Система управління квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПолторак, Вадим Петрович
dc.contributor.authorКлярський, Кирило Андрійович
dc.date.accessioned2021-05-05T12:03:43Z
dc.date.available2021-05-05T12:03:43Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 7 таблиць, 2 додатки та 23 джерела – загалом 105 сторінки. Об`єкт дослідження: рій БПЛА. Мета дипломного проекту: покращення часових характеристик рою БПЛА. У першому розділі було проведено аналіз рішень існуючих рішень по керуванню БПЛА., їх актуальність на сьогоднішній час та характеристики. У другому розділі було проведено аналіз структури рою БПЛА. У третьому розділі було зроблено математичну модель руху БПЛА. У четвертому розділі було проведено аналіз ройових алгоритмів. користувача з інтерфейсом. У п’ятому розділі виконано моделювання системи.uk
dc.description.abstractenThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 7 table, 2 applications and 23 sources - a total of 105 pages. The object of study: uav swarm The aim of the diploma project: increase time characteristics of uav swarm.. In the first section the analysis of decisions of the existing decisions on management of the UAV, their urgency for today and characteristics was carried out. In the second section, the structure of the UAV swarm was analyzed. In the third section, a mathematical model of UAV motion was made. In the fourth section, an analysis of swarm algorithms was performed. user interface. The fifth section simulates the system.uk
dc.format.page111 с.uk
dc.identifier.citationКлярський, К. А. Система управління квадрокоптером : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Клярський Кирило Андрійович. – Київ, 2020. – 111 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40888
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсимуляціяuk
dc.subjectрій БПЛАuk
dc.subjectройові алгоритмиuk
dc.subjectцифрова системаuk
dc.subjectUAV swarmuk
dc.subjectswarm algorithmsuk
dc.subjectdigital systemuk
dc.subjectsimulationuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleСистема управління квадрокоптеромuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kliarskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи