Мехатронна система для керування універсальною динамічною платформою симулятора
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Мехатронна система для керування універсальною динамічною платформою симулятора» викладена на 80 аркушах формату А4 та містить 52 ілюстрацій. У роботі використано 10 літературних джерела та веб-ресурси. Графічна частина дисертації складається з 9 аркушів формату А1, серед яких: «Патентно-інформаційне дослідження динамічних платформ»; «Загальний вигляд тренажера»; «Принципова схема тренажера»; «Лінійні переміщення кабіни тренажера»; «Кутові переміщення кабіни тренажера»; «Розрахункова частина електромеханічних приводів»; «Складальний кресленик тренажера»; «Складальний кресленик динамічної платформи». Магістерська дисертація присвячена створенню, удосконаленню та дослідженню універсальної динамічної платформи для застосування у тренажерних та симуляційних системах. У роботі виконано аналіз існуючих конструкцій шестикоординатних платформ, визначено їхні кінематичні можливості та обмеження, а також сформульовано вимоги до сучасних мехатронних систем руху. Виконано кінематичний аналіз робочих переміщень, силові розрахунки навантаження на приводи та елементи конструкції, вибір оптимальної конфігурації верхньої та базової платформ, а також моделювання пружнонапруженого стану критичних вузлів. Проведено оцінку працездатності платформи в динамічних режимах та визначено запас міцності основних компонентів
Опис
Ключові слова
динамічна платформа, платформа Стюарта, шестиступенева система, кінематичний аналіз, силовий аналіз, лінійні електромеханічні приводи, сервоприводи, карданні шарніри, просторове моделювання, пружно-напружений стан, симулятор, мехатронна система, просторові переміщення, dynamic platform, Stewart platform, six-degree-of-freedom system, kinematic analysis, force analysis, linear electromechanical actuators, servodrives, universal joints, spatial modelling, stress–strain state, simulator, mechatronic system, spatial motion
Бібліографічний опис
Кохно, В. А. Мехатронна система для керування універсальною динамічною платформою симулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Кохно Владислав Анатолійович. - Київ, 2025. - 96 с.