Система автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОстроверхов, Микола Якович
dc.contributor.authorКліпаченко, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2026-06-25T09:50:13Z
dc.date.available2026-06-25T09:50:13Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломна робота виконана на 63 сторінках, містить 3 розділи, 16 рисунків, 1 таблицю, 6 джерел посилань та 2 додатки. Об’єкт дослідження – електромеханічні процеси в автоматизованому електроприводі керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами. Предмет дослідження – алгоритми керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами в умовах параметричних збурень. Мета дослідження – підвищення показників динамічної точності, швидкодії та робастності системи автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами на основі розроблення, моделювання та порівняльного аналізу алгоритмів векторного керування на основі ПІрегуляторів та регуляторів ковзного режиму. У роботі реалізовано метод декомпозиції багатовимірних систем відповідно до концепції зворотних задач динаміки, що дозволило звести нелінійну модель привода до системи ізольованих контурів. На основі мінімізації локальних функціоналів миттєвих значень енергії відхилення Ляпунова синтезовано нелінійні робастні регулятори ковзного режиму з інтегральним розширенням поверхні перемикання. Результати моделювання довели абсолютну робастність та інваріантність системи ковзного режиму до координатнопараметричних збурень порівняно з класичним ПІ-каскадом.
dc.description.abstractotherThe thesis is completed on 64 pages, contains 3 sections, 16 figures, 1 table, 6 references and 2 appendices. The object of research is electromechanical processes in an automated electric drive for controlling the speed of a permanent magnet synchronous motor. The subject of the study is algorithms for controlling the speed of a permanent magnet synchronous motor under parametric combustion conditions. The purpose of the research is to increase the dynamic accuracy, speed and robustness of the automatic speed control system of a permanent magnet synchronous motor based on the design, modeling and comparative analysis of control algorithms based on PI controllers and sliding mode controllers. The work implements the method of decomposition of multidimensional systems according to the concept of inverse dynamics problems, which allowed reducing the nonlinear drive model to a system of isolated circuits. Based on the minimization of local functionals of the target values of the Lyapunov deviation energy, nonlinear robust sliding mode controllers with integral expansion of the switching surface are synthesized. The modeling results prove the absolute robustness and invariance of the sliding mode system to coordinate-parametric combustions according to the classical PI cascade.
dc.format.extent63 c.
dc.identifier.citationКліпаченко, О. С. Система автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами : дипломна робота ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Кліпаченко Олександр Сергійович. - Київ, 2026. - 63 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81937
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсинхронний двигун з постійними магнітами
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectзворотні задачі динаміки
dc.subjectковзний режим
dc.subjectробастність
dc.subjectбрязкіт
dc.subjectефект стрібека
dc.subjectімітаційне моделювання
dc.titleСистема автоматичного керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами
dc.title.alternativeAutomatic Speed Control System of a Permanent Magnet Synchronous Motor
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Klipachenko_bakalavr.pdf
Розмір:
3.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТОЕ)
Бакалаврські роботи