Розробка автоматизованої системи керування синтезу карбаміду
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У магістерській дисертації розглянуто процес синтезу карбаміду як складний багатопараметричний об’єкт керування. Проведено аналіз технологічної схеми виробництва та визначено основні параметри, що впливають на ефективність і стабільність процесу. Обґрунтовано необхідність створення автоматизованої системи керування з метою підвищення якості готової продукції та енергоефективності виробництва.
Розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи керування, побудовано математичну модель об’єкта керування. Запропоновано застосування нечіткої системи керування для забезпечення стійкої роботи процесу в умовах невизначеності та змінних збурень. Результати моделювання в середовищі MATLAB підтвердили ефективність розробленої системи керування.
Опис
Ключові слова
карбамід, колона синтезу, автоматизація, математична модель, ідентифікація, адаптивне керування, MRAC система, нечітке керування, urea, synthesis column, automation, mathematical model, system identification, fuzzy control system, controller
Бібліографічний опис
Варакута, І. Є. Розробка автоматизованої системи керування синтезу карбаміду : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Варакута Іван Євгенович. - Київ, 2025. - 122 с.