Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Програмне забезпечення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧерепанська, Ірина Юріївна
dc.contributor.authorАлешкевич, Михайло Юрійович
dc.date.accessioned2025-07-18T08:07:58Z
dc.date.available2025-07-18T08:07:58Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою дипломного проєкту є розробка інформаційнокомп’ютерного та програмно-алгоритмічного забезпечення процесу роботизованого сортування об’єктів виробництва, на прикладі машино- та приладобудування. В дипломному проєкті розроблено маніпулятор промислового робота для сортування об’єктів виробництва. Розроблений маніпулятор є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Він дозволяє здійснювати сортування об’єктів виробництва. У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи керування макетом, розроблено етапи формування траекторії руху розроблюваного маніпулятора та визначено технологічної взаємодії схвату макету промислового робота з об’єктами виробництва. Також розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення для автоматизованого керування макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва і розроблено комплекс заходів щодо організації роботи з макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва. Завершаючими стали проведення експериментальних досліджень, апробація виконаних розробок та оцінка економічної ефективності впровадження виконаних розробок.
dc.description.abstractotherThe purpose of the diploma project is to develop information-computer and software-algorithmic support for the process of robotic sorting of production facilities, using the example of mechanical and instrument-making. In the diploma project, an industrial robot manipulator for sorting production objects was developed. The developed manipulator is an alternative to well-known foreign analogues. It allows sorting production objects. The diploma project analyzes modern methods and means of sorting, in particular mechanical, optical and intellectual methods. A general structural diagram of the layout control system has been developed, the stages of forming the trajectory of the developed manipulator have been developed, and the technological interaction of the layout of the industrial robot with production facilities has been determined. Algorithmic software has also been developed for automated control of the industrial robot model during the process of sorting production objects, and a set of measures has been developed to organize work with the industrial robot model during the process of sorting production objects. The final steps were conducting experimental research, testing the completed developments, and assessing the economic efficiency of implementing the completed developments.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationАлешкевич, М. Ю. Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Програмне забезпечення : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Алешкевич Михайло Юрійович. – Київ, 2025. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75051
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectоб’єкт виробництва
dc.subjectавтоматизація сортування
dc.subjectроботизоване сортування
dc.subjectзабезпечення
dc.subjectгнучка виробнича система
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectproduction facility
dc.subjectsorting automation
dc.subjectrobotic sorting
dc.subjectinformation and computer support
dc.subjectflexible production system
dc.titleРоботизоване сортування об’єктів виробництва. Програмне забезпечення
dc.title.alternativeRobotic sorting of the manufacturing objects. Software
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Aleshkevych_bakalavr.pdf
Розмір:
1006.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи