Модель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтіренко, Сергій Григорович
dc.contributor.authorНебилиця, Микола Дмитрович
dc.date.accessioned2025-01-09T07:56:54Z
dc.date.available2025-01-09T07:56:54Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена вирішенню проблем, пов’язаних з оптимізацією маршрутів для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) з урахуванням динамічних погодних умов і топографічних особливостей місцевості. Застосування адаптивних алгоритмів планування маршруту дозволяє вирішити ці проблеми, а також сприяє підвищенню ефективності, безпеки та автономності навігації БпЛА. У цій роботі запропоновано модель прогнозування оптимального маршруту, що базується на інтеграції алгоритмів A*, Medial Axis Skeletonization, RRT* та Dubins path із використанням геопросторових даних моделей.
dc.description.abstractotherThe master's thesis addresses the challenges of optimizing routes for unmanned aerial vehicles (UAVs) considering dynamic weather conditions and the topographical features of the environment. The application of adaptive route planning algorithms resolves these challenges and enhances the efficiency, safety, and autonomy of UAV navigation. This work proposes a model for predicting optimal routes based on the integration of A*, Medial Axis Skeletonization, RRT*, and Dubins path algorithms, utilizing geospatial data models.
dc.format.extent69 с.
dc.identifier.citationНебилиця, М. Д. Модель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Небилиця Микола Дмитрович. – Київ, 2024. – 69 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71725
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського.
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectпланування
dc.subjectметоди
dc.subjectartificial intelligence
dc.subjectprogramming
dc.subjectпрограмування
dc.subjectалгоритми
dc.subjectalgorithms
dc.subjectпошук шляху
dc.subjectбпла
dc.subjectuav
dc.subjectpathfinding
dc.subject.udc004.02
dc.titleМодель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nebylytsia_magistr.pdf
Розмір:
1.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи