Система автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота виконана на 63 сторінках, містить 3 розділи, 16 рисунків, 1 таблицю, 6 джерел посилань та 2 додатки.
Об’єкт дослідження – електромеханічні процеси в автоматизованому електроприводі керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами.
Предмет дослідження – алгоритми керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами в умовах параметричних збурень.
Мета дослідження – підвищення показників динамічної точності, швидкодії та робастності системи автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами на основі розроблення, моделювання та порівняльного аналізу алгоритмів векторного керування на основі ПІрегуляторів та регуляторів ковзного режиму.
У роботі реалізовано метод декомпозиції багатовимірних систем відповідно до концепції зворотних задач динаміки, що дозволило звести нелінійну модель привода до системи ізольованих контурів. На основі мінімізації локальних функціоналів миттєвих значень енергії відхилення Ляпунова синтезовано нелінійні робастні регулятори ковзного режиму з інтегральним розширенням поверхні перемикання. Результати моделювання довели абсолютну робастність та інваріантність системи ковзного режиму до координатнопараметричних збурень порівняно з класичним ПІ-каскадом.
Опис
Ключові слова
синхронний двигун з постійними магнітами, векторне керування, зворотні задачі динаміки, ковзний режим, робастність, брязкіт, ефект стрібека, імітаційне моделювання
Бібліографічний опис
Кліпаченко, О. С. Система автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами : дипломна робота ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Кліпаченко Олександр Сергійович. - Київ, 2026. - 63 с.