Особливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКравецький, Ю. А.
dc.contributor.authorГубарев, О. П.
dc.contributor.authorЛевченко, О. В
dc.date.accessioned2026-04-14T11:49:06Z
dc.date.available2026-04-14T11:49:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статтi розглянуто особливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи. Результати дослiджень можуть бути використанi для розробки сучасних систем керування гiдравлiчними та електрогiдравлiчними приводами. Дослiдження спрямованi на пiдвищення показникiв динамiчної точностi позицiонування гiдроприводiв сучасних систем керування. Метою роботи є визначення джерел та усунення причин втрати динамiчної точностi системи керування електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи. За результатами аналiзу процесу функцiонування системи керування встановлено, що у процесi її роботи виникають режими постiйної чи циклiчної змiни режимiв роботи (набiр швидкостi, гальмування, робота при змiнi зусиль зовнiшнiх навантажень). Перемикання режимiв роботи дистанцiйних систем керування з основного електрогiдравлiчного агрегата на резервний супроводжуються перехiдними процесами, якi виникають пiд впливом гiдродинамiчних та електричних явищ. Внаслiдок дiї зовнiшнiх факторiв тривалiсть перехiдних процесiв може збiльшуватись. Збiльшення часу перехiдних процесiв може призводити до погiршення показникiв динамiчної точностi позицiонування. Для вирiшення вказаної проблеми проведенi дослiдження впливу перехiдних процесiв, що виникають при перемиканнi з режиму роботи системи з основного на резервний привод, на показники динамiчної точностi позицiонування. Запропоновано математичну модель системи керування електрогiдравлiчним приводом. Наведено результати тестування запропонованої моделi, якi пiдтверджують високу ступiнь вiдповiдностi частотним та динамiчним характеристикам натурної системи дистанцiйного керування електрогiдравлiчним приводом. Наведено результати математичного моделювання процесiв, що виникають при змiнi режиму роботи системи керування. Дослiджено залежностi впливу змiни параметрiв тиску у гiдросистемi, зусилля навантаження, приведеного до вихiдної ланки приводу, та часу перемикання з основного електрогiдравлiчного приводу на резервний. Запропоновано метод усунення негативного впливу струмiв самоiндукцiї, який полягає у змiнi електричної схеми пiдключення котушок електромагнiтiв клапанiв кiльцювання електрогiдравлiчних приводiв до електронного блоку керування. Розроблено принципову електричну схему комутуючого пристрою. Проведено випробування та наведено результати експериментальної оцiнки ефективностi запропонованих технiчних рiшень, спрямованих на пiдвищення динамiчної точностi позицiонування. Пiдтверджено ефективнiсть запропонованих рiшень.
dc.description.abstractotherThis paper discusses the features of modern microprocessor remote control systems with a redundant electrohydraulic actuator. The research results can be used in the development of advanced control systems for hydraulic and electrohydraulic drives. The study is aimed at improving the dynamic positioning accuracy of actuators in modern control systems. The purpose of the work is to identify and eliminate the sources of loss in dynamic accuracy of the electrohydraulic drive control system during switching from the primary to the backup operating mode. The control system operation analysis have shown that during it’s operation, constant or cyclic changes in operating modes (acceleration, deceleration, or operation under varying external load forces) appear. Switching from the primary electrohydraulic unit to the backup one is accompanied by transient processes caused by hydrodynamic and electrical phenomena. Due to the influence of external factors, the duration of these transient processes may increase. This can lead to a deterioration in the dynamic positioning accuracy. To address this issue, research was conducted into the impact of transient processes that occur during the switch from the primary to the backup drive on the dynamic positioning accuracy. A mathematical model of the electrohydraulic drive control system was developed. The results of testing of the model are presented, confirming a high level of conformity with the frequency and dynamic characteristics of a real remote electrohydraulic control system. The paper also presents mathematical modeling results of the processes occurring during mode switching in the control system. Dependencies were studied concerning the influence of pressure parameter changes in the hydraulic system, the load force applied to the output link of the drive, and the switching time from the primary to the backup electrohydraulic drive. A method for eliminating the negative effects of self-induction currents is proposed. It involves modifying the electrical connection scheme of the solenoid valve coils used for coupling the electrohydraulic drives to the electronic control unit. A schematic diagram of the switching device was developed. Tests were conducted, and the results of experimental evaluation of the effectiveness of the proposed technical solutions are presented, demonstrating improved dynamic positioning accuracy. The effectiveness of the proposed solutions is confirmed..
dc.format.pagerangeС. 83-93
dc.identifier.citationКравецький, Ю. А. Особливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи / Кравецький Ю. А., Губарев О. П., Левченко О. В // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2025. – Вип. 102. – С. 83-93. – Бібліогр.: 16 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.64915/RADAP.2025.102.83-93
dc.identifier.orcid0009-0005-5115-1364
dc.identifier.orcid0000-0002-0924-4103
dc.identifier.orcid0000-0002-7620-9009
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/80145
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 102, 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectмікропроцесорне керування
dc.subjectсистема керування
dc.subjectелектрогідравлічний привод
dc.subjectдинамічна точність позиціонування
dc.subjectперехідні процеси
dc.subjectматематична модель
dc.subjectкомутуючий пристрій
dc.subjectmicroprocessor control
dc.subjectcontrol system
dc.subjectelectrohydraulic drive
dc.subjectdynamic positioning accuracy
dc.subjecttransient processes
dc.subjectmathematical model
dc.subjectmodel testing
dc.subjectswitching device
dc.subject.udc621.226-52
dc.titleОсобливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи
dc.title.alternativeSpecifics of Remote Electrohydraulic Drive Microprocessor Control During Switching from Primary to Backup Operating Mode
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
83-93.pdf
Розмір:
1.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 102