Робототехнічний комплекс виготовлення деталі кришка підшипника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДемченко, Марія Олександрівна
dc.contributor.authorДзюняк, Захар Андрійович
dc.date.accessioned2024-08-30T07:49:43Z
dc.date.available2024-08-30T07:49:43Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ дипломному проєкті розроблено робототехнічний комплекс для виготовлення деталі "кришка підшипника". Проєкт складається з двох розділів, які охоплюють теоретичний аналіз, розробку та практичне впровадження технологічного процесу механічної обробки. Проєкт викладено на 57 сторінках, містить 14 рисунків, 7 таблиць, 21 формулу, 20 джерел літератури та додатків. У першому розділі розглянуто конструкцію деталі, визначено тип виробництва та обґрунтовано метод отримання заготовки. Проведено відпрацювання деталі на технологічність, розроблено технологічний процес, маршрутні та операційні карти механічної обробки деталі. Проведено розрахунки припусків, міжопераційних розмірів, режимів обробки та норм часу. Визначено спосіб подачі заготовок та інструменту до верстатів, розроблено схему транспортування заготовок. Другий розділ присвячений розробці алгоритму функціонування та програмного коду РТК. Спроєктовано пристрій орієнтації заготовок, побудовано циклограму функціонування комплексу. Розроблено блок-схему керування комплексом та підбір складу оснащення. Проведено розрахунок та визначення способу подачі заготовок і інструменту до верстатів, а також побудову схеми транспортування заготовок.
dc.description.abstractotherThe diploma project involves the development of a robotic complex for manufacturing the "bearing cap" component. The project consists of two sections covering theoretical analysis, development, and practical implementation of the mechanical processing technology. The project is presented on 57 pages, including 14 figures, 7 tables, 21 formulas, 20 references, and appendices. The first section examines the component design, identifies the type of production, and justifies the method of obtaining the blank. It includes the technological analysis of the component, development of the technological process, and creation of route and operation maps for mechanical processing. Calculations for allowances, intermediate dimensions, processing modes, and time norms are provided. The method for feeding blanks and tools to the machines is determined, and the transportation scheme for blanks is developed. The second section is dedicated to the development of the algorithm and software code for the robotic complex. It includes the design of a device for the orientation of blanks and the construction of the complex's functioning cycle diagram. The control block diagram of the complex and the selection of equipment are developed. Calculations for feeding blanks and tools to the machines and the construction of the transportation scheme for blanks are also presented.
dc.format.extent89 c.
dc.identifier.citationДзюняк, З. А. Робототехнічний комплекс виготовлення деталі кришка підшипника : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Дзюняк Захар Андрійович. – Київ, 2024. – 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/68612
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleРобототехнічний комплекс виготовлення деталі кришка підшипника
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dziuniak Z_bakalavr_2024.pdf
Розмір:
3.04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи