Магістерські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мартинов, Данило Павлович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація на тему "Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW- радару" складається з пояснювальної записки обсягом 55 сторінок, містить 21 рисунків, 2 таблиці, 2 додатки та 17 посилань. Метою даної роботи є розробка адаптивного інтерактивного багатомодельного алгоритму траєкторної фільтрації для забезпечення точного супроводження маневруючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними FMCW-радару. У роботі обґрунтовано актуальність задачі виявлення та супроводження БПЛА, які через свою маневровість і компактність створюють значні виклики для систем повітряного контролю. У дослідженні представлено математичну модель руху БПЛА, а також алгоритм лінеаризації даних, отриманих у сферичній системі координат. Розроблений алгоритм траєкторної фільтрації дозволяє враховувати змінну структуру траєкторії цілі завдяки інтеграції кількох моделей руху. Проведено тестування ефективності алгоритму в середовищі моделювання MATLAB на основі створених тестових траєкторій маневруючих БПЛА.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптації системи селекції цілей з малою швидкістю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кондрацька, Вікторія Денисівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичАктуальність теми. Сучасні радіолокаційні системи стикаються з суттєвими викликами, зокрема впливом пасивних завад, які ускладнюють виявлення рухомих цілей. Особливу проблему створюють безпілотні літальні апарати, які через свої малі розміри, низьку швидкість та високу маневреність стають малопомітними в умовах інтенсивного завадового середовища. Тому розробка ефективних методів та алгоритмів селекції малошвидкісних цілей є важливим завданням для підвищення точності роботи РЛС у складних умовах. Метою роботи є розробка алгоритму адаптації системи селекції радіолокаційних цілей з малою швидкістю. Завдання дослідження: дослідити вплив пасивних завад на ефективність роботи РЛС, вивчити підходи до боротьби з пасивними завадами в РЛС, вивчити вплив особливостей безпілотних літальних апаратів щодо їх виявлення та селекції, вивчити системи селекції рухомих цілей, розглянути моделювання роботи систем селекції через періодичної компенсації 1-го та 2-го порядку (ЧПК-1 та ЧПК-2), розглянути нові підходи до побудови сучасних систем селекції рухомих цілей, дослідити метод Карунена-Лоева для побудови систем селекції цілей з малою швидкістю, оцінити ефективність застосування методів селекції цілей з малою швидкістю, розробити алгоритм адаптації системи селекції цілей з малою швидкістю. Об'єкт дослідження — боротьба з пасивними завадами на основі селекції рухомих цілей в РЛС. Предмет дослідження — селекція радіолокаційних цілей з малою швидкістю. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає у підвищені точності роботи РЛС в умовах впливу пасивних завад. Запропонований алгоритм адаптації системи селекції дозволяє ефективно виявляти цілі з малою швидкістю, забезпечуючи придушення пасивних завад та покращення якості виявлення корисних сигналів.Документ Відкритий доступ Пристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Калюта, Дмитро Петрович; Катін, Павло ЮрійовичМетою дослідження є створення пристрою радіокерування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) на основі мікроконтролера, який забезпечує стабільний зв’язок та ефективне управління в реальних умовах експлуатації. Об’єкт дослідження – пристрої та процеси радіокерування БПЛА. Предмет дослідження – методи та алгоритми, які забезпечують функціонування систем радіокерування на основі мікроконтролера. Робота присвячена аналізу існуючих систем керування БПЛА, розробці структурної та функціональної схем передавача і приймача, створенню алгоритмів керування радіозв’язком, розробці програмного забезпечення для керування, тестуванню розробленої системи та її вдосконаленню. У роботі розглянуто сучасні виклики у радіокеруванні БПЛА, включаючи складні умови експлуатації, перешкоди в ефірі, оптимізацію енергоспоживання та забезпечення надійності системи. Проведено порівняльний аналіз існуючих технічних рішень у сфері радіозв’язку, зокрема використання протоколів SBUS, CRSF та цифрових модулів на базі NRF-24 і LoRa. Результати дослідження включають: • розробку прототипу пристрою радіокерування; • структурну інтеграцію функціональних елементів; • тестування стабільності зв’язку на середніх і великих відстанях; • рекомендації щодо подальшого вдосконалення системи. Робота спрямована на розробку доступних і надійних рішень для керування БПЛА, які забезпечують стабільний зв’язок та відповідають потребам різних сфер застосування.Документ Відкритий доступ Алгоритми виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання повітряних безпілотних рухомих платформ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Назаров, Іван Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичУ роботі досліджено процес виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання, зокрема від безпілотних повітряних платформ, у шумовому середовищі. Розроблено алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу, що дозволяє визначати азимут джерела без складної фазової синхронізації. Проведено моделювання та експериментальну перевірку системи із застосуванням SDR-приймачів HackRF One та програмного забезпечення GNU Radio. Отримані результати підтвердили ефективність розробленого підходу навіть в умовах низького співвідношення сигнал/шум. Запропоноване рішення може бути адаптовано для використання в мобільних системах радіомоніторингу та інтегровано до розподілених пеленгаційних комплексів. Результатом є розроблене та реалізовано вдосконалений алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу для пеленгації джерел електромагнітного випромінювання безпілотних платформ у шумовому середовищі. Запропоновано підхід до підвищення точності визначення кутових координат шляхом адаптивної обробки спектральних характеристик сигналі. Практичні значення одержаних результатів отриманих результатів можуть бути використані для створення мобільних систем моніторингу повітряного простору в цивільній сфері. Запропоновані алгоритми пеленгації джерел електромагнітного випромінювання можуть застосовуватись у системах безпеки об’єктів критичної інфраструктури, контролю повітряного трафіку, екологічного моніторингу та забезпечення публічної безпеки під час масових заходів.Документ Відкритий доступ Алгоритм розпізнавання металів на основі сигналів вихрострумового пристрою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Желябовський, Артем Юрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичАктуальність теми: Визначення складу металевих об’єктів важливе в багатьох використаннях. Зараз воно проводиться візуально чи за допомогою руйнівних методів контролю. Вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів) дозволяє це робити дистанційно без фізичного пошкодження поверхні об’єкту контролю. Але не вирішеною задачею є сортування визначених металів. Це може бути вирішено методами штучного інтелекту. Тому розробка алгоритму розпізнавання сигналів вихрострумового аналізатора металів є актуальною. Цьому і присвячена дана робота. Мета дослідження: Розробка алгоритму розпізнавання сигналів вихрострумового аналізатора металів, що дозволить поліпшити технічні характеристики вихрострумового аналізатора металів шляхом використання засобів штучного інтелекту (ШІ) та зручність в його користуванні. Об’єкт дослідження: Вихрострумовий аналізатор металів. Предмет дослідження: Методи сортування результатів ідентифікації металів отриманих за допомогою вхрострумової радіотехнічної системи (ВРС). Новизна одержаних результатів: показана можливість використання методів штучного інтелекту для обробки результатів ідентифікації металевих об’єктів та їх сортування вихрострумовою радіотехнічною системою. Дослідження підтверджують можливість створення вихрострумового аналізатора металів з можливістю сортування результатів методами штучного інтелекту.Документ Відкритий доступ Алгоритм супроводження багатьох точкових об'єктів по даним відео сенсора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Набок, Едуард Романович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМета дослідження – моделювання та аналіз алгоритмів багатооб’єктного супроводу точкових цілей у площині зображення за допомогою фільтра ймовірнісної щільності гіпотез (PHD-фільтра), реалізованого в середовищі MATLAB. Об’єкт дослідження – процеси супроводу множини об’єктів за даними відеоспостереження. Предмет дослідження – методи багатооб’єктної фільтрації на основі PHD-фільтра та алгоритми їх реалізації в умовах імітаційного моделювання. Робота присвячена реалізації моделі відеосенсора, генерації траєкторій трьох об’єктів