Модуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА

dc.contributor.advisorБроварник, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorПершко, Федір Сергійович
dc.date.accessioned2025-08-04T11:16:50Z
dc.date.available2025-08-04T11:16:50Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті представлено розробку апаратної частини бортового модуля пеленгації джерел радіоелектронного придушення (РЕП), призначеного для встановлення на ударні або розвідувальні безпілотні літальні апарати (БПЛА). Основна мета проєкту — створення компактного й енергоефективного пристрою, здатного в умовах активного придушення радіосигналів визначати напрямок на джерело перешкод та, в перспективі, передавати ці дані на автопілот для ухвалення рішень у напівавтоматичному або автономному режимі. Система працює в двох критичних для засобів РЕБ частотних діапазонах: 2,4 — 2,5 ГГц та 5,725 — 5,850 ГГц. У межах проєкту спроєктовано чотирипелюсткову синусну антену, мікросмужковий смуговий фільтр, та плату приймального тракту. Апаратна частина реалізована на багатошаровій друкованій платі з мінімальними габаритами, що може бути оптимізована для встановлення на БПЛА. Оцінювання напрямку здійснюється за допомогою алгоритму MUSIC, симуляцію якого реалізовано в середовищі MATLAB. Результати моделювання показали максимальну кутову похибку до ±10° в більшості сценаріїв. Також проведено аналіз максимальної дальності пеленгації залежно від висоти дрона та потужності сигналу джерела, що дозволило сформулювати вимоги до умов застосування модуля в бойовій обстановці. У подальших етапах планується реалізація програмної частини пристрою — формування вектора руху для автопілота, інтеграція з навігаційними системами БПЛА, а також адаптація конструкції модуля до різних типів дронів. Проєкт створює технічну основу для розробки автономних засобів протидії РЕБ у складі сучасних безпілотних платформ.
dc.description.abstractotherThis diploma project presents the development of the hardware component of an onboard direction-finding (DF) module designed to locate sources of electronic warfare (EW) jamming. The module is intended for installation on strike or reconnaissance unmanned aerial vehicles (UAVs). The main goal of the project is to create a compact and energy-efficient device capable of detecting the direction of hostile interference under active jamming conditions, and, in the future, transmitting this data to the UAV's autopilot for semi-automatic or autonomous decision-making. The system operates in two frequency bands critical for EW: 2.4 — 2.5 GHz and 5.725 — 5.850 GHz. Within the project, a four-lobed sinuous antenna, a microstrip bandpass filter, and the receiver board were designed. The hardware is implemented on a multilayer printed circuit board with minimal dimensions, optimized for integration into UAV platforms. Direction estimation is performed using the MUSIC algorithm, with its simulation implemented in MATLAB. Modeling results showed a maximum angular error of up to ±10° in most scenarios. Additionally, an analysis was carried out to determine the maximum achievable direction-finding range as a function of UAV altitude and signal power, which allowed the formulation of operational requirements for real combat conditions. Further development stages include implementing the software component — generating movement vectors for the autopilot, integrating with UAV navigation systems, and adapting the module design for various drone types. This project lays a solid technical foundation for the development of autonomous EW countermeasure systems integrated into modern unmanned aerial platforms.
dc.format.extent84 c.
dc.identifier.citationПершко, Ф. С. Модуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА : дипломний проєкт … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Першко Федір Сергійович. – Київ, 2025. – 84 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75351
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмодуль
dc.subjectпеленгація
dc.subjectзасоби
dc.subjectРЕБ
dc.subjectБПЛА
dc.subjectmodule
dc.subjectdirection finding
dc.subjecttools
dc.subjectelectronic warfare
dc.titleМодуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Pershko_bakalavr.pdf
Розмір:
3.69 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: