Радіолокаційна система на основі розгалудженої системи датчиків для первинної обробки сигналів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСокольський, Сергій Олегович
dc.contributor.authorПроценко, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2026-01-08T12:39:28Z
dc.date.available2026-01-08T12:39:28Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractАктуальність теми. Зростання інтенсивності бойових дій та протяжність лінії фронту роблять розвідку критичною важливою. Це створює потребу в застосуванні компактних, мобільних і не дорогих радіолокаційних сиcтем, що можуть здійснювати оперативний моніторинг. Особливої актуальності набувають малі радіолокаційні станції ближньої дії, здатні працювати автономно, швидко розгортатися в польових умовах і забезпечувати передачу інформації до віддалених пунктів управління. У сучасних умовах такі системи все частіше доповнюються оптико-електронними засобами, зокрема тепловізійними камерами, що дозволяє підвищити достовірність виявлення та класифікації цілей. Водночас інтеграція радіолокаційних даних із топографічною інформацією про місцевість та організація завадостійкого радіоканалу передачі даних залишаються складними інженерними задачами. Це зумовлює необхідність розробки узгодженої архітектури мобільної багатопозиційної радіолокаційної системи та спеціалізованого програмного забезпечення для симуляції, обробки й наочної візуалізації її роботи. Мета роботи. Метою дипломної роботи є розробка архітектури та принципів функціонування мобільної багатопозиційної радіолокаційної системи з використанням малих РЛС та тепловізійних камер, а також створення програмних алгоритмів для симуляції, обробки та візуалізації радіолокаційної інформації з урахуванням топографічних особливостей місцевості. Завдання дослідження. У ході виконання роботи проведено аналітичний аналіз сучасних мобільних радіолокаційних систем і сенсорних комплексів спостереження, здійснено класифікацію їхніх функціональних можливостей. Розроблено структурну схему мобільної системи з виділенням сенсорного, передавального та обчислювального рівнів, обґрунтовано вибір та здійснено підбір оптимальних технічних засобів, а також сформульовано вимоги до програмного забезпечення. Окрему увагу приділено розробці програмних алгоритмів симуляції руху цілей різних класів, інтеграції радіолокаційних даних із геоінформацією про місцевість та формуванню інтерфейсу оператора, який забезпечує зручне сприйняття ситуаційної обстановки. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є процеси прийому, формування, обробки та передавання радіолокаційної інформації в мобільних радіолокаційних системах ближньої дії. Предмет дослідження. Предметом дослідження є алгоритми симуляції, обробки та візуалізації радіолокаційних даних, а також методи інтеграції інформації від сенсорних засобів з топографічними даними про місцевість. Практична цінність. Практична цінність роботи полягає у можливості використання запропонованої архітектури та програмних алгоритмів для проєктування реальних мобільних радіолокаційних комплексів, а також для моделювання й аналізу їхньої роботи на етапі розробки. Створене програмне забезпечення може застосовуватися як демонстраційний і навчальний інструмент для підготовки фахівців у галузі радіолокації та систем спостереження. Дипломна робота складається зі вступу, шести розділів та висновків. Повний обсяг дипломної роботи складає 139 сторінок, в тому числі 113 сторінки основного тексту, 25 таблиць, 17 рисунків, 3 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 3 додатка.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic. The increasing intensity of combat operations and the extensive length of the frontline make reconnaissance critically important. This creates a demand for compact, mobile, and low-cost radar systems capable of performing operational monitoring. Small short-range radar stations, which can operate autonomously, be rapidly deployed in field conditions, and ensure data transmission to remote command and control points, are of particular relevance. Under modern conditions, such systems are increasingly complemented by electro- optical sensors, in particular thermal imaging cameras, which make it possible to improve the reliability of target detection and classification. At the same time, the integration of radar data with topographic information about the terrain and the organization of a jamming-resistant radio data transmission channel remain complex engineering challenges. This determines the need to develop a coordinated architecture of a mobile radar system and specialized software for simulation, processing, and clear visualization of its operation. Research purpose. The purpose of the diploma thesis is to develop the architecture and principles of operation of a mobile radar system using small radar stations and thermal imaging cameras, as well as to create software algorithms for the simulation, processing, and visualization of radar information with consideration of the topographic features of the terrain. Research objectives. In the course of the study, an analytical review of modern mobile radar systems and sensor-based surveillance complexes was conducted, and their functional capabilities were classified. A structural architecture of a mobile system was developed with the identification of sensor, communication, and computational layers; the selection of optimal technical components was justified and carried out, and software requirements were formulated. Particular attention was paid to the development of software algorithms for simulating the movement of targets of various classes, the integration of radar data with geospatial information about the terrain, and the design of an operator interface that ensures intuitive and efficient perception of the situational picture. Object of research. The object of research is the processes of reception, formation, processing, and transmission of radar information in mobile short-range radar systems. Subject of research. The subject of research is algorithms for the simulation, processing, and visualization of radar data, as well as methods for integrating information from sensor systems with topographic terrain data. Practical value. The practical significance of the work lies in the possibility of using the proposed architecture and software algorithms for the design of real mobile radar complexes, as well as for modeling and analyzing their operation at the development stage. The developed software can be used as a demonstration and training tool for educating specialists in the field of radar systems and surveillance. The diploma thesis consists of an introduction, four chapters, and conclusions. The total volume of the diploma thesis is 139 pages, including 113 pages of main text, 25 tables, 17 figures, 3 pages of references comprising 20 sources, and 3 appendix.
dc.format.extent139 c.
dc.identifier.citationПроценко, О. С. Радіолокаційна система на основі розгалудженої системи датчиків для первинної обробки сигналів : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Проценко Олександр Сергійович. – Київ, 2025. – 139 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77992
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмала РЛС
dc.subjectмобільна РЛС
dc.subjectТК
dc.subjectТТХ
dc.subjectрадіолокація
dc.subjectрадіоканал
dc.subjectсимуляція
dc.subjectтопографічна інформація
dc.subjectінтерфейс оператора
dc.subjectвізуалізація
dc.subjectsmall radar station
dc.subjectmobile radar system
dc.subjectthermal imaging camera
dc.subjecttactical and technical characteristics
dc.subjectradiolocation
dc.subjectradio channel
dc.subjectsimulation
dc.subjecttopographic information
dc.subjectoperator interface
dc.subject.udc621.396.96
dc.titleРадіолокаційна система на основі розгалудженої системи датчиків для первинної обробки сигналів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Protsenko_magistr.pdf
Розмір:
2.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РЕ)
Магістерські роботи