із різними типами руху (прямолінійного, прискореного, маневреного), та застосуванню реалізації PHD-фільтра на основі частинок для оцінки положення об’єктів на зображенні. У дослідженні розглянуто ключові етапи алгоритму супроводу: генерацію частинок прогнозування, оновлення вагових коефіцієнтів, ресемплінг і кластеризацію оцінок. У роботі виконано симуляційні експерименти для трьох моделей, порівняно точність алгоритму за метрикою СКВ. Оцінено вплив типу руху на стабільність та якість супроводу. Результати дослідження включають: реалізацію повного циклу PHD-фільтра для обробки зображень у MATLAB, візуалізацію 3D-руху моделей та його 2D-проекцій, кількісну оцінку ефективності алгоритму супроводу для різних моделей руху. Робота має практичне значення як інструмент перевірки алгоритмів супроводу в умовах симуляції, що може бути корисним при розробці систем машинного зору або автономної навігації.Документ Невідомий Алгоритми локалізації та навігації рухомих об’єктів в закритих приміщеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Юрченко, Олександр Анатолійович; Жук, Сергій ЯковичНа сьогоднішній день багато галузей використовують автономних роботів для виконання різноманітних завдань без втручання оператора. Ключовою складовою успішного застосування автономних роботів є ефективні алгоритми локалізації та навігації, які дозволяють їм орієнтуватися у просторі, уникати перешкод та точно виконувати поставлені завдання. У відкритих середовищах ця задача ефективно вирішується за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), таких як GPS або Galileo. Проте, в умовах закритих приміщень на складах, у виробничих цехах, лікарнях або житлових будинках - використання таких систем стає неможливим через слабкий або повністю відсутній супутниковий сигнал, складну геометрію приміщень та наявність численних динамічних перешкод. Забезпечення точної навігації в таких умовах стає критично важливим, особливо коли мова йде про завдання, що потребують високої точності позиціонування, як-от переміщення роботів вузькими проходами або робота в приміщеннях з працівниками. Навіть незначна помилка в навігації може спричинити пошкодження товару, приміщення або травмування персоналу. У дисертаційній роботі розроблено алгоритм локалізації та навігації мобільних платформ у закритих приміщеннях, який ґрунтується на комплексування інформації з різних сенсорів. Мета дисертаційної роботи: підвищення точності локалізації та навігації мобільних об’єктів в умовах закритих приміщень методами комплексування навігаційної інформації, отриманої з різних джерел первинних даних. Об’єкт дослідження: локалізація та навігація рухомих об’єктів в закритих приміщення з використанням різнорідних сенсорів. Предмет дослідження: методи визначення навігаційних параметрів в закритих приміщеннях з використанням різнорідних сенсорів. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм забезпечує підвищену точність визначення просторового положення та переміщення мобільних об’єктів у закритих приміщеннях, де використання традиційних GPS-технологій є неможливим або обмеженим. 2. Алгоритм може ефективно застосовуватись на мобільних роботизованих платформах, що функціонують у складських приміщеннях, виробничих комплексах, логістичних центрах та інших закритих середовищах, де потрібна автономна навігація та точна локалізація об’єктів. 3. Алгоритм підтримує інтеграцію необмеженої кількості сенсорів, зокрема систем LIDAR, енкодерів коліс та IMU, що забезпечує можливість адаптації до конкретних умов експлуатації та задач, які стоять перед системою. 4. Алгоритм відзначається низькими вимогами до обчислювальних ресурсів, що дозволяє реалізувати його на доступних та енергоефективних апаратних платформах, таких як Raspberry Pi, Odroid XU4, Asus Tinker Board та інших мікрокомп’ютерах. Це відкриває можливості для широкого практичного впровадження у мобільну робототехніку, зокрема в бюджетні автономні рішення для малого та середнього бізнесу.Документ Невідомий Аналіз методів QR декомпозиції та їх реалізація на FPGA(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Асонов, Даниіл Денисович; Шпилька, Олександр ОлександровичУ роботі досліджено проблему обертання матриці, яка є складною та ресурсомісткою задачею в цифровій обробці сигналів, особливо при реалізації на апаратних платформах. Для спрощення обчислювального процесу запропоновано використання QR-декомпозиції, що дозволяє ефективно обертати матриці, розкладаючи їх на ортогональні та верхньотрикутні компоненти. У роботі розглянуто та детально проаналізовано основні методи QR-декомпозиції, зокрема методи Грама-Шмідта, Хаусхолдера та Гівенса, з оцінкою їхньої обчислювальної складності, числової стійкості та придатності до апаратної реалізації. Виконане моделювання зазначених методів дозволило отримати експериментальні дані, які підтверджують їхню ефективність у задачах обертання матриць. Окрему увагу приділено апаратній реалізації на програмованих логічних інтегральних схемах (FPGA). Розглянуто архітектурні особливості FPGA, такі як використання DSP-блоків, блоків пам’яті BRAM, а також фіксованої арифметики, які є ключовими для оптимізації обчислювального процесу. На основі цих знань показано принципи написання програмного коду для FPGA, який забезпечує ефективну реалізацію QR-декомпозиції. Кінцевим результатом роботи є успішна реалізація QR-декомпозиції методом Гівенса, що демонструє коректне та стабільне обертання матриць у цифровій обробці сигналів. Отримані результати підтверджують доцільність використання цього методу для задач обробки великих даних у реальному часі.Документ Невідомий Підсилювач потужності в субгігагерцовому діапазоні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Новицький, Ярослав Артемович; Мирончук, Олександр ЮрійовичАктуальність теми. Широке використання високошвидкісних електронних пристроїв, зокрема в телекомунікаціях, радіолокації та IoT, створює підвищений попит на якісну обробку високочастотних сигналів. Зростання складності та мініатюризації електронних систем супроводжується підвищеними вимогами до підсилювачів потужності, які повинні забезпечувати стабільність роботи в умовах складного електромагнітного середовища. Сучасні телекомунікаційні та радіолокаційні системи вимагають мінімізації спотворень сигналу, забезпечення стабільного коефіцієнта підсилення та енергоефективності. Таким чином, розробка субгігагерцового підсилювача потужності, здатного відповідати цим вимогам, є актуальною та перспективною задачею. Мета роботи. Розробка високоефективного субгігагерцового підсилювача потужності з низьким коефіцієнтом спотворень, високою лінійністю та стабільними технічними характеристиками у частотному діапазоні 10 МГц – 1.1 ГГц. Завдання дослідження. Проаналізувати сучасний ринок підсилювачів потужності, визначити основні технічні вимоги до пристрою, розробити функціональну схему з обґрунтуванням вибору компонентної бази, виконати проєктування друкованої плати за стандартами HDI із забезпеченням узгодження хвильового опору, а також провести тестування пристрою для оцінки його характеристик і відповідності технічним вимогам. Об’єкт дослідження. Високочастотні системи обробки сигналів у субгігагерцовому діапазоні частот. Предмет дослідження. Процеси підсилення високочастотних сигналів із забезпеченням високої лінійності, мінімального рівня спотворень та стабільної роботи в телекомунікаційних і радіолокаційних системах. Практична цінність. Розроблений субгігагерцовий підсилювач потужності забезпечує стабільну роботу, високий коефіцієнт підсилення та енергоефективність. Це дозволяє застосовувати його у телекомунікаціях, радіолокаційних системах, супутникових технологіях і IoT-пристроях, відповідаючи сучасним вимогам до високочастотних систем.Документ Невідомий Методи зменшення радіовидимості радіолокаційних об'єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мосєєв, Сергій Віталійович; Головін, Володимир АндрійовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню методів і матеріалів, які дозволяють зменшити ефективну площу розсіювання (ЕПР) об’єктів. Робота орієнтована на розробку технологій, спрямованих на зниження радіолокаційної помітності військової техніки та інших стратегічних об’єктів. Дисертація включає аналіз сучасних підходів до зменшення ЕПР, таких як: • Оптимізація конструкції об’єктів (з використанням стелс-технологій). • Застосування спеціальних матеріалів (радіо поглинаючих покриттів, метаматеріалів, нанотехнологій). • Використання комп’ютерного моделювання для оцінки та прогнозування характеристик радіолокаційної видимості. У роботі представлено детальний розгляд властивостей матеріалів, таких як технічний вуглець, вуглецеві волокна, нанотрубки, та їх здатності до поглинання і розсіювання електромагнітних хвиль. Крім того, досліджуються багатошарові покриття, що забезпечують високі стелс-характеристики, та розробляються алгоритми для моделювання ЕПР. Практичне значення роботи полягає в розробці рекомендацій щодо вибору матеріалів і конструкцій, які забезпечують зниження радіолокаційної помітності для військової техніки та інших об’єктів, що використовуються в оборонній галузі. Результати досліджень можуть бути застосовані в авіаційній, суднобудівній та оборонній промисловості для підвищення ефективності захисту техніки від радіолокаційного виявлення.Документ Невідомий Алгоритм адаптації радіолокаційної системи виявлення БПЛА до роботи в умовах радіопротидії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Біленко, Володимир Григорійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичАктуальність теми дослідження: В останні роки БПЛА стали невід’ємною частиною військових і цивільних операцій, проте їх використання супроводжується активним розвитком засобів радіоелектронної боротьби, які суттєво ускладнюють процес їх виявлення та нейтралізації. В умовах сьогодення виникає критична необхідність у вдосконаленні радіолокаційних систем виявлення БПЛА, оскільки сучасні засоби радіопротидії дозволяють забезпечити широке використання методів маскування радіосигналів, постановку активних і пасивних завад, застосування технології глушіння та відбивання сигналів. Ці методи створюють для безпілотних літальних апаратів умови для уникнення виявлення, або зменшують точність і надійність їх виявлення радіолокаційними системами. У магістерській дисертації розглядаються сучасні підходи до адаптації радіолокаційних систем виявлення безпілотних літальних апаратів в умовах радіоелектронної протидії. Зокрема, досліджуються методи просторової селекції сигналів, боротьби з активними завадами та моделювання роботи методів адаптації. Мета дисертаційної роботи: розробити алгоритм адаптації радіолокаційної системи виявлення БПЛА до умов складної радіоелектронної обстановки. Об’єкт дослідження: Робота РЛС в умовах радіопротидії. Предмет дослідження: Адаптація РЛС до зміни завадо-цільової обстановки. Завдання: 1. Розглянути сучасні радіолокаційні системи виявлення БПЛА 2. Дослідити розвиток систем радіопротидії роботі РЛС та іншим радіосистемам 3. Вивчити підходи до боротьби з активними завадами в радіолокаційних системах 4. Дослідити підходи до просторової селекції джерел активних завад 5. Моделювання роботи цифрової ФАР з адаптивною діаграмою спрямованості 6. Моделювання роботи автокомпенсатора активних завад 7. Провести компаративний аналіз підходів до боротьби з активними завадами 8. Розробка алгоритму просторової адаптації антенної системи РЛС Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 72 сторінки, в тому числі 62 сторінки основного тексту, 2 таблиці, 26 рисунків, 2 сторінки використаних джерел.Документ Невідомий Програмне забезпечення для розрахунку електромагнітної сумісності радіоелектронних пристроїв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Голодяєва, Поліна Василівна; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Широке використання невеликих високошвидкісних електронних пристроїв, які часто експлуатуються поблизу інших електричних систем, а також стрімке зростання кількості та різноманітності пристроїв бездротового зв'язку призвело до занепокоєння щодо впливу інтерференції. Швидші та складніші схеми розміщуються на все менших площах, що збільшує ймовірність того, що пристрої, які містять такі системи, будуть негативно впливати один на одного. Тому сучасні електронні пристрої повинні мати можливість нормально функціонувати в електромагнітному середовищі, яке стає дедалі більш захаращеним. Таким чином, мінімізація електромагнітних перешкод і сприйнятливості стала основною метою. Для економії ресурсів розрахунки електромагнітної сумісності встановлених в системі радіоелектронних пристроїв проводиться ще на етапі проєктування, однак «ручні» розрахунки є занадто громіздкими та займають велику кількість часу, тому з розвитком комп’ютерних технологій почали з’являтись спеціальні програми для подібних розрахунків. Існує значна кількість програм для аналізу електромагнітної обстановки, однак багато з них є перевантаженими різноманітними функціями і потребують чимало часу на освоєння, або навпаки, в них бракує необхідних для розрахунків параметрів. Тому розробка програмного забезпечення для розрахунку електромагнітної сумісності радіоелектронних пристроїв, яке матиме інтуїтивно зрозумілий інтерфейс та виконуватиме чітку задачу, є актуальною темою. Мета роботи. Розробка програмного забезпечення для розрахунку електромагнітної сумісності радіоелектронних пристроїв з урахуванням необхідних параметрів. Завдання дослідження. Проаналізувати доступні програми для розрахунку електромагнітної сумісності, виявити їх недоліки, дослідити можливі джерела впливу на електромагнітну обстановку системи та на основі цих даних розробити програмне забезпечення. Об’єкт дослідження. Процеси оцінки електромагнітної обстановки системи. Предмет дослідження. Алгоритми кількісного розрахунку електромагнітного випромінювання в системі. Практична цінність. Розроблене програмне забезпечення дозволяє швидко та точно оцінити електромагнітну сумісність радіоелектронних пристроїв та на основі цих даних зробити висновок про доцільність використання такої конфігурації системи.Документ Невідомий Алгоритм визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чмир, Роман Володимирович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Визначення місцезнаходження ДВР є актуальною проблемою в таких сферах як навігація, військова справа, охорона правопорядку. Зазвичай, існуючі системи визначення місцезнаходження мають високу собівартість та є важкими для освоєння. Тому створення алгоритму визначення місцезнаходження радіопередавача на основі системи програмно визначених радіосистем (software defined radio, SDR), що є відносно дешевими, легкими до освоєння, та гнучкими для масштабування мережі (зони покриття) є актуальним та має практичне значення. Метою роботи є синтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів. Завданнями дослідження є: 1. порівняння існуючих систем визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання; 2. аналіз існючих методів визначення місцеположення джерела радіовипромінювання; 3. аналіз кореляції вимріювань SDR приймачів для визначення затримки часу; 4. cинтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів; 5. аналіз синтезованого алгоритму. Об’єкт дослідження - процес визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів. Предмет дослідження - методи визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі різниці часових вимірювань (Time difference of arrival, TDOA) отриманих SDR-приймачами. Апробація результатів дисертації. Основні положення даної роботи доповідались та обговорювались на: -V Всеукраїнська науково-технічна конференція студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в XXI столітті», 10-12 травня 2023 року м. Київ, Україна. Дисертація складається з вступу, 5 розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 83 сторінки, 8 таблиць, 41 рисунoк, 2 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 1 додатку. Практична цінність: запропонований в даній роботі алгоритм, та спосіб налаштування мережі приймачів дозволить створювати легкі в розгортанні, фінансово доступні, та гнучкі, з точки зору масштабування периметри (точки), які вказуватимуть місцезнаходження ДРВ у зоні досяжності, що може бути корисним для протидії радіохуліганам, виявлення наближення до периметру та його перетину БПЛА, роботу несанкціонованого радіопередавача, тощо.Документ Невідомий Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кот, Максим Геннадійович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація «Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків» займає 74 сторінок, 89 формул, 42 рисунки та 6 таблиць. Дана дисертація присвячена розробці алгоритмів виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Мета дослідження: розробити алгоритми виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Об’єкт дослідження: процеси виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Предмет дослідження: методи виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Обґрунтовано актуальність задач виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за допомогою мережі відеодатчиків. Проведено порівняння алгоритмів виявлення об’єктів, які рухаються, на зображеннях: метод оптичного потоку, Camshift, Meanshift та метод міжкадрової різниці. Розроблено алгоритм виявлення рухомого об’єкту на відео з використанням міжкадрових різниць і проведено його аналіз на модельному і реальному відеозображеннях. З використанням тріангуляційного методу розроблено алгоритм визначення координат рухомого об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та проведено аналіз його точносних характеристик. На основі методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та виконано аналіз його ефективності шляхом статистичного моделювання. Розглянуто можливості практичної реалізації розробленого алгоритму траєкторної обробки інформації на сучасній цифровій базі.Документ Невідомий Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шпилька, Максим Вячеславович; Мирончук, Олександ ЮрійовичПояснювальна записка дипломної роботи має обсяг 67 сторінок, містить 28 рисунків та ілюстрацій та 8 найменувань в списку посилань. В даній роботі виконане моделювання і теоретичне обґрунтування Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку, запропонований метод MLS+Filter. Мета дослідження: Розробка та теоретичне обґрунтування алгоритму оцінювання імпульсної характеристики каналу в системах зв’язку з ортогональним частотним мультиплексуванням (OFDM). Об’єкт дослідження: Передача інформації через багатопроменевий канал зв'язку. Предмет дослідження: Методи статистичного моделювання імпульсної характеристики каналу. Методи дослідження: Використані методи статистичного моделювання та алгоритмічні підходи до оцінювання імпульсної характеристики каналу, зокрема алгоритм MLS (Maximum Length Sequence) у поєднанні з фільтрацією. Основні завдання: - Розглянути принципи формування OFDM символів. - Дослідити аспекти розповсюдження радіохвиль у вільному просторі та вплив міжсимвольної інтерференції (ISI) на якість передачі інформації. - Розглянути методи оцінки імпульсної характеристики багатопроменевого каналу зв’язку з використанням технології OFDM. - Провести дослідження впливу максимальної затримки променю в багатопроменевому каналі на імпульсну та частотні характеристики. - Вивчити вплив частоти Доплера на імпульсну та частотні характеристики. - Удосконалити метод дослідження імпульсної характеристики на базі алгоритму MLS. - Провести статистичне моделювання та порівняння інформаційних характеристик розглянутих методів. Наукова новизна: Запропонований вдосконалений алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу на базі методу MLS дозволяє підвищити точність оцінки характеристик каналу в умовах багатопроменевого розповсюдження сигналів. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути використані для покращення якості передачі інформації в бездротових системах зв’язку з технологією OFDM, що забезпечить підвищену надійність та ефективність використання частотного спектра.Документ Невідомий Система визначення місцеположення джерела радіовипромінювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бруско, Андрій Вадимович; Мирончук, Олександр ЮрійовичВизначення місцезнаходження радіоджерела є важливим завданням у багатьох сферах, таких як бездротовий зв’язок, радари і астрономія. Однак точність локалізації та роздільна здатність часто обмежуються шумом і перешкодами в навколишньому середовищі. Щоб подолати ці проблеми, для оцінки напрямку надходження (DOA) радіосигналів існують та застосовані передові методи обробки сигналів, такі як класифікація множинних сигналів (MUSIC) і метод найбільшої правдоподібності (MVDR, також метод Кейпона). Метою даної роботи є розробка та реалізація системи визначення місця розташування джерела радіовипромінювання за допомогою методів MUSIC та MVDR та порівняння їх ефективності за різних сценаріїв. Об'єктом дослідження є проблема локалізації радіоджерела. Предметом дослідження є система оцінки DOA з використанням алгоритмів MUSIC та MVDR з антенною решіткою. Сфера застосування - радіотехніка. У даній роботі розроблено та протестовано систему локалізації радіоджерела, з обробкою сигналів у середовищі MATLAB. Методами обчислення DOA є алгоритми MUSIC і MVDR, джерелом даних є семпли сигналів з SDR приймачів. Система реалізована за допомогою Phased Array System Toolbox і Signal Processing Toolbox в MATLAB. Концепція оцінки DOA за допомогою згаданих раніше алгоритмів є загальноприйнятою. Ці алгоритми використовують власну структуру коваріаційної матриці для розділення підпросторів сигналу та шуму, а потім шукають піки просторового спектру для оцінки DOA. Ця робота має на меті розробити систему локалізації радіоджерела за допомогою методів MUSIC і MVDR, а також проаналізувати їх переваги та недоліки з точки зору точності, роздільної здатності та обчислювальної складності.Документ Невідомий Алгоритм фільтрації завади на РСА зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Запорожець, Дмитро Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб'єктом дослідження є РСА зображення, а предметом - методи фільтрації завад у РСА зображеннях. Робота зосереджена на розробці алгоритмів фільтрації завад для підвищення якості цих зображень, інтегруючи сучасні методи обробки сигналів та штучного інтелекту. Основні завдання дослідження включають аналіз існуючих методів фільтрації, визначення сильних і слабких сторін різних алгоритмів, огляд потенційних сфер застосування РСА зображень, а також розробка нового алгоритму фільтрації завад. Результати цієї роботи мають важливе практичне значення, оскільки вони сприяють підвищенню точності та надійності РСА зображень, що має значне застосування в таких областях як екологічний моніторинг, аграрні дослідження та багато інших. Методи дослідження включають теоретичний аналіз, математичне моделювання, експериментальні дослідження та порівняння алгоритмів.Документ Невідомий Алгоритм захисту сучасних радіолокаційних систем від активних завад(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Юлія Василівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичНаразі радіолокаційні системи широко використовуються. Зокрема вони стали поширеними у військовій галузі. Оскільки в той же час засоби радіоелектронної боротьби теж не стоять на місці, то необхідно забезпечувати стійкість та безпеку РЛС. Активні завади можуть ускладнювати функціонування РЛС. Захист від активних завад гарантує надійну роботу радіолокаційних станцій в складних завадо-цільових умовах. Метою роботи є забезпечення ефективної роботи РЛС в складних завадо-цільових умовах. Об’єктом дослідження є функціонування РЛС в складних завадо-цільових умовах. Предметом дослідження виступають методи захисту РЛС від активних завад. Наразі існують методи боротьби з активними завадами до 20 Дб. В роботі розглянутий метод боротьби з активними завадами за допомогою використання ЛЧМ сигналу. Також розглянуті такі методи захисту, як використання автокомпенсатора, схеми ШОВ та тимчасового автоматичного регулювання підсилювача. Може бути забезпечене ефективне подавлення активних завад при таких умовах. Поки що найбільшою проблемою залишається захист від імітуючих завад. Цей тип завад є найскладнішим серед активних. Вони використовуються для спотворення даних та створення хибних цілей. В роботі пропонується алгоритм для захисту РЛС від імітуючих активних завад з використанням складного сигналу М-послідовність. Цей алгоритм дозволяє забезпечити роботу РЛС під час дії активних імітуючих завад. Алгоритм використовує кореляційні властивості М-послідовностей для точного визначення джерела сигналу, виявлення реальних цілей та імітуючих завад.Документ Невідомий Канали передачі інформації з низькоорбітальних космічних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Захарченко, Михайло Миколайович; Шпилька, Олександр ОлександровичРобота присвячена розробці передавача даних з малих космічних апаратів в діапазоні X-band за допомогою використання CCSDS стандарту передачі даних. У рамках роботи розглянуті особливості побудови передавачів в різних частотних діапазонах, переглянуті способи розміщення супутників в малих космічних апаратах, розроблена модель передачі даних. Також прорахований енергетичний канал, розроблена структурна схема такого передавача. Для реалізації моделі передачі даних був використаний програмний застосунок MatLab та написаний код з урахуванням бітових помилок та побудована діаграма сигнального сузір’я. На основі цих даних було прийнято обрати діапазон X відповідно до цього було розроблену схему електричну принципову та зроблені креслення друкованої плати за допомогою програмного забезпечення Altium Designer. Також були зроблені висновки та надані рекомендації що до подальшого вивчення питання про передавачі в X-band діапазоні.Документ Невідомий Алгоритм ідентифікації сигналу радіолокаційної системи для формування активної завади(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Манчак, Катерина Валеріївна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичМетою даної дисертаційної роботи є розробка нового алгоритму ідентифікації сигналу радіолокаційної системи (РЛС) для формування активної завади. В розробленому проекті розглянуто актуальність заходів радіопротидії, налаштування параметрів РЛС до роботи в складних умовах та розроблено алгоритм ідентифікації сигналу РЛС та формування активної завади.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »