Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАлєнін, Олег Ігорович
dc.contributor.authorКубишка, Юрій Сергійович
dc.date.accessioned2024-11-15T11:25:09Z
dc.date.available2024-11-15T11:25:09Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана робота спрямована на вирішення проблеми трекінгу об’єкта в системах з обмеженими обчислювальними потужностями. На основі аналізу існуючих підходів до трекінгу об’єктів, було обрано кілька алгоритмів, що лягли в основу розробки системи. Розроблений програмний продукт дає можливість користувачеві визначати розташування об’єкта у відео-потоці. Проведено дослідження системи на стабільність роботи у різних сценаріях використання. На основі отриманих результатів сформовано рекомендації по застосуванню. Програмний продукт реалізовано мовою Python.
dc.description.abstractotherThis work is aimed at solving the problem of object tracking in systems with limited computing power. Based on the analysis of existing approaches to object tracking, several algorithms were chosen that formed the basis of the system development. The developed software product enables the user to determine the location of the object in the video stream. A study of the stability of the system in various scenarios of use was carried out. Based on the obtained results, recommendations for application were formed. The software product is implemented in the Python language.
dc.format.extent82 с.
dc.identifier.citationКубишка, Ю. С. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Кубишка Юрій Сергійович. – Київ, 2024. – 82 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70623
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectтрекінг
dc.subjectалгоритми стеження
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectthreshold
dc.subjectKalman filter
dc.subjectadaptive threshold
dc.subjectPython.
dc.titleСистема захоплення та супроводження об'єкту для автопілота
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kubyshka_bakalavr.pdf
Розмір:
3.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи