Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Сікорського
Анотація
Дипломна робота за темою «Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона» виконана студентом кафедри інженерії̈ програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Солоденком Владиславом Олеговичем зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 4 розділів («Задача побудови автоматичної системи контролю скидання снаряду з БПЛА», «Аналіз інструментів розробки програмного забезпечення», «Опис програмної реалізації та проектування системи», «Робота користувача з системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 8 джерел; 5 ілюстрацій; 1 додаток. Загальний обсяг роботи 65 сторінок.
Актуальність теми. Розвиток технологій та наукових досліджень постійно розширює наші можливості та дозволяє вирішувати складні завдання. Програмування є однією з ключових галузей, яка надає можливість створювати різноманітні програмні засоби та системи, які забезпечують автоматизацію різних процесів. Це дозволяє покращувати ефективність та точність виконання завдань, зменшувати ризики помилок та прискорювати робочі процеси.
Розробка програмного забезпечення для БПЛА є актуальною задачею, оскільки безпілотні літальні апарати дозволяють вирішувати різноманітні завдання у різних галузях, таких як військова та цивільна авіація, аграрна та лісова галузі, археологія та геологія, транспортування вантажів та медична допомога.
Автоматизація процесу контролю скидання снарядів з дронів стає все більш актуальною в контексті розвитку безпілотних літальних апаратів та їх використання військових операціях. Однак існуючі рішення мають певні недоліки, що ускладнюють їх застосування на практиці.
Технології БПЛА (безпілотних літальних апаратів) постійно вдосконалюються, що відкриває широкі можливості для їх використання в різних галузях. Наприклад, військові БПЛА можуть використовуватися для розвідки, моніторингу, пошуку та рятувальних операцій. У цивільній авіації вони можуть використовуватися для нагляду над територіями, аграрними операціями, картографуванням, пошуком нафти та газу та іншими завданнями.
Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмних модулів та алгоритмів для розрахунку координат падіння вантажу та розширення програмного забезпечення керування дронами з метою підвищення точності роботи системи.
Для досягнення поставленої мети виконано такі завдання:
• проаналізовано аналогічні програмні застосунки, які існують на ринку;
• описана програмна архітектура системи керування БПЛА;
• досліджено та розроблено алгоритм для розрахунку координат падіння вантажу з БПЛА.
Розроблено автоматичну систему контролю скидання вантажу з дрона, що відкриває користувачеві нові можливості керування БПЛА та успішного виконання завдань в різних галузях.
Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні автоматичної системи, що дозволить зробити процес скидання вантажу з дрона більш ефективним, точним, безпечним та надійним. Цей програмний застосунок може знайти широке застосування в різних галузях, такі як сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у бойових діях.
Опис
Дане дослідження показує як можна автоматизувати систему контролю скидання вантажу з дрона. Під час дослідження розроблено балістичний калькулятор та алгоритм, який необхідний для коректного розрахунку координат падіння вантажу з дрона.
Ключові слова
балістичний калькулятор, автоматизація системи, безпілотні літальні апарати, система контролю, скидання вантажу
Бібліографічний опис
Солоденко, В. О. Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Солоденко Владислав Олегович. - Київ, 2023. - 65 с.