Структурно-алгоритмічна організація обчислювальних засобів для калібрування параметрів мультикамерної установки
Ескіз недоступний
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: калібрування камер є критично важливою задачею у комп'ютерному зорі та тривимірній реконструкції, оскільки воно визначає точність та надійність отриманих моделей. Особливо актуальною є проблема калібрування у мультикамерних системах, де точне визначення положення і орієнтації кожної камери впливає на якість даних для застосування в різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія.
Мета роботи: вдосконалення алгоритмів калібрування камер у симульованому тривимірному просторі для підвищення їх точності та гнучкості при використанні з великою кількістю камер.
Об’єкт дослідження: сучасні підходи до калібрування параметрів мультикамерних систем, включаючи визначення внутрішніх та зовнішніх параметрів кожної камери.
Предмет дослідження: алгоритми та методи калібрування параметрів камер у мультикамерних установках.
Методи дослідження: методи Чжена і Гартлі для калібрування камер, використання методів машинного навчання для адаптації до реальних умов, методи розподілених обчислень.
Наукова новизна: вдосконалено алгоритми калібрування камер, що забезпечують високу точність і гнучкість при роботі з великою кількістю камер у симульованому тривимірному просторі. Запропоновані методи враховують нелінійні викривлення об'єктивів та змінні умови освітлення.
Практична цінність: результати дослідження можуть бути використані для покращення калібрування камер у різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія. Це дозволить підвищити якість тривимірних моделей та збільшити ефективність використання мультикамерних систем.
Особистий внесок магістранта: автор розробив програму для калібрування параметрів мультикамерних установок, провів серію експериментів у симульованому тривимірному просторі, а також розробив алгоритми для підвищення точності калібрування.
Апробація результатів дисертації: основні положення та результати роботи були представлені та обговорені на науковій конференції магістрантів та аспірантів "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023 (Київ, 28-30 листопада 2023 р.).
Публікації:
Тези доповідей на конференції "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023
Структура та обсяг роботи:
Робота складається з 4 розділів: порівняльний аналіз актуального наукового та інноваційного здобутку, загальна методика проведення дослідження, запропонована методологія, експерименти з визначення параметрів мультикамерної установки. Загальний обсяг роботи становить 80 сторінок, включаючи 12 рисунків, 5 таблиць та 26 найменувань у списку використаних джерел.
Опис
Ключові слова
Калібрування камер, мультикамерні системи, алгоритми, тривимірна реконструкція, комп'ютерний зір, симульоване середовище, Camera calibration, multi-camera systems, algorithms, 3D reconstruction, computer vision, simulated environment
Бібліографічний опис
Кальницький, О. В. Структурно-алгоритмічна організація обчислювальних засобів для калібрування параметрів мультикамерної установки : магістерська дис. : 123 Комп'ютерна інженерія / Кальницький Олексій Вячеславович. – Київ, 2024. – 88 с.