Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБобков, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorОхримович, Марія Ярославівна
dc.date.accessioned2023-08-25T14:01:58Z
dc.date.available2023-08-25T14:01:58Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.uk
dc.description.abstractotherThis work is devoted to the development of a quadcopter landing control system based on a technical vision system. The goal of the work is to create a system that is based on two cameras integrated into the design of the quadcopter, and is more protected from damage. To achieve this goal, the following tasks were performed: development of a structural diagram of the control system, development of control algorithms for landing, and development of software. The practical significance of this work is to increase the operational capabilities and safety of the quadcopter during landing. The technical vision system allows quadcopters to achieve precise and controlled landings, autonomously navigate and adapt to various environmental conditions.uk
dc.format.extent61 с.uk
dc.identifier.citationОхримович, М. Я. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Охримович Марія Ярославівна. – Київ, 2023. – 61 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59514
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистеми технічного зоруuk
dc.subjectсистеми управлінняuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectавтономна посадкаuk
dc.titleСистема керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зоруuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Okhrymovych_bakalavr.pdf
Розмір:
1.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СКЛА)
Бакалаврські роботи