Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бірюк, Нікіта Володимирович; Боровицький, Володимир МиколайовичУ роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану оптико-електронну систему для автоматичного керування автомобілем. Система складається з математичної моделі сенсорного середовища, цифрового блока обробки даних на базі FPGA та цифрового блока візуалізації на ARM-мікроконтролері. Запропоновано алгоритми обчислення координат, швидкості та прискорення об’єктів у зоні дії лідара з урахуванням перекриттів та шумів. Реалізовано взаємодію між блоками за допомогою UART та SPI протоколів. Система підтримує масштабування кількості сенсорів до шести, що забезпечує її адаптацію до складних дорожніх умов. Результати можуть бути використані для створення прототипів автономних транспортних засобів, тестування алгоритмів комп’ютерного зору, а також в освітніх цілях при підготовці фахівців з систем керування.Документ Відкритий доступ Блок коліматора для автоматизованої системи «холодного» пристрілювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Антоненко, Ілля Петрович; Кучеренко, Олег КостянтиновичУ дипломному проєкті розроблено конструктивно-технологічні рішення для блока дзеркального коліматора в автоматизованій системі «холодного» пристрілювання дистанційно керованих платформ. В роботі здійснено огляд актуальних наукових джерел, досліджено теоретичні та практичні аспекти розробки такої системи для дистанційно керованих бойових роботів. На основі критичного огляду класичних лазерних та ствольних методів юстування обґрунтовано вибір ньютонівської дзеркальної схеми з парою пента-відбивачів, що формує стабільний колімований пучок у видимому та дальньому інфрачервоному діапазонах. Запропонована конструкція забезпечує швидке налаштування прицілів телевізійних і тепловізійних каналів без бойових пострілів, мінімізує вплив паралакса між оптичними та стволовими осями й підвищує мобільність роботизованих бойових модулів. Практична цінність полягає в економії боєприпасів, скороченні часу розгортання та підвищенні безпеки оператора під час укритого налаштування озброєння. Обсяг роботи: 71 сторінок пояснювальної записки, 23 рисунки, 3 таблиці, 33 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс для керування системою охолодження ПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Білецький, Дмитро Олександрович; Півторак, Діана ОлександрівнаДипломний проєкт на тему: «Програмно-апартний комплекс для керування системою охолодження ПК» містить пояснювальну записку, що викладена на _64_ сторінках, на яких розміщено _37_ рисунків, _11_ таблиць та __34__ літературних джерел. Та пояснювальна записка містить _15_ додатків. Дипломний проєкт був присвячений розробці програмно-апартного комплексу для керування системою охолодження ПК. Головна мета даного проєкту є розробка схеми керування регулюючого температуру вузлу, який зможе забезпечити стабільну роботу комп'ютера без перегрівань, але можливості даної плати не обмежені лише цим, оскільки її можливо переналаштувати і під інші вимоги. Зчитування даних з датчиків, керування через сигнал ШІМ (широтно-імпульсної модуляції), можливості обмежені лише об’ємом пам’яті на мікроконтролері. В цій роботі було проведено детальний аналіз існуючих рішень, описані їх недоліки та переваги, а також економічну доцільність. Була виконана проєктувальна частина у вигляді 3д моделі корпусу та розведення схеми на платі підлаштовуючись під розміщення елементів, спроєктований демпфуючий механізм для встановлення жорсткого диску, а також розроблені програмні алгоритми для керування без присутності і відслідковуванні користувача. Результатом розробки є створення макету універсального програмно-апаратного комплексу для керування системою охолодження. Запропоноване рішення відзначається гнучкістю та масштабованістю, що дозволяє ефективно застосовувати його як у нестандартних конфігураціях персональних комп’ютерів, так і в серверних системах підвищеної продуктивності.Документ Відкритий доступ Двоколісна балансуюча платформа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Громович, Данило Євгенійович; Павловський, Олексій МихайловичЦей проект присвячено розробці двоколісної самобалансуючої платформи з використанням сучасних мікроконтролерних технологій, принципів автоматичного керування та систем стабілізації. Проект спрямований на реалізацію моделі нестійкої системи з активним регулюванням, аналогічної принципу роботи персонального транспорту типу сігвей. У роботі виконано повний цикл розробки прототипу: проведено аналіз фізичних основ динамічної стабілізації, обґрунтовано вибір електронних компонентів та виконавчих механізмів, реалізовано структурну й електричну схеми пристрою, а також створено 3D-модель корпусу в середовищі SolidWorks. Основним керуючим елементом системи виступає мікроконтролер, що забезпечує обробку даних з інерціального сенсора та керування двигунами на основі PID-регулювання. Особливістю конструкції є модульність корпусу, надрукованого з пластику, що дозволяє легко проводити технічне обслуговування та модернізацію пристрою. Платформа здатна стабілізувати вертикальне положення навіть при зміні розподілу ваги, наприклад, при розміщенні додаткового об'єкта на верхній кришці. Запропонований прототип демонструє практичне застосування принципу оберненого маятника та технологій зворотного зв’язку у системах активної стабілізації. Результати проекту можуть бути використані як навчальна модель у галузі робототехніки, керування та вивчення нестійких систем.Документ Відкритий доступ Мобільний колісний робот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Каращук, Назар Сергійович; Павловський, Олексій МихайловичЦей дипломний проект присвячений розробці прототипу мобільного колісного робота. Метою проекта є створення функціонального робота, здатного орієнтуватись у просторі за допомогою сенсорів. Проект базується на використанні сучасних компонентів мікроконтролерної техніки. У ході роботи було проведено огляд сучасної мобільної робототехніки, проаналізовано методи навігації та алгоритми уникнення перешкод. Було обрано конструкцію триколісної платформи, елементну базу, спроектовано електричну схему, корпус робота, створено програмне забезпечення з алгоритмом оминання перешкод та протестовано працездатність розробленого пристрою. Результати дослідження продемонстрували, що застосований підхід дозволяє створити автономного мобільного робота з базовими функціями навігації, що може застосовуватись у різних цілях. Успішне виконання проекту підтверджує ефективність використаних технічних рішень і відкриває можливості для подальшого вдосконалення алгоритмів навігації.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування транспортними засобами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Конфалія, Олексій Олександрович; Мамута, Марина СергіївнаУ дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування мобільною платформою з використанням методів комп’ютерного зору. Основною метою є реалізація оптичного відстеження яскравої точки (лазерного маркера) для автономної навігації транспортного засоб у. Проведено аналіз існуючих систем відстеження, зокрема GPS, RFID, LiDAR та інерціальних, а також досліджено алгоритми виявлення та трекінгу об’єктів, такі як SIFT, YOLO, фільтр Калмана, метод Лукаса Канаде. У практичній частині використано камеру ESP32 CAM для захоплення відеопотоку, Arduino Uno для керування двигунами за допомогою драйвера DRV8833, та модуль HC 06 для бездротової передачі керувальних команд. Система реалізована у вигляді взаємодії програмного забезпечення ПК з мікроконтролерами, що дозво ляє досягти автономного руху відповідно до координат яскравого орієнтира. Результати тестування підтверджують працездатність системи, здатність реагувати на зміну положення маркера та стабільно виконувати навігаційні задачі. Отримана система може бути вико ристана як основа для побудови роботизованих платформ у навчальних, дослідницьких або спеціалізованих прикладних задачах.Документ Відкритий доступ Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Малютенко, Максим Олександрович; Боровицький, Володимир МиколайовичОсновна мета даної дипломної роботи створення прототипу камери на базі STM32 для виявлення відмінностей між об’єктами і подальшому впровадженні в автоматизоване виробництво. В прототипі ключовим критерієм є розрізнення розмірів між двома об’єктами. Метою дослідження є створення пристрою, який при всій своїй компактності та досить не високій ціні, зможе забезпечити базову функціональність системи комп’ютерного зору об’єктів, попри мале енергетичне споживання. У межах роботи було проаналізовано низку сучасних систем комп’ютерного зору, які є високоефективними, проте фінансово недоступними для широкого використання у малих автоматизованих системах або споживчій електроніці. Важливий аспект роботи полягає в демонстрації можливості створення мінімальної системи з функціоналом, достатнім для таких простих задач як, сортування або первинної перевірки на основі розмірів. Прототип пристрою демонструє стабільну та швидку роботу на початковому етапі. Подальше покращення програмного забезпечення та алгоритмів в цілому дозволить створити повноцінну автономну систему, яка зможе працювати лише від джерела живлення та не буде потребувати сторонніх пристроїв В результаті розробки отримано досить бюджетне рішення, яке можна інтегрувати в виробництво для контролю об’єктів на ньому за кольоровими характеристиками. Робота показує перспективу в створенні портативної, незалежної системи комп’ютерного зору з використанням лише алгоритмів.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована система відображення інформації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Судницин, Дмитро Федорович; Боровицький, Володимир МиколайовичКомп’ютерно-інтегрована система відображення інформації, розроблена в цій роботі, призначена для своєчасного інформування користувачів про повітряні тривоги. Пристрій поєднує годинник із мікроконтролером ESP32, LCD-дисплеєм, п’єзозумером і RGB-світлодіодом, що дозволяє виводити як звукові, так і візуальні сигнали тривоги. Система підключається до Інтернету через Wi-Fi і отримує дані про повітряні тривоги через REST API сервісу alerts.in.ua, де зібрані офіційні повідомлення від ДСНС, обласних військових адміністрацій та мобільного застосунку «Повітряна тривога». Отримана інформація аналізується мікроконтролером, який у разі активної тривоги виводить на дисплей попереджувальне повідомлення, змінює колір світлодіода на червоний та активує звуковий сигнал, а при відбою – повертає систему в штатний режим. На основі моделювання було оцінено основні часові затрати на встановлення з’єднання з Wi-Fi, надсилання HTTP-запиту та оновлення індикації, що дає можливість оцінити частоту оновлення даних. Визначено ймовірність пропуску короткочасних тривог при дискретному опитуванні API і запропоновано заходи щодо підвищення надійності системи. Також сформульовано рекомендації щодо вдосконалення програмного забезпечення і покращення зручності використання пристрою. Результати роботи демонструють ефективність побудованої системи як компактного універсального засобу моніторингу і попередження населення у випадку повітряної тривоги.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований оптико-електронний координатор цілі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Василюк, Мефодій Олександрович; Чиж, Ігор ГенріховичДипломна робота присвячена розробці системи, здатної визначати положення повітряних об’єктів, зокрема безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Новизна даного способу полягає у застосуванні лазерної локації для визначення просторової орієнтації літальних апаратів. У роботі проведено огляд сучасних систем та технологій, які використовуються для виявлення та визначення координат БПЛА. Кожен метод оцінено з точки зору його переваг та обмежень. Розроблено систему сканування простору з використанням Nd:YAG лазера, гальванометричної системи сканування та оптичної системи камер здатної охоплювати всю небесну півсферу. Практичне використання результатів роботи вбачається у військовій справі для виявлення та знешкодження ворожих БПЛА. Обсяг роботи: 49 сторінок пояснювальної записки, 24 рисунки, 21 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Модуль та програмне забезпечення для керування елементами освітлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Задорожний, Владислав Олександрович; Рупіч, Сергій СергійовичУ ході даної дипломної роботи було проведено огляд елементів освітлення, технічних засобів керування та технологій бездротового зв’язку. Визначено їх переваги та недоліки. Створено прототип модуля керування освітлювальними елементами на основі мікроконтролера Arduino Nano. Спроектовано друковану плату та корпус приладу. Розроблено програмне забезпечення мікроконтролера та мобільного додатку. Аргументовано вибір елементної бази. Виконані креслення з деталюванням елементів корпусу, розроблено 3D модель приладу, побудовано електричну принципову та структурні схеми модуля. Пояснювальна записка складає 70 сторінку та містить 44 рисунки, 6 таблиць.Документ Відкритий доступ Асистивний пристрій для людей з порушенням зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Миколаєць, Олександр Олександрович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломна робота присвячена розробці прототипу асистивного пристрою для людей із порушенням зору, який забезпечить вимірювання відстані до об'єктів та попередження користувача про можливі перешкоди за допомогою тактильних сигналів. Перший розділ присвячено огляду статистики кількості людей із обмеженим зором, причини виникнення. Розглянуто історичні та сучасні засоби допомоги незрячім особам. Аналіз прикладів створення схожих за функціоналом приладів навігації для людей з порушенням зору, їх переваги і недоліки. Другий розділ присвячено створенню асистивного пристрою для людей з порушенням зору. Розглянуто вибір елементів приладу, таких як ультразвукові датчики, вібромотори, а також їх інтеграція в одну єдину систему. Проведено серію тестувань прототипу пристрою. Описано процес проведення тестів та працездатності приладу. Проведено тестування з різними відстанями до об’єктів, включаючи перевірку працездатності та реакцію тактильного зворотного зв’язкуДокумент Відкритий доступ Система візуалізації кутів повороту об'єкта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Миколайчук, Володимир Ігорович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing. До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа. У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друкуДокумент Відкритий доступ Спектрометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мироненко, Антон Олегович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДипломний проєкт присвячений розробленню спектрометра - приладу, який використовується для аналізу спектрального складу світла в заданому діапазоні довжин хвиль. Проведено огляд різних типів спектрометрів за принципами їх роботи, розглянуто сучасні комерційні аналоги спектрометра, які охоплюють ІЧ-, УФ- та SWIR- діапазон. В ході виконання дипломної роботи створена оптична система спектрометра, підібраний комерційний зразок приймача випромінення та дифракційної ґратки. На основі отриманих вхідних даних та характеристик були проведені габаритні та енергетичні розрахунки, а також розроблено його функціональну та принципову оптичну схеми. Детально описано конструкцію та принцип роботи пристрою, а також проаналізовано параметри якості отриманого зображення. Обсяг роботи: 88 сторінок пояснювальної записки, 68 рисунків, 3 таблиці, 46 бібліографічного найменування.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю параметрів мікроклімату в теплиці(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Новгородов, Максим Артемович; Півторак, Діана ОлександрівнаДипломний проєкт на тему: «Автоматизована система контролю параметрів мікроклімату в теплиці» містить пояснювальну записку, що викладена на 149 сторінках, яка містить 68 рисунків, 3 таблиць та 66 літературних джерел та 14 додатків. У даній дипломній роботі запропоновано концепцію та реалізацію автоматизованої системи контролю параметрів мікроклімату в теплиці. Основною метою розробки є забезпечення стабільного середовища для росту рослин шляхом моніторингу та регулювання температури, вологості повітря, вологості ґрунту та рівня освітленості. Для побудови системи використано мікроконтролери Arduino Nano та ESP32, які взаємодіють між собою з метою оптимального розподілу завдань збору, обробки та передавання даних. Arduino Nano відповідає за зчитування показників із сенсорів: датчика температури та вологості повітря BME280, освітленості BH1750 та двох датчиків вологості ґрунту. Центральним елементом системи є ESP32, який виконує аналіз отриманих даних, керує релейними модулями та здійснює комунікацію з сервером через Wi-Fi. Вебінтерфейс, реалізований за допомогою HTML, CSS та JavaScript, дозволяє в реальному часі відображати дані, змінювати порогові значення параметрів та вручну керувати виконавчими елементами. Серверна частина побудована на базі фреймворку FastAPI та забезпечує надійний обмін даними між користувачем і мікроконтролером. Система має модульну архітектуру, що дозволяє її масштабування та адаптацію під різні потреби користувача, включаючи автоматичне та ручне керування такими пристроями як освітлення, підігрів, вентиляція, зволоження та полив.Документ Відкритий доступ Оптико-електронний пристрій зчитування райдужки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павловський, Микола Ростиславович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДипломний проєкт направлений на розробку оптичної системи з проекційним об’єктивом та матричним приймачем випромінення, яка працюватиме в середовищі видимого спектру випромінення, прибл. довжиної хвилі λ = (0,4 – 0,7) мкм, для сканування райдужної оболонки ока людини. Було досліджено сучасні зразки аналогічного обладнання та їх поширеність. Під час виконання дипломного проєкту було синтезовано оптичну систему проекційного об’єктива, який призначений для отримання високоякісного та чіткого зображення райдужки людського ока. Для створеного об’єктива була підібрана сучасна матриця, яка своїми параметрами забезпечує коректну та стабільну роботу приладу. Для розроблюваного сканера райдужки проведено габаритні та енергетичні розрахунки, спираючись на вихідні дані завдання. Крім того, оформлено функціональну та оптичну принципову схеми. Детально описано конструктивні параметри, абераційні властивості, дисторсію, конструкцію та принцип дії приладу. Обсяг роботи: 70 сторінок пояснювальної записки, 35 рисунків, 3 таблиці, 26 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Система керування кутом атаки об'єкта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бандура, Володимир Віталійович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДипломна робота присвячена дослідженню системи керування кутом атаки літака, яка відіграє вирішальну роль у забезпеченні безпеки, стійкості та ефективності польоту. Основна мета дослідження полягає у проведенню аналізу автоматизованої системи регулювання кута атаки, здатної оптимізувати аеродинамічні характеристики літального апарату в різних режимах польоту. У першому розділі проведено комплексний аналіз сучасних систем керування кутом атаки, що застосовуються у авіації. Детально досліджено принципи їх функціонування, архітектурні особливості та ключові технологічні рішення. Особливу увагу приділено порівняльній характеристиці різних підходів до автоматичного регулювання. Проаналізовано досягнення світових авіабудівних компаній у цій галузі та визначено перспективні напрямки розвитку. Другий розділ сфокусовано на аналізі математичної моделі системи керування кутом. В рамках дослідження створено деталізовану модель динаміки літака, що враховує всі ключові фактори впливу. Проведено серію порівнянь, які дозволили вивчити поведінку системи в різних умовах експлуатації. Отримані результати дали змогу не лише оцінити ефективність запропонованих алгоритмів, але й визначити оптимальні параметри налаштування системи керування. У третьому розділі представлено практичну реалізацію системи на базі сучасних алгоритмів. Проведені дослідження підтвердили високу точність позиціювання, швидку реакцію на збурення та стабільність роботи системи в умовах, що максимально наближені до реальної експлуатації. Результати дослідження мають значний практичний потенціал для впровадження у сучасні авіаційні системи. Отримані розробки можуть бути використані як для модернізації існуючих авіаційних систем, так і для створення перспективних літальних апаратів нового покоління.Документ Відкритий доступ Двоколісний робот з функцією огляду простору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Черняк, Анастасія Олегівна; Лакоза, Сергій ЛеонідовичПояснювальна записка до дипломного проекту «Двоколісний робот з функцією огляду простору» 80 сторінок, 30 рисунків, 51 використаних джерел. У дипломному проєкті представлено огляд принципів побудови двоколісних самобалансуючих роботів, а також методів активної стабілізації нестійких систем. Проаналізовано існуючі конструкції таких роботів та визначено перспективні напрямки їх застосування. Розглянуто застосування математичної моделі системи у вигляді інверсного маятника для алгоритмів керування стабілізацією у реальному часі. Виконано підбір компонентної бази для моделі робота з урахуванням вимог до функціональності та компактності конструкції. У проєкті приділено принципам використання інерціальних сенсорів для виконання оцінки орієнтації робота у просторі. Проведено порівняння доступних сенсорів та обґрунтовано вибір рішення для реалізації системи стабілізації. У проєкті також реалізовано можливість сканування навколишнього середовища за допомогою системи огляду простору. Розроблено алгоритм сканування навколишнього середовища за допомогою ультразвукового датчика, розміщеного на обертовій платформі. На основі розробленої математичної моделі та алгоритмів керування створено демонстраційний макет робота, виконано проєктування багатоярусного корпусу та зібрано обрані компоненти у єдину функціональну систему. Отримані результати та перелік конструкторських документів підтверджують працездатність обраної концепції та можуть бути використані у подальших дослідженнях мобільних робототехнічних платформ.Документ Відкритий доступ Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Фрей, Ігор Миколайович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломна робота присвячена дослідженню та розробці прототипу роботизованої системи з дистанційним керуванням для проведення пошуково-рятувальних робіт. Перший розділ присвячено огляду існуючих роботизованих систем для проведення пошуково-рятувальних робіт, визначено їх роль та актуальність в цьому напрямку. Розглянуто основні види існуючих роботизованих систем та їх особливості. Приділено увагу конструкціям роботизованих платформ, типам шасі. У другому розділі розроблено прототип роботизованої системи. Створення структурної схеми, вибір необхідних компонентів. Розробка схем підключення пульта керування та роботизованої платформи. Створено алгоритми роботи за якими написано програмне забезпечення для роботизованої системи. Розробка 3D моделей в середовищі SolidWorks з урахуванням особливостей 3D друку та подальшим друком деталей на 3D принтері. Наприкінці другого розділу отримано функціональний прототип роботизованої системи з дистанційним керуванням. У третьому розділі остаточне налаштування роботизованої системи, а також інструкція користувача, за якою можна налаштувати та користуватися роботизовано. системою. Також проведено серію випробувань та визначено основні технічні характеристики.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування кутом крену БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лук’яниця, Микола Олександрович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломна робота на тему «Система автоматичного керування кутом крену БПЛА» присвячена розробці, моделюванню та аналізу системи автоматичного керування (САК) для стабілізації кута крену безпілотного літального апарата (БПЛА). У роботі проведено інформаційно-аналітичний огляд сучасних систем керування орієнтацією БПЛА, зокрема розглянуто архітектуру типових контурів стабілізації, принципи функціонування гіроскопічних приладів (зокрема авіагоризонтів), сенсорів та виконавчих механізмів. Побудовано функціональну та структурну схеми САК кута крену БПЛА. Визначено передатні функції основних елементів системи — підсилювача, приводу елеронів та динаміки літака. Проведено алгебраїчний аналіз стійкості системи за критерієм Гурвіца, а також досліджено частотні характеристики системи з використанням діаграм Боде. Розглянуто вплив коефіцієнта підсилення на динамічні властивості системи. Проведено моделювання САК у середовищі MATLAB Simulink як із підсилювачем, так і з використанням ПІД-регулятора. Проаналізовано перехідні характеристики системи та динаміку кута крену БПЛА на основі отриманих результатів. За результатами досліджень доведено ефективність побудованої САК у забезпеченні необхідної стійкості та якості регулювання кута крену при виконанні типових польотних завдань. Результати роботи можуть бути використані при проектуванні та розробці систем автоматичного керування орієнтацією для сучасних БПЛА.Документ Відкритий доступ Оптико-електронний модуль ширококутної тепловізійної камери(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мельник, Микола Васильович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичЗ розвитком технологій функціональні можливості тепловізійних камер, їх компактність і доступність продовжують покращуватися, що відкриває нові горизонти для їх застосування. Промисловість і роботехніка, моніторинг і медицина, безпілотні засоби та наукові дослідження – це лише частина напрямків, де тепловізійні камери демонструють свою ефективність. Метою проєкту є розробка оптико-електронного модуля ширококутної тепловізійної камери та моделювання основних принципів обробки термографічних зображень. Для досягнення цієї мети використовуються методи параметричного синтезу та можливості сучасних систем автоматизованого проєктування. Розробка програмного забезпечення включає реалізацію алгоритмів обробки та візуалізації термографічних даних із використанням мови програмування Python та відповідних бібліотек. Реальне використання приладу передбачає його інтеграцію у робототехнічні комплекси, безпілотні засоби та автоматизовані промислові системи. Програмне забезпечення може бути інтегроване з оптико-електронним модулем камери для віддаленої взаємодії з метою перегляду й аналізу зібраних даних. Дипломний проєкт містить вступ, чотири розділи, висновки, список літератури і додатки.