Планування траєкторії мобільного робота в умовах невизначеного навколишнього середовища

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, М. М.
dc.contributor.authorШевченко, Микола Олександрович
dc.date.accessioned2020-02-18T14:02:20Z
dc.date.available2020-02-18T14:02:20Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe paper deals with the problem of targeting a mobile robot in an uncertain environment, shows the main features of existing solutions and applications, their advantages and disadvantages. In orientation, working in an undefined environment is not only about identifying obstacles on the way, it is also necessary to generate a map of the area and construct routes of movement and change them based on the load of the chosen route, if mobile robots work in a group. The task for the module of planning of a trajectory of a mobile robot in the conditions of an uncertain environment is determined, the algorithm which is most suited to this task is selected. This module enables the mobile robot to scan the environment to send data to a central server, which maps, routes and loads them based on the selected algorithm. The structure of the selected algorithm and its advantages are described. The size of the explanatory note is 85 sheets, contains 11 illustrations, 26 tables, 7 appendices.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглянуто проблему в області орієнтування мобільного робота в невизначеному середовищі, показано основні особливості існуючих рішень та додатків, їх переваги та недолік. При орієнтації робота в невизначеному середовищі мало лише визначити перешкоди на шляху, потрібно також сформувати карту області та побудувати маршрути переміщення та змінювати їх базуючись на навантаженні обраного маршруту, якщо мобільних робот працює у групі. Визначено завдання для модуля планування траєкторії мобільного робота в умовах невизначеного навколишнього середовища, обрано алгоритм який найбільше підходить до даної задачі. Цей модуль надає можливість мобільному роботу сканувати навколишнє середовище для відправки даних на центральних сервер, який формує карту, маршрути та навантаження на них базуючись на обраному алгоритмі. Описано структуру обраного алгоритму та його переваги. Розмір пояснювальної записки – 85 аркушів, містить 11 ілюстрацій, 26 таблиць, 7 додатківuk
dc.format.page91 с.uk
dc.identifier.citationШевченко, М. О. Планування траєкторії мобільного робота в умовах невизначеного навколишнього середовища : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шевченко Микола Олександрович. – Київ, 2019. – 91 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31706
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбаза данихuk
dc.subjectмобільних роботuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subjectневизначене середовищеuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectalgorithmuk
dc.subjectundefined environmentuk
dc.subjectdatabaseuk
dc.titleПланування траєкторії мобільного робота в умовах невизначеного навколишнього середовищаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shevchenko_magistr.pdf
Розмір:
2.32 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи