Модернізація екзоскелету промислового типу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorТрущельов, Максим Михайлович
dc.date.accessioned2023-12-30T11:35:54Z
dc.date.available2023-12-30T11:35:54Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ цьому проекті розроблено екзоскелет для правої руки, а саме модернізація пасивного екзоскелету для верхніх кінцівок за допомогою електроприводу. Об'єктом дослідження є екзоскелети, зовнішні механічні структури, які прикріплюються до тіла людини і допомагають підвищити фізичні можливості операторів у промислових процесах. Вони використовуються для покращення мобільності, збільшення сили, поліпшення ефективності та зменшення втоми під час виконання важких фізичних завдань. Роль екзоскелетів у промислових процесах важлива з кількох причин. По-перше, вони можуть допомогти знизити ризик виникнення травм та працездатність пов'язаних з ними втрат. Деякі промислові процеси вимагають підняття тяжких навантажень або повторюваних рухів, що може призводити до надмірної втоми та пошкодження м'язів та суглобів. Екзоскелети здатні забезпечити підтримку та допомогу в цих завданнях, зменшуючи ризик травм та втоми. По-друге, екзоскелети можуть покращити продуктивність та ефективність промислових процесів. Вони забезпечують підтримку та підсилюють фізичні можливості оператора, дозволяючи їм ефективніше виконувати завдання. Це може привести до збільшення швидкості та точності виконання рухів, а також до зниження часу на виконання рутинних завдань.uk
dc.description.abstractotherThis project focuses on the development and enhancement of a passive exoskeleton for the upper limb using electric actuators. The research object is exoskeletons, which are external mechanical structures attached to the human body and assist in improving the physical capabilities of operators in industrial processes. They are used to enhance mobility, increase strength, improve efficiency, and reduce fatigue during the performance of demanding physical tasks. The role of exoskeletons in industrial processes is significant for several reasons. Firstly, they can help reduce the risk of injuries and associated work-related losses. Some industrial processes involve lifting heavy loads or repetitive motions, which can lead to excessive fatigue and muscle and joint damage. Exoskeletons can provide support and assistance in these tasks, reducing the risk of injuries and fatigue. Secondly, exoskeletons can enhance productivity and efficiency in industrial processes. They provide support and augment the physical capabilities of operators, enabling them to perform tasks more efficiently. This can result in increased speed and accuracy of movements, as well as reduced time for completing routine tasks.uk
dc.format.extent69 с.uk
dc.identifier.citationТрущельов, М. М. Модернізація екзоскелету промислового типу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Трущельов Максим Михайлович. – Київ, 2023. – 69 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63438
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectекзоскелетuk
dc.subjectпокращення мобільностіuk
dc.subjectмедернізаціяuk
dc.subjectелектроприводуuk
dc.subjectelectric actuatorsuk
dc.subjectpassive exoskeletonuk
dc.subject.udc62uk
dc.titleМодернізація екзоскелету промислового типуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Trushcheliov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи