Магістерські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ширшов, Олександр Романович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДосліджене питання використання автономної сільськогосподарської роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як наслідок розроблено концепцію системи та автономного сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0. Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора, зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування або випалювання. Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.Документ Відкритий доступ Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення безпечної розетки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Петренко, Олексій Дмитрович; Адаменко, Юрій ІвановичНа основі аналізу конструкцій безпечних побутових розеток, було запропоновано алгоритм роботи та конструкція розетки з інфрачервоним датчиком. Виконано проектування елементів конструкції розетки, виготовлено дослідний зразок та проведено його випробування. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.Документ Відкритий доступ Магнітно-абразивне оброблення медичних імплантатів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Коцун, Юрій Володимирович; Майборода, Віктор СтаніславовичВ ході роботи проведено літературний аналіз наявних технологій фінішного оброблення, які можуть бути застосовані в технологічному процесі виготовлення компонентів медичних імплантатів, було розглянуто всі їх переваги та недоліки. Відповідно до завдання було спроектовано сферичну заготовку з хвостовиком та виготовлено методом точіння з кобальт-хромового сплаву в кількості п’ять штук. Після вимірювань початкових параметрів поверхні заготовки були оброблені магнітно-абразивним методом на верстаті з кільцевою ванною кафедри Конструювання машин НТУУ «КПІ ім. І. Сікоського». Після полірування проводилися фінальні вимірювання параметрів шорсткості, внутрішніх напружень та маси. Отримані дані було проаналізовано та зіставлено з еталонною кулькою у вигляді відповідних діаграм. За отриманими результатами зроблено висновки та обґрунтовано рекомендації щодо їх покращення в майбутніх дослідженнях методу.Документ Відкритий доступ Метрологічне забезпечення виготовлення шоломів балістичних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Андрощук, Даниіл Дмитрович; Красновид, Дмитро ОлександровичВ магістерській дисертації представлено аналіз існуючих шоломів балістичних, методику проведення дослідження, методику обробки результатів вимірювань двома способами, а саме за допомогою Методу повороту сфер та Методу нормалей, або метод створення поверхонь за Пуассоном, а також зведено отримані результати і виконано перевірочні вимірювання еталону - скляної сфери для визначення адекватності отриманих результатів.Документ Відкритий доступ Складська система для інструментального забезпечення з інтерактивними функціями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Конарівський, Руслан Леонідович; Охріменко, Олександр АнатолійовичДля підвищення продуктивності технологічного виготовлення та для зменшення штучно-калькуляційного часу на обробку різноманітної продукції було проведено аналіз існуючих видів складських стелажів. В результаті чого було спроектовано складову частину складського стелажу, що може бути використана в інструментальних цехах. Для виготовлення даної одиниці було розроблено технологічний процес виготовлення складових деталей стелажу та технологія складання. Також було проведено аналіз міцності одиниці з можливим завантаженням поличок стелажу. Для учбових цілей був розроблений діючий прототип стелажу для проведення дослідів вже з фізичною моделлю та обґрунтування застосування таких стелажів в інструментальних цехах, зручність їх транспортування до робочих місць.Документ Відкритий доступ Адаптивні аеродинамічні елементи гоночного боліду класу «Formula SAE»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Пеліхов, Сергій Сергійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичНа основі аналізу конструкцій антикрил гоночних болідів команд «Formula SAE», визначено потребу в застосуванні прогресивних технологій виготовлення деталей аеродинамічного крила для покращення ходових характеристик автомобілю для участі в інженерно-спортивних змаганнях класу «Formula SAE». Такі технології є доступними для команд з середнім та високим рівнем достатку. В процесі роботи було проаналізовано конструкції аеродинамічних крил болідів та спроектовано адаптивне антикрило, яке змінює форму в залежності від умов. Для перевірки правильності проектування було виконано кінематичний та технологічний аналіз всіх вузлів та елементів. В результаті даної роботи було розроблено макет адаптивних антикрил з пластику та кріплення з металу. В дипломній роботі використовуються адитивні технології, а саме 3д друк скелету антикрила.Документ Відкритий доступ Дослідження впливу конструкцій магнітних головок на якість плоских поверхонь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Буріков, Олексій Олегович; Майборода, Віктор СтаніславовичВиконано аналіз існуючих літературних джерел в області магнітноабразивної обробки плоских поверхонь деталей із пара-, діа- та феромагнітних матеріалів. Розглянуто макрогеометричні та мікрогеометричні характеристики деяких магнітно – абразивних порошків. Проаналізовано магнітні властивості, структурні закономірності і особливості формування МАІ різних видів («щітка», «напівтон» та «щітка+напівтор» та їх взаємодія з оброблюваними поверхнями. Розроблені методики, за яким було проведено дослідження мікрогеометричних параметрів вихідних та оброблених поверхонь, притискної та підйомної сили магнітних головок та характер їх зміни в залежності від параметрів процесу МАО та конструкції голово. Проаналізовано характер зміни магнітної індукції в робочих зазорах головки на різній відстані від робочої поверхні. Досліджено вплив конструкції магнітної головки на параметри мікропрофілю оброблених поверхонь зразків з пара- та феромагнітних матеріалів, на основі графіків зміни опорних поверхонь, параметрів Ra, Sa, Sp, Sv та відносної шорсткості Ra. Знайдені раціональні режими процесу МАО для пара- та феромагнітних матеріалів.Документ Відкритий доступ Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Дерновий, Олександр Віталійович; Адаменко, Юрій ІвановичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка (Інструментальні системи інженерного дизайну). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2021. Згідно із технічним завданням від компанії ТОВ «Трител», було створено гіростабілізовану платформу для системи автопілоту та модуля інерціальної навігації безпілотного літального апарата. Дана система використовується для пошукових операцій. Імплементація синтезу адитивних технологій та класичних методів крупносерійного виробництва дозволила створити ефективний прилад із високими показниками ціня-якість. В ході виконання роботи було проаналізовано існуючі рішення, розроблено конструкцію гіростабілізованої платформи, вирішено питання електромагнітної сумісності компонентів системи, визначено навантаження, що діють на састему та проведено силові розрахункі силових агрегатів. Також було розраховано режими друку для адитивного виробництва та визначено найбільш оптимальний технологічний процес виготовлення платформи в залежності від серійності виробництва. В результаті було створено робочу модель гіростабілізованої платформи і проведено лабораторні та польові випробування. Результати випробувань показали підвищення ефективності роботи системи пошуку цілей в порівнянні з модернізацією вже існуючої платформи.Документ Відкритий доступ Розширення функціональних можливостей промислового робота Циклон 5(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Пелеванюк, Ілля Денисович; Новік, Микола АндрійовичМагістерська дисертація на тему: «Розширення функціональних можливостей промислового робота Циклон 5» спрямована на вирішення актуальної проблеми що стосується значного розширення області застосування роботів даного типу. Базовий робот складається з двопозиційних пневматичних приводів переміщення. Зважаючи на це, дані приводи обслуговують технологічні процеси, які обмежені кількістю кінцевих позицій вихідних ланок. Кількість позицій даного робота залежить від його комплектації. При максимальній комплектації: 2 руки – промисловий робот має 7 програмованих координат, 5 з яких – поворот та підйом рук, висування кожної з них та зсув, та ще 2 – поворот кожного з захватних пристроїв. За таких умов, кількість позицій даного робота (кількість точок в просторі, що займає вихідна ланка – захватний пристрій) відповідає залежності: N = 2n = 27 = 128. Проте маніпулятор робота обмежено лише 22а командами, а на обслуговування обладнання лише 7. Зважаючи на такі причини, функціональні можливості базового робота обмежені, як і область його застосування. В даній магістерській дисертації в якості виконавчих пневматичних пристроїв використовуються багатопозиційні електрогідравлічний кроковий приводи з цифровим керуванням. Даний привід має електричний кроковий двигун з кроком повороту в 1,8° з робочим ходом штока в 740 мм, а розрахункова кількість позицій привода в просторі рівна: , тобто захват в просторі може займати таку кількість позицій. То ж, застосування цифрових приводів забезпечує значне розширення функціональних можливостей робота. Поєднання в структурі привода розподільників та електричного крокового двигуна, що пропонується в даній дисертації, дає можливість розширити функціонал привода та спростити конструкцію багатопозиційного приводу руки робота. Оригінальний привід руки, що розглядається в роботі, характерний простотою конструкції, високою надійністю та точністю позиціонування, при забезпеченні осьових переміщень виконавчого штока в 740 мм та забезпеченні дискретності в 0,01.Документ Відкритий доступ Формування алмазовмісного шару методами 3д друку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Молнар, Михайло Михайлович; Саленко, Олександр ФедоровичДокумент Відкритий доступ Динаміка шпиндельного вузла токарного верстата з мотор-шпинделем і швидкопереналагоджувальним затискним патроном(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Сомов, Дмитро Олександрович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичМетою данного дипломного проекту є підвищення продуктивності і гнучкості токарного верстату при зменшенні витрат металу і електроенергії за рахунок використання клино-плунжерного швидкопереналагоджувального затискного патрона (ШПЗП) та приводу головного руху, що надасть змогу значно скоротити час на переналагоджування верстата і підвищити продуктивність обробки штучних заготовок.Документ Відкритий доступ Модернізація верстата-автомата призначеного для зварювання металевої сітки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Савичев, Антон Васильович; Новік, Микола АндрійовичАктуальність теми. Металева сітка є незамінним ресурсом будівництва і в сьогоднішніх реаліях відіграє важливу роль у відбудові шляхопроводів зруйнованих будівель укріплень та для зведення фундаментів. Тому розробка машин, що може ефективно продукувати цей ресурс здатна значно поліпшити ситуацію і відбудовувати ще швидше і ще ефективніше не відчуваючи дефіциту із поставками на тому чи іншому етапі. Зв’язок роботи з планами підприємства. Було отримано завдання із розробки відповідної машини під багатоточкове зварювання сталевої сітки розмірами 1000мм х 2000мм та розмірами клітинки 64 мм х 64 мм із подальшим впровадженням у виробництво. Мета та задачі дослідження. Метою є отримання готового рішення для виготовлення машини на підприємстві, що запросило відповідно до вихідних даних. Задачами є розробка поетапна розробка машини використовуючи дані про існуючі рішення та загальні принципи зварювання. Об’єкт дослідження. Зварювальний верстат-автомат призначений для багатоточкового контактного зварювання металевої сітки.Документ Відкритий доступ Розробка мобільного робота-сапера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Шмагель, Іван Іванович; Кравець, Олександр МихайловичОб’єктом проектування дипломного проекту є робот-сапер маніпулятором, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще не менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації.Документ Відкритий доступ Проектування обладнання промислової лінії для виготовлення композитної арматури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Прокашев, О. В.; Петришин, Андрій ІгоровичКомпозитна арматура – неметалеві стержні зі скляних, базальтових, вуглецевих або арамідних волокон, які просочені термореактивним або термопластичним полімерним зв’язуючим та подальше їх затвердіння. Арматуру, виготовлену зі скляних волокон, прийнято називати склопластиковою, з базальтових волокон – базальтопластиковою, з вуглецевих волокон – вуглепластиковою. Для зчеплення з бетоном на поверхні композитної арматури в процесі виробництва формуються спеціальні ребра або покриття з піску. На практиці було доведено, що склопластикова арматура має високу питому міцність. Майже у 2,5 рази міцніша на розрив, ніж сталева однакового діаметру. Наприклад, склопластикова арматура діаметром 10 мм, повністю замінює сталеву арматуру марки А400С в діаметрі 12 мм, і навіть дає їй фору. Тобто, у стандартних проектах де прописано використовувати сталеву арматуру діаметром 12 мм, можна сміливо використовувати склопластикову діаметром 10 мм, і це буде кращий вибір з боку питомої міцності.Документ Відкритий доступ Забепечення показників працездатності вугледобувного обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Парокінний, Сергій Олександрович; Верба, Ірина ІванівнаВ дипломному проекті запропоновано модернізований привід обертання коронки з введеною планетарною передачею. Проведено інформаційне дослідження видів, конструкцій та характеристик вугледобувного обладнання .і вирішення кроку як покращити продуктивність комбайну, опис базової конструкції обраного приводу, оцінку відповідності прохідницької машини за технічним регламентом безпеки машин та розробка блок схеми, розрахування планетарної передачі привода обертання коронки, розробка модернізованої конструкції. Актуальність теми визначається тим, що вугілля, родовища якого є в Україні, так само, як наявні й шахти, де воно видобувається, явно недостатньо для потреб народного господарства – для коксування, електроенергетики, комунально-побутових потреб, тощо. Однією з причин цього становища є неефективний процес вуглевидобутку з використанням застарілого обладнання і в шахтах, які вже давно потребують реконструкції, є небезпечними для людей і, в свою чергу, обмежують можливості залучення сучасного високопродуктивного обладнання. Існує не такий ефективний, але раціональний шліх: використовувати те обладнання, яке є, але модернізувати його, осучаснити, отримати кращі характеристики, в першу чергу – продуктивність. Тема. Забезпечення показників працездатності вугледобувного обладнання. Мета роботи — підвищення техніко-економічної ефективності вуглевидобувного комбайну шляхом підвищення його продуктивності. Задачі: 1. Виконати інформаційно-аналітичне дослідження вуглевидобувних комбайнів - аналогів та використовуваних інструментів. 2. Провести аналіз конструкцій приводів обертання обраного інструмента – коронки. 3. Обрати чинники, які підлягають вдосконаленню для досягнення поставленої мети – підвищення продуктивності. 4. Провести роботу з оцінки відповідності привода за технічним регламентом безпеки машин. 5. Виконати відповідні розрахунки запропонованого модернізованого вузла. 6. Створити кінематичну схему та виконати креслення модернізованого приводу та нових деталей до нього. Об'єктом дослідження – це процес видобутку вугілля закритим способом та чинники, які впливають на його ефективність. Предмет дослідження – вугледобувний комбайн та його вузли.Документ Відкритий доступ Обґрунтування шляхів забезпечення технологічної гнучкості верстатів токарної групи та розробка засобів її реалізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Вегерук, Роман Віталійович; Верба, Ірина ІванівнаДана магістерська дисертація присвячена обґрунтуванню шляхів забезпечення технологічної гнучкості верстатів токарної групи. Технологічна гнучкість токарного верстата 1П756ДФ3 відбувається шляхом: зміни компоновки шпиндельного вузла, встановлення регульованого привода головного руху, заміни револьверної головки із широкими технологічними можливостями, зменшенні кінематичного ланцюга та як наслідок, зміни деяких деталей.Документ Відкритий доступ Магнітно-абразивне оброблення твердосплавних пластин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Черненко, Тетяна Дмитрівна; Майборода, Віктор СтаніславовичВиконано аналіз існуючих літературних джерел в області досліджень магнітно-абразивного оброблення твердосплавних пластин. Розглянуто існуючі схеми магнітно-абразивного оброблення твердосплавних пластин, класифікацію існуючих схем МАО, порошки які використовуються при МАО. Розглянуто вплив МАО на механічні властивості поверхні. Розроблена методика, за якою було проведено визначення параметрів в зразках після МАО твердосплавних пластин. Проаналізовано тенденції зміни величин шорсткості поверхні, сколювання, радіусу заокруглення та параметри зносу після МАО в залежності від величини технологічних параметрів процесу. Досліджено вплив магнітно-абразивного оброблення на фізикомеханічні характеристики твердосплавних пластин.Документ Відкритий доступ Динаміка шпиндельного вузла багатошпиндельного токарного автомату з широкодіапазонним затискним патроном(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Гутник, Андрій Зіновійович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичВ магістерській дисертації приведені результати досліджень, які пов’язані з науковим напрямком кафедри конструювання машин по науковій школі «Інноваційний синтез верстатів, верстатних систем нового покоління та їх механізмів». Основна увага приділена використанню мотор-шпинделів і іширокодіапазонних затискних патронів для підвищення техніко-економічних показників і розширення технологічних можливостей багатошпиндельних токарних автоматів.Документ Відкритий доступ Розширення технологічних можливостей сведлильного верстата з числовим програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Бондаренко, Дмитро Миколайович; Ковальов, Віктор АндрійовичВ даній магістерській дисертації розглянуто питання розширення технологічних можливостей свердлильного верстата шляхом підвищення режимів різання за рахунок використання сучасних прогресивних інструментів, пристосувань для їх затиску, заміни застарілого програмного забезпечення на сучасне. У виконаній роботі вирішені наступні задачі: використання високопродуктивного ріжучого інструменту, підвищення режимів різання при свердлінні, зменшення затрат допоміжного часу за рахунок використання надійних швидкодіючих патронів, виконані необхідні розрахунки режимів різання. У графічній частині дипломного проекту виконані креслення шпиндельного вузла, механізму затиску інструменту, магазину інструментів, схеми гідравлічного приводу, загального вигляду верстата. Представлені розрахунок вала у програмі AUTODESK INVENTOR та обробка деталі «Плита» в середовищі «HEIDENHAIN».Документ Відкритий доступ Розробка 3д принтера для друку на лейнерній основі тіл обертання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Зінчук, Андрій Сергійович; Саленко, Олександр ФедоровичМета роботи є дослідження та оцінка можливостей підвищення міцності оболонкових виробів за рахунок укладання шарів на основу, відмінну від плоскої поверхні з розробкою концепції друкувальної машини.