ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТимчик Г.С
dc.contributor.authorХарченко М.В.
dc.date.accessioned2026-07-14T13:50:24Z
dc.date.available2026-07-14T13:50:24Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі проаналізовано перспективи впровадження твердотільних LiDAR систем для навігації AMR у Industry 4.0. Обґрунтовано гібридну архітектуру, що поєднує Flash-модуль для швидкого глобального огляду та FMCW-OPA для детального аналізу зон інтересу. Запропонований підхід вирішує проблему «ефекту змазування» та забезпечує пряме вимірювання швидкості об’єктів, оптимізуючи енергоспоживання та обчислювальні ресурси завдяки адаптивному скануванню.
dc.format.pagerange69-72
dc.identifier.citationХарченко М.В., ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ /М.В. Харченко , Г.С. Тимчик //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 69-72. – Бібліогр.: 7 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82235
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХIХ Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subject.udcУДК 535.3:681.7+ 681.2:531.7
dc.titleПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ ТВЕРДОТІЛЬНИХ LIDAR У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ МАШИННОГО ЗОРУ
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
69-72.pdf
Розмір:
737.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (19 ; 2026 ; Київ)