячена підвищенню енергоефективності електромеханічних систем приводу ескалаторів за рахунок модернізації системи управління режимами роботи. Проведено аналіз наукових публікацій та здійснено патентний пошук для виявлення сучасних технічних рішень, розроблено модель приводу ескалатора та проведено комп’ютере моделювання режимів роботи приводу. Проведено дослідження динамічних характеристик, розроблено модель приводу та проведено моделювання в MATLAB/SIMULINK.Документ Відкритий доступ Підвищення рівня енергоефективності електропостачания промислового підприємства з використанням кінетичних накопичувачів енергії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гентош, Ілля Анатолійович; Розен, Віктор ПетровичАктуальність теми дослідження обумовлена необхідністю пошуку інноваційних рішень для підвищення енергоефективності промислових підприємств в умовах постійного зростання тарифів на електроенергію та посилення екологічних вимог. Використання кінетичних накопичувачів енергії представляє собою перспективний напрямок модернізації систем електропостачання, що дозволяє досягти значного економічного ефекту та підвищити надійність енергозабезпечення виробничих процесів. Метою дисертації є розробка науково обґрунтованих рішень щодо підвищення енергоефективності системи електропостачання промислового підприємства шляхом впровадження кінетичних накопичувачів енергії.Документ Відкритий доступ Оптимізація режиму роботи системи охолодження за критерієм мінімуму електроспоживання компресорною установкою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Брижук, Вадим Ігорович; Мейта, Олександр ВячеславовичДисертація присвячена питанню розробки автоматизованої системи охолодження компресорних установок, спрямованої на підвищення енергоефективності їхньої роботи. Основною вимогою при проектуванні було забезпечення мінімального енергоспоживання системи охолодження. У процесі дослідження було проведено аналіз факторів, що впливають на енергоспоживання компресорів. Було розроблено автоматизовану систему, яка складається з датчиків температури, тиску, рівня мастила, контролера, програмного забезпечення та виконавчих механізмів. Система забезпечує регулювання режимів роботи компресора, моніторинг параметрів у реальному часі, підтримання оптимального температурного режиму, зниження енергоспоживання та підвищення надійності. У розділі стартапу розроблено бізнес-модель і фінансове обґрунтування впровадження системи.Документ Відкритий доступ Модернізація трансформаторної підстанції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Босенко, Владислав Едуардович; Мейта, Олександр ВячеславовичМагістерська дисертація присвячена модернізації трансформаторної підстанції нафтовидобувного підприємства. Особливу увагу приділено вдосконаленню системи масляного охолодження трансформатора з використанням автоматизованих засобів контролю. Запропоновано схему з насосом та температурними датчиками для автоматичного регулювання температурного режиму. Розглянуто вплив модернізації на підвищення енергоефективності та надійності роботи трансформаторів у складних експлуатаційних умовах.