Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мультимедіа ПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Зінін, Олексій Андрійович; Павловський, Олексій МихайловичДипломний проєкт присвячений розробці апаратного контролера для керування мультимедіа персонального комп'ютера. Метою проєкту є створення настільного пристрою, який бере на себе ту частину роботи, де миша й клавіатура надто повільні: одночасне регулювання гучності окремих застосунків і виклик заздалегідь заданих макросів. Подібні задачі типові для роботи із засобами автоматизованого проєктування, відеомонтажу, обробки звуку та потокового мовлення. У ході роботи проведено огляд існуючих комерційних та аматорських рішень, сформовано перелік функціональних вимог, розроблено принципову електричну схему та виконано розведення друкованої плати. Спроєктовано корпус для тривимірного друку, написано мікропрограму мікроконтролера й супутню програму для персонального комп'ютера. Працездатність зібраного макета перевірено експериментально. Результати дослідження продемонстрували, що повноцінний апаратно-програмний контролер мультимедіа реалізується на доступній елементній базі. Мікропрограму та супутню програму опубліковано з відкритим вихідним кодом, що дозволяє користувачеві адаптувати поведінку пристрою під власні робочі сценарії. Працездатність прототипу підтверджена серією експериментів.Документ Відкритий доступ Імітаційне моделювання руху наземної мобільної платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Захарченко, Софія Дмитрівна; Цибульник, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система детектування диму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Київський, Вʼячеслав Геннадійович; Аврутов, Вадим ВікторовичКваліфікаційна робота присвячена розробленню автоматизованої системи дете-ктування диму на базі мікроконтролера ESP32 з можливістю дистанційного моніто-рингу та оповіщення користувача. Метою роботи є створення компактного й доступного пристрою, здатного ав-томатично виявляти задимлення та небезпечне підвищення температури в примі-щенні, подавати звукове оповіщення й передавати сповіщення користувачу через ме-режу Інтернет. У роботі проаналізовано принципи виявлення диму та елементну базу, спроєк-товано апаратну частину системи на основі мікроконтролера ESP32-WROOM-32D, датчика диму MQ-2, датчика температури й вологості DHT22 та звукового сигналіза-тора. Виконано розрахунок споживаної потужності й вибір джерела живлення, розро-блено електричну принципову схему та програмне забезпечення мікроконтролера, що реалізує логіку спрацювання за кількома критеріями — рівнем задимлення, абсолют-ною температурою та швидкістю її зростання. Реалізовано віддалений моніторинг і сповіщення на платформі Blynk, спроєктовано й виготовлено корпус методом триви-мірного друку. Працездатність системи підтверджено експериментально за кількома сценарі-ями виявлення небезпеки. Визначено напрями подальшого вдосконалення пристрою.Документ Відкритий доступ Розробка автоматизованої системи керування прототипу баштового крану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Колісник, Георгій Андрійович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи керування баштовим краном. У першому розділі здійснено аналіз конструктивних та кінематичних особливостей баштових кранів, проведено порівняльний огляд існуючих методів та систем автоматизованого керування, а також сформовано технічні вимоги до розроблюваної системи. У другому розділі розроблено функціональну та структурну схеми системи, математично формалізовано інформаційні сигнали та зовнішні збурення. Виконано математичне моделювання динаміки привода та синтезовано цифровий ПІД-регулятор. Створено імітаційну модель системи в середовищі MATLAB/Simulink та проведено аналіз її стійкості й швидкодії. У третьому розділі представлено практичну реалізацію проєкту: розроблено електричну принципову схему, виконано розрахунок і вибір елементної бази, описано механічну конструкцію 3D-друкованого прототипу та алгоритм роботи програмного забезпечення. Проведено серію експериментальних досліджень на макеті, оцінено точність позиціонування та підтверджено ефективність алгоритму антирозгойдування. Апаратну частину контуру керування та обробки сенсорних даних у реальному часі реалізовано на базі мікроконтролера ATmega328P. Математичне моделювання динаміки механізму та синтез алгоритмів керування за відхиленням виконано у середовищі MATLAB/Simulink. Пояснювальна записка складається зі вступу, 3 розділів, висновків та списку використаних джерел.Документ Відкритий доступ Адміністративний модуль системи управління цифровими словниками(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кухар, Станіслав Сергійович; Рупіч, Сергій СергійовичДипломна робота присвячена розробці адміністративного модуля системи управління цифровими словниками. Ця система вирішила проблему складності керування великими масивами лексики під час вивчення іноземних мов. Програмне рішення оптимізувало процеси створення, редагування, навігації та розширеного пошуку в межах бази цифрових словників. Модуль забезпечує автоматизацію процесів для масового наповнення словників даними. Для цього було реалізовано механізми імпорту інформації із зовнішніх джерел. Важливою вимогою було створення можливості експорту словників для їхнього подальшого практичного використання. Для захисту інформації та керування доступом у системі було впроваджено надійні механізми автентифікації та авторизації. Було спроєктовано архітектуру програмного комплексу, яка основана на принципі розподілу на логічно незалежні компоненти. Було здійснено обґрунтований вибір технологій та інструментів, що дозволило зробити систему гнучкою для подальшого масштабування, стійкою до системних збоїв та простою у підтримці. У ході проєктування системи було визначено структуру даних, якими оперує система. Для цього було проаналізовано предметну область та обрано відповідні інструменти й технології для управління даними. Під час розробки було обрано та застосовано ефективний підхід до тестування системи, що дозволило перевірити якість продукту та коректність роботи його програмної логіки. Пояснювальна записка дипломної роботи складається з трьох розділів, має 42 рисунки та 42 посилання на літературні джерела.Документ Відкритий доступ Моделювання робототехнічних систем у середовищі MATLAB(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гнатюк, Марина Василівна; Бурау, Надія ІванівнаДипломна робота присвячена дослідженню можливостей програмного середовища MATLAB для моделювання робототехнічних систем із використанням інструментів Simulink, Simscape Multibody та Robotics System Toolbox. Основну увагу приділено розробці цифрової моделі робота-маніпулятора типу та дослідженню його роботи в умовах моделювання. У першому розділі виконано аналіз літературних джерел, розглянуто історію розвитку робототехнічних систем, їх класифікацію, конструктивні особливості роботів-маніпуляторів та етапи їх проєктування. Також проведено огляд сучасних програмних засобів для моделювання робототехнічних систем і обґрунтовано вибір середовища MATLAB для реалізації поставленого завдання. Другий розділ присвячено дослідженню функціональних можливостей MATLAB та його спеціалізованих пакетів. Розглянуто Simulink як середовище блокового моделювання, Simscape і Simscape Multibody як засоби створення фізичних моделей механічних систем, а також Robotics System Toolbox як інструмент для реалізації алгоритмів кінематики та керування роботами. У третьому розділі розроблено механічну модель SCARA-маніпулятора з використанням Simscape Multibody, сформовано його кінематичну структуру та систему керування. Проведено моделювання роботи маніпулятора. Отримані продемонстрували ефективність використання середовища MATLAB для проєктування, дослідження та аналізу роботів-маніпуляторів. Практичне значення роботи полягає у можливості використання створеної моделі для вдосконалення алгоритмів керування та розробки реальних робототехнічних систем.Документ Відкритий доступ Оптико-електронна система контролю процесу друку в 3D принтері(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дьорін, Дмитро Дмитрович; Микитенко, Володимир ІвановичУ дипломному проєкті розглянуто питання розробки та модернізації оптично-електронної системи контролю процесу друку в 3D-принтері. Робота присвячена підвищенню точності, стабільності та автоматизації адитивного виробництва шляхом впровадження системи машинного зору та цифрової обробки зображень у процес пошарового формування виробу. У першому розділі проведено аналіз сучасних адитивних технологій та конструкцій 3D-принтерів, що використовуються в автомобільній, медичній, аерокосмічній, будівельній та ювелірній галузях. Розглянуто особливості технології FDM-друку, існуючі методи контролю процесу друку та сучасні підходи до автоматизації адитивного виробництва. Проведено аналіз оптично-електронних систем контролю та визначено основні недоліки існуючих рішень. У другому розділі виконано розрахунок параметрів оптично-електронної системи контролю. Розроблено математичну модель системи, визначено параметри камери, поля зору, фокусної відстані та просторової роздільної здатності. Проведено розрахунок освітленості робочої області, параметрів активного LED-освітлення, експозиції камери та співвідношення сигнал/шум. Також було проаналізовано існуючий прототип системи контролю та сформовано вимоги до модернізованої конструкції. У третьому розділі виконано конструктивну розробку вузла оптично-електронної системи контролю з використанням CAD-середовища SolidWorks. Розроблено конструкцію кріплення відеомодуля, систему активного освітлення та елементи корпусу. Виконано моделювання деталей, проведено аналіз технологічності конструкції та розроблено комплект конструкторської документації. Також реалізовано програмне забезпечення системи контролю на базі мови C# та бібліотеки Emgu CV для автоматизованої обробки зображень і виявлення дефектів друку. У роботі проведено тестування програмного забезпечення та дослідження ефективності системи контролю при різних параметрах друку. Отримані результати підтвердили можливість автоматичного виявлення дефектів у режимі реального часу, зменшення кількості браку та підвищення якості виготовлення деталей. Розроблена система відповідає сучасним вимогам автоматизації виробництва, комп’ютерно-інтегрованих технологій та концепції Industry 4.0 і може бути використана в навчальних лабораторіях, дослідницьких комплексах та малосерійному виробництві.Документ Відкритий доступ Додаток для автоматизації математичних обчислень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Довбиш, Дмитро Юрійович; Рупіч, Сергій СергійовичКваліфікаційна бакалаврська робота присвячена проєктуванню та розробці ав-тономного мобільного додатка для виконання комплексних математичних обчислень і візуального геометричного моделювання. У роботі проведено аналіз існуючих систем комп'ютерної алгебри, на основі якого обґрунтовано доцільність створення портативного математичного інструмента-рію. Значну увагу приділено проєктуванню програмної архітектури: розглядається за-стосування модульного підходу для ефективної ізоляції ресурсомістких аналітичних процесів від графічної оболонки. Практична частина роботи описує процес розробки додатка в середовищі ігро-вого рушія Unity з використанням мови C#. У ній детально висвітлено алгоритми ро-боти обчислювального ядра на базі інтегрованої системи AngouriMath та механізми обробки вводу багатошарових математичних виразів через бібліотеку MathLive. Роз-глядається логіка реалізації ключових підсистем додатка: алгебраїчного спрощення, аналітичного знаходження змінних, параметричного розрахунку величин, а також ге-нерації інтерактивних двовимірних та тривимірних графіків і нерівностей. Результатом роботи є повністю функціонуючий програмний продукт, архітек-тура та функціонал якого всебічно протестовані й описані у відповідних розділах. Робота складається з 94 сторінок та 51 рисунка.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сканування на базі технології Lidar(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Данилюк-Шумський, Данііл Васильович; Мураховський, Сергій АнатолійовичУ дипломному проєкті розглянуто проєктування та реалізацію автоматизованої системи сканування на базі технології LiDAR. Основна мета роботи – створення доступного та точного оптико-механічного 3D-сканера для безконтактного вимірювання просторових координат та формування цифрових двійників об'єктів. Описано вибір оптичного ToF-далекоміра TF-Luna, крокового двигуна NEMA 17, сервоприводу MG90S, а також способи їх інтеграції з 32-бітним мікроконтролером STM32. Розроблено кінематичну схему механічної частини, алгоритм синхронного керування просторовими координатами та структуру програмного забезпечення для візуалізації хмари точок. Проведено метрологічний аналіз сумарної просторової похибки системи. Робота має прикладне значення для впровадження бюджетних систем технічного зору в малогабаритній робототехніці та освітніх проєктах.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого поливу рослин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бурцев, Роман Іванович; Сапегін, Олександр МиколайовичУ кваліфікаційній роботі розглянуто питання проектування та впровадження автоматизованої системи поливу рослин, спрямованої на оптимізацію використання водних ресурсів та забезпечення сприятливого мікроклімату для росту культур у закритому або відкритому ґрунті. У першому розділі проведено аналіз сучасних методів іригації та існуючих технологічних рішень у сфері автоматизації сільськогосподарських процесів. Досліджено класифікацію систем поливу за типом керування, зокрема ручні, таймерні та інтелектуальні системи, що базуються на моніторингу параметрів навколишнього середовища. Окрему увагу приділено апаратному забезпеченню, що включає сенсорне обладнання (датчики вологості ґрунту, температури та освітленості), виконавчі механізми та сучасні мікроконтролерні платформи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мобільним дахом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Березенко, Ольга Сергіївна; Павловський, Олексій МихайловичДипломний проєкт на тему «Автоматизована система керування мобільним дахом» присвячений розробці автономного комплексу для підтримки та стабілізації мікроклімату в оранжереях і теплицях. Актуальність роботи зумовлена необхідністю надійного захисту агрокультур від раптових змін погодних умов, екстремальних температур та шкідливого ультрафіолетового випромінювання за допомогою доступних засобів сучасної електроніки. Основною метою дослідження стало проєктування апаратної архітектури та розробка програмного забезпечення для модульної системи автоматизації. У рамках роботи було створено алгоритм, який у режимі реального часу аналізує різницю зовнішніх та внутрішніх метеорологічних показників, логічно перетворюючи їх у безпечні керуючі команди для електромеханічного приводу стулки даху та динамічного затінення за допомогою смарт-плівки (PDLC). Запропоновано структурну та електричну принципову схеми керуючого комплексу. До апаратної бази увійшли керуючий мікроконтролер, розгалужений масив цифрових та аналогових датчиків (опадів, освітленості, вологості, температури повітря), силовий драйвер керування двигуном, модуль реле та підсистема стабілізації живлення. У роботі додатково спроєктовано панель користувацького інтерфейсу з OLED-дисплеєм для локального моніторингу та ручного керування. Розроблена система має практичне значення як діючий прототип для створення надійних та енергоефективних кліматичних рішень. Інтегровані апаратні запобіжники та продумана логіка екстреного скидання тепла здатні суттєво знизити ризики втрати врожаю та забезпечити повну автономність експлуатації об'єкта.Документ Відкритий доступ Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Харабай, Анна Володимирівна; Рупіч, Сергій СергійовичДипломна робота на тему «Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом» обсягом 78 сторінок, що включають 33 ілюстрації, 31 використане посилання. Метою роботи є модернізація наявної системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом шляхом інтеграції підсистеми комп’ютерного зору для автоматичного виявлення та супроводу об’єктів. Розроблена система забезпечує наведення виконавчого механізму на обличчя людини за даними, отриманими із сенсорного модуля, що дозволяє реалізувати автоматичне позиціонування без безпосереднього втручання оператора. Для досягнення мети роботи було розглянуто теоретичні засади побудови багатоланкових робототехнічних комплексів, проаналізовано методи керування робототехнічними системами та сучасні підходи до розпізнавання об’єктів. Розроблено структурно-функціональну та принципову електричну схеми системи, обґрунтовано вибір елементної бази, описано алгоритм взаємодії підсистеми комп’ютерного зору з керуючим пристроєм, а також принцип керування виконавчими приводами.Документ Відкритий доступ Математичне моделювання та аналіз систем стабілізації нестійких динамічних об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Цісаренко, Іван Михайлович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломну роботу присвячено математичному моделюванню та розробці систем стабілізації нестійкого динамічного об’єкта на прикладі інвертованого маятника на рухомому візку. У першому розділі проведено огляд і аналіз існуючих нестійких динамічних систем, розглянуто їх застосування в робототехніці, авіації та промисловості. Здійснено аналіз класичних та сучасних методів автоматичного керування такими об'єктами. У другому розділі розроблено фізичну та математичну моделі інвертованого маятника. На основі енергетичного підходу (рівнянь Лагранжа другого роду) виведено систему нелінійних диференціальних рівнянь руху. Виконано лінеаризацію моделі, отримано передавальну функцію та матриці простору станів. Математично доведено структурну нестійкість розімкненої системи за критерієм розташування коренів. У третьому розділі проведено синтез систем стабілізації за допомогою пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) та оптимального лінійно-квадратичного (LQR) регуляторів. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено структурні схеми та побудовано імітаційні моделі. Виконано порівняльний аналіз регуляторів, який математично та графічно довів абсолютну перевагу методу LQR для комплексного позиціонування об'єкта та його високу робастність до зовнішніх збурень.Документ Відкритий доступ Двовісна система керування вектором тяги літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ткачук, Софія Олександрівна; Сапегін, Олександр МиколайовичДипломний проєкт на тему «Двовісна система керування вектором тяги літального апарата» обсягом на 77 сторінку, що включають в себе 40 ілюстрацій та 1 таблицю. Метою роботи є розробка експериментальної конструкції двовісної системи керування вектором тяги, у якій напрямок тяги змінюється шляхом повороту електродвигуна з пропелером у двох площинах за допомогою серводвигунів. Така модель дає змогу дослідити принцип роботи системи без використання реактивних двигунів або поворотних сопел. Для досягнення мети роботи розглянуто теоретичні основи та історію розвитку керування вектором тяги, проаналізовано основні способи його реалізації, а також розроблено структуру експериментальної моделі, обрано її елементну базу та відповідні 3D-моделі.