Магістерські роботи (ТПЗА)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу гідроочищення нафтових масел(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Балабанов, Артем Віталійович; Ситніков, Олексій ВолодимировичОсновною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу гідроочищення нафтових масел. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість технологічного процесу являється трубчаста піч, для якої розроблені та досліджені математична модель. Проведено синтез системи керування для одноконтурної та каскадної системи керування. В дисертації представлено порівняльний аналіз отриманих результатів, виявлено в чому полягають переваги використання каскадної системи керування. Представлено способи розрахунку ймовірностей безвідмовної роботи системи керування та принцип розрахунок безвідмовної роботи системи з різними видами резервування.Документ Відкритий доступ Інтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Згурський, Данило Олегович; Сазонов, Артем ЮрійовичВ роботі наведено аналіз проблеми детектування і аналізу аномалій процесу роботизованого палетування фармацевтичних флаконів і визначення методів її вирішення. Розроблено алгоритмічне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів, на його основі реалізоване програмне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. В роботі проведено збирання та модифікування тренувального та тестового наборів даних реального виробничого процесу. Наприкінці роботи проведено перевірку працездатності інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. Програмне рішення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів впроваджене у виробничий процес.Документ Відкритий доступ Енергоощадливе керування технологійним процесом зневоднювання та знесолювання нафти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Путятін, Редріх Олегович; Цапар, Віталій СтепановичТема магістерської дисертації — «Енергоощадливе керування технологійним процесом зневоднювання та знесолювання нафти». Магістерська дисертація складається з пояснювальної записки на 123 сторінок, що містить 79 рисунків, 8 таблиць, 3 додатки та 72 літературні джерела. Мета роботи — знизити енерговитрати на зневоднювання нафти на електрознесолювальній установці, впровадивши автоматичну систему керування напругою в зневоднювачі. В роботі використано методи статистичного досліджування й цифрового фільтрування часових рядів, машинного навчання, математичного моделювання, налаштування ПІ- й ПІД-регуляторів, а також модельнопередбачних регуляторів. Використано мову програмування Пайтон, середовища Автокад, Матлаб і Симулінк.Документ Відкритий доступ Автоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Аршаний, Артем Ігорович; Бугаєва, Людмила МиколаївнаЗавданням роботи є аналіз технологічного процесу змішування карбамідних олігомерів. У рамках дослідження проведено аналіз технологічного процесу; представлена функціональна схема автоматизації процесу, за експериментальними даними створено та досліджено математичну модель об’єкта керування. Запропоновано математичну модель, що дозволяє будувати на її основі системи керування реального часу. Розроблено систему керування процесом змішування на основі синтезованого робастного регулятора, яка дозволяє досягати бажаних характеристик керованої змінної навіть при зміні параметрів об’єкта. Представлено порівняння результатів роботи системи з класичним оптимальним регулятором та PID-регулятором. Проведено порівняльний аналіз роботи PID, LQR та розробленого робастного регуляторів за п’ятьма сценаріями. Результати показали, що робастний регулятор є оптимальним рішенням. Автором запропоновано рішення задачі стабілізації кислотності для забезпечення якості продукту та безперервності процесу.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу виробництва збалансованого хлору синтезу вінілхлориду з етиленом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Головатюк, Максим Вадимович; Жураковський, Ярослав ЮрійовичМагістерська дисертація присвячена розробці автоматизованої системи керування процесом виробництва збалансованого хлору синтезу вінілхлориду з етиленом. Досліджено технологічні аспекти, розроблено математичну модель процесу окисхлорування в апараті, досліджено систему керування даними процесом. Система керування використовує MPC-регулятор і нечітку логіку. Проведено симуляцію роботи системи в середовищі Simulink. Запропоновані рішення спрямовані на підвищення ефективності технологічного процесу, зменшення втрат сировини та покращення стабільності виробництва.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу сульфатування спиртів газоподібним триоксидом сірки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ляшенко, Олег Костянтинович; Плашихін, Сергій ВолодимировичМагістерська дисертація присвячена дослідженню та автоматизації процесу сульфатування спиртів газоподібним триоксидом сірки. Вона складається з пояснювальної записки та одного креслення зображення функціональної схеми автоматизації. Метою проєкту є підвищення ефективності процесу сульфатування спиртів шляхом впровадження засобів автоматизації, розроблення системи керування на основі мікроконтролерів та аналізу оптимальних способів керування. У пояснювальній записці представлено аналіз технологічного стану виробництва, розглянуто альтернативні методи сульфатування спиртів, побудовано математичну модель нейтралізатора, розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера, що здійснює керування процесом нейтралізації. Окрім цього, виконано розрахунок оптимального керування та спроєктовано оптимальний лінійно-квадратичний регулятор. Також у роботі запропоновано концепцію стартап-проєкту зі створення системи прогнозування загроз та аварійних ситуацій на виробничих підприємствах.Документ Відкритий доступ Оптимальне керування в процесі виробництва азотної кислоти під тиском 0,716 МПА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кагадій, Максим Федорович; Квітка, Олександр ОлександровичУ магістерській дисертації досліджено процес виробництва азотної кислоти під тиском 0,716 МПА, зокрема роботу сепаратора, який використовується для поділу парогазової суміші. Робота містить 87 сторінок, 26 рисунків, 40 таблиць, список літератури з 17 джерел та додатки. Метою дослідження є розроблення та аналіз системи автоматичного керування сепаратором, яка дозволяє стабілізувати параметри процесу, зменшити вплив збурень і підвищити ефективність роботи апарата. У ході роботи проаналізовано технологічний процес виробництва азотної кислоти та роль сепаратора в ньому. Розглянуто можливі варіанти структурних схем автоматизації. Побудовано математичну модель сепаратора, отримано передавальні функції і проаналізовано динамічні властивості об’єкта. На основі моделі були досліджені різні способи керування: класичні регулятори, оптимальне керування, а також керування за мінімальним часом. Проведено порівняння перехідних процесів та оцінено особливості роботи кожного методу. Також виконано аналіз можливих аварійних ситуацій та запропоновано заходи для підвищення безпеки процесу. Результати роботи можуть бути використані для вдосконалення роботи сепараторів у хімічній промисловості та для покращення стабільності виробництва азотної кислоти.Документ Відкритий доступ Керування процесами виробництва термічної фосфорної кислоти з інтелектуальною підтримкою прийняття рішень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Савченко, Тетяна Володимирівна; Ярощук, Людмила Дем’янівнаУ роботі проведено аналіз хіміко-технологічної системи та визначено ключові задачі керування. Методами експертного оцінювання ідентифіковано зони ризику та створено базу знань експертної системи. Розроблено підсистеми забезпечення якості та екологічності, в середовищі MATLAB/Simulink змодельовано нечітку систему керування, а також адаптивну систему керування. Для захисту обладнання від корозії застосовано нейромережеву систему моніторингу YOLO. Розроблено та інтегровано архітектуру інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень в структуру керування виробництвом. Впроваджено анклави безпеки та створено стартап-проєкт для реалізації рішень у виробництво термічної фосфорної кислоти на ринку України.Документ Відкритий доступ Керування процесами виробництва мінеральних добрив з використанням багатокористувацької хмарної SCADA-системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Цуркан, Владислав Олександрович; Ярощук, Людмила Дем’янівнаУ роботі проведено системний аналіз технологічної схеми виробництва подвійного суперфосфату та розроблено систему його автоматизації на базі багатокористувацької хмарної SCADA-платформи. Здійснено математичне моделювання теплових процесів синхронного двигуна з постійними магнітами (PMSM) та синтезовано робастну систему прогнозувального керування (MPC) для превентивного захисту ротора від розмагнічування. Спроєктовано архітектуру функціональних анклавів промислової кібербезпеки для надійної ізоляції технологічної мережі (OT) від зовнішніх і внутрішніх загроз. Реалізовано мікросервісну Edge-to-Cloud архітектуру SCADA-системи з вбудованим механізмом багатоорендності (Multi-Tenancy) на базі Row-Level Security у базі даних TimescaleDB. Розроблено програмне забезпечення периферійного шлюзу (Factory Edge) з асинхронною трансляцією керуючих команд через OPC UA та механізмом гарантованої доставки даних (Store-and-Forward) на базі SQLite WAL. Створено хмарний рушій потокової обробки телеметрії з імплементацією алгоритмів часового дебаунсингу в Redis та реактивним Web HMI інтерфейсом на базі React Compiler. Виконано фінансово-економічне обґрунтування та розроблено стартап-проєкт комерціалізації платформи за B2B SaaS моделлю.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу введення термонестабільних домішок при виробництві синтетичні миючих засобів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сухоставець, Михайло Андрійович; Жураковський, Ярослав ЮрійовичВ магістерській дисертації розглядається процес додавання термонестабільних домішок до синтетичних мийних засобів. Метою дослідження є розробка системи, яка допоможе керувати процесом напилення в технологічному об’єкті барабан-змішувач на виробництві синтетичних мийних засобів, щоб підвищити ефективність виробництва. Дослідження включало розробку схеми автоматизації барабана-змішувача для напилення термонестабільних домішок, а також ідентифікацію моделі досліджуваного об’єкта. На основі моделі, яка показує процес напилення в барабані-змішувачі, було спроєктовано та досліджено систему керування даними процесом. Система використовує MPC-регулятор і нечітку логіку, щоб забезпечити швидкий вихід на усталене значення з можливістю перерегулювання. Модель була використана для оптимізації керування. Запропоновано ідею для початкового бізнесу щодо створення сонячних панелей.