Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorКохно, Владислав Анатолійович
dc.date.accessioned2024-12-25T18:04:52Z
dc.date.available2024-12-25T18:04:52Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проєкту на тему «Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором» має 67 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 1 таблицю, при написанні роботи використано 9 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнання є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнання із неметалевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ” є актуально науковотехнічною задачею. Мета дослідження: Розробити автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором. Задачі дослідження: 1) Патентно-інформаційне дослідження по напрямку наземні роботизовані комплекси та маніпулятори. 2) Схеми маніпуляторів та розроблення схеми маніпулятора. 3) Розрахунок робочого простору, кінематичних та силових параметрів маніпулятора. 4) Проєктування маніпулятора та конструювання його основних вузлів 5) Експериментальні виміри крутильної жорсткості важелів маніпулятора. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Предмет дослідження: “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Запропонована система керування, що здійснюється тросами. 2. Бандаж, який вирішує питання нечіткої геометрії та розмірів труб із композитного матеріалу.
dc.description.abstractotherThe explanatory note for the diploma project on the topic "Autonomous Lightweight Manipulator with Variable Workspace" consists of 66 A4 sheets, contains 40 illustrations, 1 table, and 7 sources of information were used in writing the work. Relevance of the topic: A significant part of Ukraine is mined. Therefore, technologies for humanitarian demining and the development of appropriate equipment are relevant. It is advisable to use equipment made of non-metallic composite materials for demining. Therefore, the development of an "Autonomous Lightweight Manipulator with Variable Workspace" is an urgent scientific and technical task. Research objectives: Develop an autonomous lightweight manipulator with a variable workspace. Research tasks: 1. Patent and information research in the direction of ground robotic complexes and manipulators. 2. Manipulator schemes and manipulator scheme development. 3. Calculation of the workspace, kinematic and force parameters of the manipulator. 4. Design of the manipulator and design of its main units. 5. Experimental measurements of the torsional stiffness of the manipulator levers. Research object: Processes of implementation of "Autonomous Lightweight Manipulator with Variable Workspace". Subject of research: "Autonomous Lightweight Manipulator with Variable Workspace". Research methods: Theoretical and experimental. Scientific novelty of the obtained results: 1. A control system is proposed, which is implemented by means of cables. 2. A bandage that solves the problem of fuzzy geometry and dimensions of composite material pipes.
dc.format.extent75 с.
dc.identifier.citationКохно, В. А. Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Кохно Владислав Анатолійович. - Київ, 2024. - 75 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71317
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleАвтономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kokhno_bakalavr.pdf
Розмір:
7.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи