Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorКрот, Юрій Юрійович
dc.date.accessioned2022-08-18T09:27:07Z
dc.date.available2022-08-18T09:27:07Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe paper develops an adaptive algorithm for tracking a maneuvering UAV, which uses a correlation detection method that allows you to effectively monitor the object in the presence of uncorrelated spatial noise, and distinguish between different types of its movement. The aim of the study is to increase the efficiency of tracking small UAVs in the video surveillance system by developing an adaptive correlation tracking algorithm. The object of research is the process of monitoring a small UAV in a video surveillance system. The subject of research - methods of monitoring small UAVs according to video surveillance. To perform a given task, you need to perform the following tasks: - to analyze the existing methods of monitoring the UAV; - to synthesize the optimal adaptive algorithm of correlation tracking of a maneuvering UAV; - to synthesize a quasi-optimal adaptive algorithm for correlation tracking of a maneuvering UAV; - evaluate the effectiveness of the developed quasi-optimal tracking algorithm by statistical modeling on a computer; - to evaluate the possibilities of practical implementation of the developed quasi-optimal tracking algorithm on a modern element base.uk
dc.description.abstractukВ роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; - синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; - оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.uk
dc.format.page95 с.uk
dc.identifier.citationКрот, Ю. Ю. Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження : магістерська дис. : 172 Радіотехнічні інформаційні технології / Крот Юрій Юрійович. – Київ, 2021. – 95 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/49505
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectадаптивний алгоритмuk
dc.subjectвідеосупроводженняuk
dc.subjectорієнтація в просторіuk
dc.subject.udc621.396.621:004.896.72uk
dc.titleАдаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереженняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Krot_magistr.pdf
Розмір:
2.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи