Система управління квадрокоптером
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 7 таблиць, 2 додатки та 23 джерела – загалом 105 сторінки.
Об`єкт дослідження: рій БПЛА.
Мета дипломного проекту: покращення часових характеристик рою БПЛА.
У першому розділі було проведено аналіз рішень існуючих рішень по керуванню БПЛА., їх актуальність на сьогоднішній час та характеристики.
У другому розділі було проведено аналіз структури рою БПЛА.
У третьому розділі було зроблено математичну модель руху БПЛА.
У четвертому розділі було проведено аналіз ройових алгоритмів. користувача з інтерфейсом.
У п’ятому розділі виконано моделювання системи.
Опис
Ключові слова
симуляція, рій БПЛА, ройові алгоритми, цифрова система, UAV swarm, swarm algorithms, digital system, simulation
Бібліографічний опис
Клярський, К. А. Система управління квадрокоптером : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Клярський Кирило Андрійович. – Київ, 2020. – 111 с.