Оптична система наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorЧерній, Гліб
dc.date.accessioned2024-06-27T12:03:44Z
dc.date.available2024-06-27T12:03:44Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою даної дипломної роботи є розробка оптичної системи для наземного роботизованого комплексу, який буде використовуватися для розмінування територій. Основним завданням є створення моделі оптичної системи, яка буде інтегрована в роботизований комплекс. Об’єктом дослідження: виявлення мін поверхневого розташування оптико-електронними засобами наземних роботизованих комплексів, що використовує оптичну систему для виявлення та ідентифікації мін та вибухових пристроїв. Предметом дослідження є конструкторські рішення оптичної системи, яка включає поляризаційну насадку, камеру та інші необхідні оптичні елементи. Актуальність теми визначається важливістю використання роботизованих комплексів для розмінування в зонах, постраждалих від воєнних дій. Оптичні системи, що використовують поляризаційні та інфрачервоні методи, значно підвищують точність та ефективність виявлення мін та вибухонебезпечних предметів, зменшуючи ризики для саперів та покращуючи ефективність виконання завдань. У результаті проведених досліджень була спроектована оптична система наземного роботизованого комплексу та створено її прототип для розмінування. На основі розглянутої і вивченої теорії було запропоновано алгоритм виявлення мін в ІЧ діапазоні, використовуючи спроектовану систему. Отримані результати будуть покращені в майбутньому, а також буде реалізовано та досліджено запропонований алгоритм.
dc.description.abstractotherThe purpose of this bachelor's thesis is to develop an optical system for a ground robotic complex intended for demining operations. The main task is to create a model of an optical system that will be integrated into the robotic complex. Object of research: detection of surface mines by optoelectronic means of ground robotic complexes, which uses an optical system to detect and identify mines and explosive devices. The subject of the research is the design solutions of the optical system, which includes a polarizing nozzle, an infrared camera, and other necessary optical elements. The relevance of the topic is highlighted by the critical importance of using robotic complexes for demining in areas affected by military actions. Optical systems employing polarization and infrared methods significantly enhance the accuracy and efficiency of detecting mines and explosive devices, thereby reducing risks for sappers and improving task performance.
dc.format.extent66 с.
dc.identifier.citationЧерній, Г. Оптична система наземного роботизованого комплексуа : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гліб Черній. – Київ, 2024. – 66 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67561
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleОптична система наземного роботизованого комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chorny_bakalavr.pdf
Розмір:
2.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи