Підвищення надійності квадрокоптера вдосконаленням його системи автоматичного керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНечипоренко, Олена Миколаївана
dc.contributor.authorБуренін, Андрій Євгенійович
dc.date.accessioned2021-02-17T12:33:31Z
dc.date.available2021-02-17T12:33:31Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe purpose of the master's dissertation is to improve the automatic control system (ACS) of a quadcopter in terms of improving its functional reliability, to develop a method of ranking internal and external factors affecting the functional reliability of a quadcopter, which takes into account the main sources of failures and influences on reliability. and also on their basis development of algorithm of functioning of SAC of the quadcopter. In the developed ranking method, the value of statistical estimation of the probability of trouble-free operation of each component of the quadcopter was chosen as the ranking criterion. According to the developed ranking method, the algorithm of SAC quadcopter operation is designed, which increases the functional reliability of SAC and quadcopter in general. The algorithm is a software redundancy in terms of increasing the functional reliability of the SAC. The algorithm includes additional software actions: in case of failure of one of the onboard navigation systems, detection of problems with the onboard computer, disconnection in flight of any of the propeller groups (use of bicopter model), disappearance of control signal from the remote control when quadcopter control circuit redundancy, etc.uk
dc.description.abstractruЦель магистерской диссертации заключается в совершенствовании системы автоматического управления (САУ) квадрокоптера с точки зрения повышения его функциональной надежности, разработка метода ранжирования внутренних и внешних факторов, влияющих на функциональную надежность квадрокоптера, где учтены основные источники отказов и воздействий на надежность при разработке его САК, а также на их основе разработка алгоритма функционирования САК квадрокоптера. В разработанном методе ранжирования критерия ранжирования был избран величину статистической оценки вероятности безотказной работы каждой составляющей квадрокоптера. По разработанным методом ранжирования спроектирован алгоритм функционирования САК квадрокоптера, который повышает функциональную надежность САК и квадрокоптера в целом. Алгоритм представляет собой программное резервирования с точки зрения повышения функциональной надежности САУ. Алгоритм включает дополнительные программные действия при отказе одной из навигационных бортовых систем, выявлении проблем с бортовым компьютером, отключении в полете любой из винтомоторных групп (использование модели бикоптера), исчезновении сигнала управления с дистанционного пульта при залету квадрокоптера за препятствие, программное бронирования контура управления, и тому подобное.uk
dc.description.abstractukМета магістерської дисертації полягає у вдосконаленні системи автоматичного керування (САК) квадрокоптера з точки зору підвищення його функціональної надійності, розробка методу ранжування внутрішніх і зовнішніх факторів, що впливають на функціональну надійність квадрокоптера, де враховано основні джерела відмов і впливів на надійність при розробці його САК, а також на їх основі розробка алгоритму функціонування САК квадрокоптера. У розробленому методі ранжування за критерій ранжування було обрано величину статистичної оцінки ймовірності безвідмовної роботи кожної складової квадрокоптера. За розробленим методом ранжування спроектований алгоритм функціонування САК квадрокоптера, який підвищує функціональну надійність САК та квадрокоптера в цілому. Алгоритм представляє собою програмне резервування з точки зору підвищення функціональної надійності САК. Алгоритм включає додаткові програмні дії: при відмові однієї з навігаційних бортових систем, виявленні проблем з бортовим комп’ютером, відключенні в польоті будь-якої з гвинтомоторних груп (використання моделі бікоптера), зникненні сигналу керування з дистанційного пульту при зальоті квадрокоптера за перешкоду, програмне резервування контуру керування, тощо.uk
dc.format.page107 с.uk
dc.identifier.citationБуренін, А. Є. Моделювання фільтрів на основі мікросмужкових структур : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Буренін Андрій Євгенійович. – Київ, 2020. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39500
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectфункціональна надійністьuk
dc.subjectвідмоваuk
dc.subjectранжуванняuk
dc.subjectавтоматична посадкаuk
dc.subjectquadcopteruk
dc.subjectfunctional reliabilityuk
dc.subjectfailureuk
dc.subjectrankinguk
dc.subjectautomatic landinguk
dc.subject.udc629.735.3uk
dc.titleПідвищення надійності квадрокоптера вдосконаленням його системи автоматичного керуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Burenin_magistr.pdf
Розмір:
2.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СКЛА)
Магістерські роботи