Документ Відкритий доступ Апаратно-програмні засоби автоматизації процесу поливу ґрунту на основі радіозв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Янковенко, Євгеній Миколайович; Заморський, Олександр ВолодимировичДипломна робота на тему: «Апаратно-програмні засоби автоматизації процесу поливу ґрунту на основі радіозв’язку» містить пояснювальну записку обсягом 88 сторінок, що включає 35 рисунків, 9 таблиць, 25 використаних джерел та 4 додатки. У роботі розглянуто питання створення системи автоматизованого моніторингу вологості ґрунту та дистанційного керування процесом поливу з використанням сучасних технологій Інтернету речей (IoT). Основною метою розробки є забезпечення раціонального використання водних ресурсів шляхом автоматичного підтримання оптимального рівня вологості ґрунту та надання користувачеві можливості віддаленого контролю стану системи. У теоретичній частині виконано аналіз сучасних систем точного землеробства, технологій LPWAN-зв’язку та концепцій «розумного саду». Проведено порівняння методів вимірювання вологості ґрунту, бездротових технологій передачі даних та сучасних IoT-платформ для моніторингу й керування агротехнічними процесами. Апаратна частина системи побудована на базі мікроконтролерної платформи LilyGO TTGO LoRa32 з інтегрованим модулем LoRa та OLED-дисплеєм. Для контролю вологості використовується резистивний датчик вологості ґрунту, а передача телеметричних даних між польовим вузлом та базовою станцією здійснюється за допомогою радіоканалу LoRa. Живлення польового вузла реалізовано від автономного літій-полімерного акумулятора. У програмній частині розроблено алгоритм автоматизованого керування поливом, реалізовано протокол обміну даними через LoRa-радіоканал та інтеграцію з Telegram-ботом для дистанційного моніторингу й керування системою. Передбачено автоматичний режим підтримання вологості за заданими порогами, а також можливість ручного керування виконавчими пристроями через мережу Інтернет. Результатом роботи стала розробка функціонального прототипу системи автоматизованого поливу, який забезпечує збір даних про стан ґрунту, їх передачу на значні відстані, автоматичне прийняття рішень щодо зрошення та зручний дистанційний контроль через Telegram. Запропоноване рішення характеризується простотою реалізації, низькою вартістю, автономністю та можливістю подальшого розширення функціональних можливостей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система динамічної стабілізації платформи з паралельною кінематикою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ярижко, Володимир Андрійович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломний проєкт присвячено розробці та дослідженню автоматизованої системи динамічної стабілізації шестикоординатної платформи з паралельною кінематикою (платформи Стюарта). У роботі проведено детальний аналіз задач динамічної стабілізації, розглянуто сфери застосування гексаподів в авіації, морській інженерії, медицині та промисловій робототехніці. У першому розділі проведено аналіз задач динамічної стабілізації, розглянуто сфери застосування гексаподів та існуючих сенсорних технологій. Обґрунтовано доцільність використання архітектури з роторними приводами (сервоприводами) для створення компактного експериментального макета з метою мінімізації інерційних навантажень та підвищення швидкодії системи. У другому розділі розроблено геометричну та кінематичну моделі платформи Стюарта, розв’язано обернену задачу кінематики з використанням кутів Ейлера та матриць повороту. Проведено аналіз стійкості системи за критерієм Гурвіца, здійснено синтез і розрахунок параметрів ПІД-регулятора, а також реалізовано математичне моделювання динаміки механізму та алгоритмів автоматичного керування за відхиленням у середовищі MATLAB/Simulink. У третьому розділі розроблено структурну та електричну принципову схеми системи стабілізації, створено тривимірну модель конструкції у SolidWorks та виконано фізичну реалізацію макета платформи за допомогою FDM 3D-друку з PETG-пластику та металевих шарнірів. Для побудови контуру керування та обробки сенсорних даних у реальному часі обрано мікроконтролер ATmega328P та цифровий інерційний MEMS-модуль MPU-6050 (IMU). Описано розробку програмного забезпечення та наведено результати експериментальних досліджень реакції макета на статичні й динамічні збурення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обліку робочого часу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Пустовіт, Вадим Вячеславович; Мамута, Марина СергіївнаДипломний проєкт «Автоматизована система обліку робочого часу» присвячений комплексному дослідженню, проєктуванню та програмно-апаратній реалізації сучасних засобів контролю присутності та моніторингу робочого часу на підприємстві. Робота спрямована на розв'язання критичної проблеми управління трудовими ресурсами, мінімізації фінансових втрат через шахрайство персоналу та оптимізації процесів нарахування заробітної плати. У теоретичній частині здійснено вичерпний аналіз еволюції систем тайм-менеджменту від механічних пристроїв кінця XIX століття до інноваційних хмарних і біометричних комплексів сьогодення. Досліджено відмінності між системами ідентифікації, що базуються на радіочастотних мітках, та системами, що використовують біометричні модальності (відбитки пальців, геометрія обличчя). Виявлено, що біометричні технології є єдиним дієвим механізмом протидії несанкціонованій реєстрації присутності за колегу. Проведено порівняльний аналіз провідних програмних комплексів для відстеження робочого часу, серед яких розглядаються рішення з тотальним контролем активності та платформи, орієнтовані на довіру й аналіз рентабельності проєктів. Обґрунтовано доцільність застосування мікроконтролерних платформ із вбудованими засобами бездротової комунікації для побудови автономних і масштабованих апаратних терміналів, здатних інтегруватися в єдину інформаційну інфраструктуру підприємства. Отримані результати слугують науковою та інженерною базою для розробки електричних схем, алгоритмів та створення діючого макета системи обліку.Документ Відкритий доступ Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Попов, Юрій Вячеславович; Микитенко, Володимир ІвановичТематика даного дипломного проєкту відноситься до галузі гуманітарного розмінування, яка є дуже актуальною для України. Метою проєкту є розроблення оптико-електронної системи спостереження і виявлення мін поверхневого залягання, призначеної для забезпечення цілодобового функціонування спеціалізованої роботизованої платформи. Проєкт містить пояснювальну записку та графічний матеріал. Пояснювальна записка містить 2 розділи, 18 рисунків, 5 таблиць, 25 посилань на джерела, а її обсяг становить 64 сторінки. В ході виконання проєкту проведено огляд оптичних методів знаходження мін та обґрунтовано один із найбільш перспективних методів. Розроблено функціональну, оптичну схеми оптико-електронної системи, підібрано елементи з доповненням додатковим спеціалізованим освітленням для забезпечення цілодобової роботи. Відповідно прораховано параметри й характеристики обраної оптичної системи та особливості виявлення мін в різних умовах освітлення з урахуванням додаткового освітлення. Розроблену оптико-електронну систему встановлено в корпус для її подальшого розміщення на роботизованій платформі. Отримані технічні рішення після більш ґрунтовного доопрацювання алгоритмів взаємодії з маніпулятором роботизованої платформи можуть бути запропоновані для використання профільними виробничими фірмами.Документ Відкритий доступ Сканер штрихкодів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Поліщук, Олександр Ігорович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичЗі стрімким зростанням обсягів товарообігу та цифровізацією складського обліку, технології автоматичної ідентифікації стають невід’ємною частиною інфраструктури. Удосконалення алгоритмів розпізнавання та підвищення мобільності пристроїв для зчитування даних відкривають нові можливості для оптимізації логістики, роздрібної торгівлі та систем управління ресурсами. Метою проєкту є розроблення сканера штрихкодів та дослідження методів цифрової обробки зображень для підвищення точності декодування. Для досягнення поставленої мети застосовуються методи розрахунку оптичних систем та функціонал сучасних систем автоматизованого проектування. Застосування приладу полягає у можливості зручного зчитування штрихкодів. Оптична система з можливістю інтеграції в мобільні термінали збору даних, автономні сортувальні системи та інтелектуальні системи інвентаризації.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований інтерферометр для контролю геометричної форми деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Обезинський, Ілля Євгенович; Боровицький, Володимир М.Дипломний проєкт присвячений розробленню комп’ютерно-інтегрованого інтерферометра для контролю геометричної форми деталей. У роботі розглянуто сучасні оптичні системи вимірювання форми поверхонь, проаналізовано інтерферометричні методи контролю та обґрунтовано використання схеми Майкельсона для лабораторного макета приладу. Під час виконання проєкту розроблено структуру інтерферометра, виконано інженерні розрахунки параметрів лазерного пучка, інтерференційної картини та цифрової реєстрації зображень. Описано склад основних вузлів системи, вимоги до юстування, заходи безпеки під час роботи з лазерним випромінюванням, а також підхід до комп’ютерної обробки інтерферограм для визначення зміщення смуг і оцінювання геометричної форми поверхні. Обсяг роботи: 74 сторінок пояснювальної записки, 12 рисунків, 4 таблиці, 24 бібліографічні найменування.