Документ Відкритий доступ Система керування процесом виробництва метанолу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чечельницький, Микола Борисович; Квітка, Олександр ОлександровичВипускна кваліфікаційна робота магістра на тему: «Система керування процесом виробництва метанолу» викладена на 83 сторінках пояснювальної записки, складається із вступу, шести розділів і висновків, включає в себе ілюстрації, таблиці, та 26 джерела за переліком посилань. Об’єкт дослідження – технологічний процес виробництва метанолу. Предмет дослідження – підвищення продуктивності технологічного процесу виробництва метанолу за рахунок застосування система керування процесом виробництва метанолу. Метою роботи є розробка система керування процесом виробництва метанолу. В першому розділі розглянуті основні технології процесу синтезу метанолу. В другому розділі обрана технологічна схема виробництва метанолу і сформувати задачі автоматизації для підвищення енергоефективності технологічного процесу. В третьому розділі розроблена математична модель теплообмінника. В четвертому розділі визначені та обґрунтовані принципи і параметри регулювання. В п’ятому розділі проведено комп’ютерне моделювання в системі MatLab/Simulink для підтвердження результатів аналітичних досліджень. В шостому розділі розроблена комп’ютерно-інтегровану систему автоматизованого керування виробництвом метанолу. В сьомому розділі створена база знань експертної системи діагностувального та прогнозувального типів і провести порівняльний аналіз систем керування. У восьмому розділі розроблена пропозицію проект для стартапу по стандарту Індустрія 5.0.Документ Відкритий доступ Автоматизація керування виробництвом вапняно-аміачної селітри(2024) Панченко, Олег Петрович; Козаневич, Звенислава ЯрославівнаВ магістерській дисертації, як об’єкт керування досліджено підігрівач азотної кислоти. Предметом дослідження виступає нечітка система керування підігрівачем. Проаналізовані властивості вапняно-аміачної селітри. Розроблено модель підігрівача, проведено моделювання теплового балансу, статичного та динамічного режиму роботи та представлено обʼєкт у вигляді передатної функції, здійснено розробку нечіткої система керування для пароповітряного калориферу. В роботі проведено проектну оцінку надійності системи керування. Розроблено схему автоматизації технологічного процесу виробництва вапняно-аміачної селітри.Документ Відкритий доступ Автоматизована система підтримки технічного обслуговування і ремонту промислового обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Попель, Євген Олександрович; Сазонов, Артем ЮрійовичУкраїнською: Під час виконання магістерської дисертації було досліджено процес технічного обслуговування і ремонту та проаналізовано проблеми, що виникають під час цього процесу. Також було оглянуто існуючі напрацювання у галузі автоматизації процесу і досліджено, як сучасні технології машинного зору, доповненої реальності та обміну інформації можуть збільшити ефективність, якість і швидкість процесу технічного обслуговування промислового обладнання. На основі проведених досліджень і аналізу була розроблена автоматизована система підтримки технічного обслуговування і ремонту промислового обладнання на платформі мобільних пристроїв з ОС Android. В процесі розробки цієї системи була навчена нейромережева модель для розпізнавання та виявлення промислового обладнання, розроблені компоненти для створення звітів проведених робіт, перегляду технічної документації, контролю планового технічного обслуговування і ремонту та створено хмарну базу даних для зберігання звітів та технічної документації.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого керування технологічним процесом виробництва ацетилену методом піролізу метану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сенченко, Єгор Юрійович; Складанний, Денис МиколайовичМагістерська дисертація на тему «Система автоматизованого керування технологічним процесом виробництва ацетилену методом піролізу метану» складається з пояснювальної записки на 91 сторінку, двох додатків на 13 сторінок та одного аркушу схеми автоматизації. Загалом дисертація вміщує в себе 36 ілюстрацій, 16 таблиць та 24 джерела. Робота сприяє кращому розумінню теми виробництва ацетилену, а також закладає основу для подальших досліджень процесу, наприклад розрахунок інших об’єктів керування, що використовуються в процесі, або допрацювання веб-застосунку, для повної диспетчеризації виробництва.Документ Відкритий доступ Система керування процесами виробництва вапняково-аміачної селітри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Садовничий, Роман Володимирович; Ярощук, Людмила Дем’янівнаМета дослідження створення системи керування виробництвом вапняково-аміачної селітри для дотримання показників якості продукту, зокрема його вологості та гранулометричного складу, та ресурсозбереження. Об’єкт дослідження – процес грануляції вапняково-аміачної селітри в грануляційній вежі. Предмет дослідження – моделі та системи керування процесом грануляції вапняково-аміачної селітри. Створено систему автоматизації процесів виробництва; розроблено математичну модель зміни діаметру гранул на виході з грануляційної вежі в залежності від зміни частоти обертання двигуна диску на відцентровому грануляторі плаву; розроблено математичну модель грануляційної вежі за каналом керування: «витрата повітря на вході до грануляційної вежі» – «температура гранул вапняково-аміачної селітри на виході з грануляційної вежі»; створені відповідно нечітка та оптимальна системи керування по зазначеним каналам; запропоновано стартап-проект щодо наданню послуг з модернізації існуючих та встановленні інноваційних засобів автоматизації на хімічних виробництвах.Документ Відкритий доступ Система керування процесом отримання триполіфосфату натрію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Соколов, Костянтин Ігорович; Ситніков, Олексій ВолодимировичМетою роботи є підвищення ефективності виробництва триполіфосфату натрію. Розроблено математичну модель процесу сушіння у розпилювальній сушарці та проіведено ідентифікацію статичного режиму роботи сушарки. В роботі використані теорії математичного моделювання, оптимізації та автоматичного керування. Результатом роботи є демонстрація потенціалу керування процесом висушування шляхом регулюванням температурою гріючого процесу. Застосовання сучасних засобів автоматизації процесу дало досягненути поставленої цілі у відносному вологовмісті менше 5% у цільовому продукті.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу отримання синтетичних миючих засобів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Яременко, Дмитрій Валерійович; Жураковський, Ярослав ЮрійовичВ магістерській дисертації було розглянуто процес виробництва синтетичних мийних засобів. Метою роботи є підвищення ефективності виробництва шляхом розробки системи управління процесом нагрівання топкових газів у технологічному об’єкті газогенератора на виробництві синтетичних мийних засобів. Дослідження включало розробку двох компонентів: математичної моделі досліджуваного об’єкта та схеми автоматизації газогенератора для нагрівання топкових газів. На основі математичної моделі, яка відображає процес нагрівання топкових газів у газогенераторі, було спроєктовано та досліджено систему керування даним процесом. Система керування використовує MPC-регулятор і нечітку логіку, яка забезпечує швидкий вихід на усталене значення. Крім того, модель була використана для експертної оцінки факторів, потенційно впливаючих на аварію на виробництві. Крім того, було запропоновано ідею для стартапу щодо створення нових контролерів.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу отримання синтетичних миючих засобів на установці "Лурги"(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Щетінін, Григорій Дмитрович; Жураковський, Ярослав ЮрійовичМагістерська робота, присвячена "Автоматизації процесу отримання СМЗ на установці «Лурги»". Метою даної роботи є підвищення ефективності процесу отримання синтетичних миючих засобів на установці «Лурги». В ході досліджень були розроблені два ключові елементи: схема автоматизації процесу виробництва синтетичних миючих засобів на установці «Лурги» та математична модель цієї установки. На основі математичної моделі, яка відображає процес сушки в установці «Лурги», було проведено дослідження, включаючи проектування альтернативної математичної моделі з іншими допущеннями, що можуть вважатися більш практичними для даного процесу, а також розроблена система керування.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу водопідігрівання в системі теплоелектроцентралі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Беднарська, Яна Станіславівна; Ярощук, Людмила Дем'янівнаМета дослідження полягає у підвищенні ефективності роботи системи керування котлоагрегату, що працює в системі ТЕЦ. Створено систему автоматизації котлоагрегату, що передбачає керування тиску пари на виході котла, підтримання ефективного та безпечного спалювання газу, стабільного наповнення живильною водою барабану котла. Виконано ідентифікацію каналу керування шляхом обробки експериментальних даних у математичному процесорі Matlab. Створено систему автоматичного керування каналу «витрата газутиск пари» прямоточного котлоагрегату на основі нечіткого контролера засобами Matlab. Створено та досліджено імітаційну модель нечіткої автоматичної системи керування засобами Simulink. Проведено аналіз аварійних ситуацій в технологічній частині водопідігрівання. Створена база знань та граф аварійних ситуацій. Розроблено стартап проєкт, пов’язаний з темою дисертації.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу отримання алкілбензолсульфонату натрію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ковальов, Денис Євгенович; Жураковський, Ярослав ЮрійовичВ магістерській дисертації розглядається процес виробництва алкілбензолсульфонату натрію. Метою дослідження є розробка системи, яка допоможе керувати процесом окиснення в технологічному об’єкті контактний апарат на виробництві алкілбензолсульфонату натрію, щоб підвищити ефективність виробництва. Дослідження включало розробку схеми автоматизації контактного апарату для окиснення, а також ідентифікацію моделі досліджуваного об’єкта. На основі моделі, яка показує процес окиснення в контактному апараті, було спроєктовано та досліджено систему керування даними процесом. Система використовує MPC-регулятор і нечітку логіку, щоб забезпечити швидкий вихід на усталене значення з можливістю перерегулювання.