Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона
| dc.contributor.advisor | Сарибога, Ганна Володимирівна | |
| dc.contributor.author | Солоденко, Владислав Олегович | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-02T14:25:44Z | |
| dc.date.available | 2023-09-02T14:25:44Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Дане дослідження показує як можна автоматизувати систему контролю скидання вантажу з дрона. Під час дослідження розроблено балістичний калькулятор та алгоритм, який необхідний для коректного розрахунку координат падіння вантажу з дрона. | uk |
| dc.description.abstract | Дипломна робота за темою «Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона» виконана студентом кафедри інженерії̈ програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Солоденком Владиславом Олеговичем зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 4 розділів («Задача побудови автоматичної системи контролю скидання снаряду з БПЛА», «Аналіз інструментів розробки програмного забезпечення», «Опис програмної реалізації та проектування системи», «Робота користувача з системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 8 джерел; 5 ілюстрацій; 1 додаток. Загальний обсяг роботи 65 сторінок. Актуальність теми. Розвиток технологій та наукових досліджень постійно розширює наші можливості та дозволяє вирішувати складні завдання. Програмування є однією з ключових галузей, яка надає можливість створювати різноманітні програмні засоби та системи, які забезпечують автоматизацію різних процесів. Це дозволяє покращувати ефективність та точність виконання завдань, зменшувати ризики помилок та прискорювати робочі процеси. Розробка програмного забезпечення для БПЛА є актуальною задачею, оскільки безпілотні літальні апарати дозволяють вирішувати різноманітні завдання у різних галузях, таких як військова та цивільна авіація, аграрна та лісова галузі, археологія та геологія, транспортування вантажів та медична допомога. Автоматизація процесу контролю скидання снарядів з дронів стає все більш актуальною в контексті розвитку безпілотних літальних апаратів та їх використання військових операціях. Однак існуючі рішення мають певні недоліки, що ускладнюють їх застосування на практиці. Технології БПЛА (безпілотних літальних апаратів) постійно вдосконалюються, що відкриває широкі можливості для їх використання в різних галузях. Наприклад, військові БПЛА можуть використовуватися для розвідки, моніторингу, пошуку та рятувальних операцій. У цивільній авіації вони можуть використовуватися для нагляду над територіями, аграрними операціями, картографуванням, пошуком нафти та газу та іншими завданнями. Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмних модулів та алгоритмів для розрахунку координат падіння вантажу та розширення програмного забезпечення керування дронами з метою підвищення точності роботи системи. Для досягнення поставленої мети виконано такі завдання: • проаналізовано аналогічні програмні застосунки, які існують на ринку; • описана програмна архітектура системи керування БПЛА; • досліджено та розроблено алгоритм для розрахунку координат падіння вантажу з БПЛА. Розроблено автоматичну систему контролю скидання вантажу з дрона, що відкриває користувачеві нові можливості керування БПЛА та успішного виконання завдань в різних галузях. Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні автоматичної системи, що дозволить зробити процес скидання вантажу з дрона більш ефективним, точним, безпечним та надійним. Цей програмний застосунок може знайти широке застосування в різних галузях, такі як сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у бойових діях. | uk |
| dc.description.abstractother | Thesis on the topic "Automatic control system for dropping cargo from a drone" was performed by Vladyslav Solodenko, a student of the Department of software engineering in the energy sector of the UN Herve, specialty 121 "Software Engineering" in the educational and professional program "Software Engineering of intelligent cyber-physical systems in the energy sector" and consists of: introduction; 4 sections ("the task of building an automatic system for monitoring the discharge of a projectile from a UAV", "analysis of software development tools", "description of the software implementation and design of the system", "user work with the system"), conclusions to each of these sections; general conclusions; a list of sources used, which includes 8 sources; 5 illustrations; 1 appendix. The total volume of work is 65 pages Actuality of theme. The development of technology and scientific research constantly expands our capabilities and allows us to solve complex problems. Programming is one of the key industries that allows you to create a variety of software tools and systems that automate various processes. This allows you to improve the efficiency and accuracy of completing tasks, reduce the risk of errors, and speed up workflows. Software development for UAVs is an urgent task, as unmanned aerial vehicles can solve a variety of tasks in various fields, such as military and civil aviation, agricultural and forestry, archaeology and geology, cargo transportation and medical care. Automation of the process of controlling the discharge of shells from drones is becoming increasingly relevant in the context of the development of unmanned aerial vehicles and their use in military operations. However, existing solutions have certain disadvantages that make them difficult to apply in practice. UAV (unmanned aerial vehicle) technologies are constantly being improved, which opens up wide opportunities for their use in various industries. For example, military UAVs can be used for reconnaissance, monitoring, search and rescue operations. In Civil Aviation, they can be used for territory surveillance, agricultural operations, mapping, oil and gas exploration, and other tasks. The purpose of the work and the tasks of the research. The purpose of the work is to develop software modules and algorithms for calculating the coordinates of cargo drop and expanding the drone control software to improve the accuracy of the system. To achieve this goal, the following tasks were performed: • analyzed similar software applications that exist on the market; • describe the software architecture of the UAV control system; • research and development of an algorithm for calculating the coordinates of the UAV cargo drop. An automatic system for controlling the drop of cargo from a drone has been developed, which opens up new opportunities for the user to control UAVs and successfully perform tasks in various industries. The practical significance of the results obtained is to obtain an automatic system that will make the process of dropping cargo from a drone more efficient, accurate, safe, and reliable. This software application can be widely used in various industries, such as agriculture, search and rescue operations, delivery, reconnaissance and patrolling, and in combat operations. | uk |
| dc.format.extent | 65 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Солоденко, В. О. Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Солоденко Владислав Олегович. - Київ, 2023. - 65 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59772 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.subject | балістичний калькулятор | uk |
| dc.subject | автоматизація системи | uk |
| dc.subject | безпілотні літальні апарати | uk |
| dc.subject | система контролю | uk |
| dc.subject | скидання вантажу | uk |
| dc.title | Автоматична система контролю скидання вантажу з дрона | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Solodenko_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 764.08 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: