Система керування роботизованим вазоном

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖураковський, Богдан Юрійович
dc.contributor.authorЯкобець, Катерина Радівна
dc.date.accessioned2025-11-03T08:59:00Z
dc.date.available2025-11-03T08:59:00Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема керування роботизованим вазоном. Проєкт містить 66 с. тексту, 31 рисунок, 1 таблицю, посилання на 24 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Метою роботи є створення ефективної системи догляду за рослинами. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи керування роботизованим вазоном. Особливу увагу було приділено системі поливу, що використовує методи штучного навчання, зокрема алгоритм класифікації KNN, та підтримує дистанційне керування через вебсайт. Після ретельного аналізу були обрані ємнісний датчик вологості ґрунту, датчик температури та вологості повітря, мікроконтролер ESP32, реле, водяна помпа, блок живлення. Також було створено 3D-макет роботизованого вазона, куди передбачаєтсья інтеграція системи поливу. Також у рамках проєкту було реалізовано вебінтерфейс для дистанційного управління системою. Сторінка виводить поточні показники з сенсорів та надає можливість користувачу керувати поливом. У дипломному проєкті було створено програмне забезпечення з використанням мов C++ в середовищі Arduino IDE для мікроконтролера, Python для машинного навчання та серверної частини, а також React для розробки клієнтської частини керування системою. Розробку можна застосовувати для догляду за рослинами в житлових, офісних та громадських установах
dc.description.abstractotherTControl system for a robotic flowerpot. The project contains 66 pages of text, 31 figures, 1 table, links to 24 literature sources, annexes and 4 design documents. The aim of this work is to create an efficient plant care system. The graduation project developed fragments of the control system for the robotic flowerpot. Special attention was given to the irrigation control system using an machine learning method, in particular the KNN classification algorithm. After a thorough analysis, a capacitive soil moisture sensor, air temperature and humidity sensor, ESP32 microcontroller, relay, water pump, and power supply were selected. A 3D model of the robotic flowerpot was also created, which is designed to integrate the automatic irrigation system. Within the project, a web interface for remote system control was implemented. The page displays current sensor readings and allows the user to control irrigation. The graduation project created software using C++ in the Arduino IDE environment for the microcontroller, Python for machine learning and the server side, as well as React for developing the client part of the control system. The development can be used for plant care in residential, office, and public institutions.
dc.format.extent72 с.
dc.identifier.citationЯкобець, К. Р. Система керування роботизованим вазоном: дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Якобець Катерина Радівна. – Київ, 2025. – 72 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77053
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизований вазон
dc.subjectсистема поливу
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectсистема керування
dc.subjectrobotic flowerpot
dc.subjectirrigation system
dc.subjectmachine learning
dc.subjectcontrol system
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема керування роботизованим вазоном
dc.title.alternativeControl system for a robotic flowerpot
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yakobets_bakalavr.pdf
Розмір:
2.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи