ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ
Файли
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі проаналізовано перспективи впровадження твердотільних LiDAR систем для навігації AMR
у Industry 4.0. Обґрунтовано гібридну архітектуру, що поєднує Flash-модуль для швидкого глобального огляду
та FMCW-OPA для детального аналізу зон інтересу. Запропонований підхід вирішує проблему «ефекту
змазування» та забезпечує пряме вимірювання швидкості об’єктів, оптимізуючи енергоспоживання та
обчислювальні ресурси завдяки адаптивному скануванню.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Харченко М.В., ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ /М.В. Харченко , Г.С. Тимчик //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 69-72. – Бібліогр.: 7 назви.