Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота спрямована на вирішення проблеми трекінгу об’єкта в системах з обмеженими обчислювальними потужностями. На основі аналізу існуючих підходів до трекінгу об’єктів, було обрано кілька алгоритмів, що лягли в основу розробки системи. Розроблений програмний продукт дає можливість користувачеві визначати розташування об’єкта у відео-потоці. Проведено дослідження системи на стабільність роботи у різних сценаріях використання. На основі отриманих результатів сформовано рекомендації по застосуванню. Програмний продукт реалізовано мовою Python.
Опис
Ключові слова
трекінг, алгоритми стеження, computer vision, threshold, Kalman filter, adaptive threshold, Python.
Бібліографічний опис
Кубишка, Ю. С. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Кубишка Юрій Сергійович. – Київ, 2024. – 82 с.